با گسترش روز افزون کاربرد تصاویر سه بعدی به منظور مکان یابی از حسگرهای مختلفی استفاده می شود تا بتوان اطلاعات بصری را با کیفیتی بالا شبیه سازی نمود. بینایی استریو، یکی از حسگرهای بینایی است که با داشتن حداقل دوتصویر از یک صحنه و برمبنای تطابق استریو به استخراج نقشه عمق می پردازد در این روش برای یافتن مختصات سه بعدی یک نقطه در فضا با حداقل دو دوربین ، باید نقطه مورد نظر را در یک تصویر مشخص کرد و...

به کمک فناوری ماشین بینایی، محصولات کشاورزی با هزینة کمتر و با دقت و کیفیت بهتری جداسازی و درجه­بندی می­شوند.  در این تحقیق از این فناوری برای جداسازی تخم مرغ­های معیوب و درجه­بندی آنها از نظر اندازه و جرم استفاده شده است.  با نصب یک دوربین ویدیویی دیجیتال روی خط انتقال تخم مرغ، تصاویر برداشت­شده از تخم مرغ­ها برای پردازش به رایانه دستگاه ارسال می­شود.  رایانه سیستم به کمک نرم­افزار تهیه­شده، ق...

امروزه افزایش جمعیت و محدودیت منابع طبیعی باعث ایجاد یک مشکل جهانی به نام بحران غذا شده است و مسئولین اصلی امر تغذیه یعنی کشاورزان را بر آن داشته است تا برای جبران این کمبود به سمت کشاورزی مکانیزه با استفاده از تکنولوژی های جدید حرکت نمایند. یکی از این تکنولوژی ها استفاده از بینایی ماشین است. در این پژوهش به بررسی بینایی ماشین برای شناسایی دو نمونه از محصولات کشاورزی یعنی کاهو و کلم پرداخته می ...

چکیده ندارد.

آشکارسازی چهره یکی از مهمترین شاخه های پردازش تصویر و بینایی ماشین است. طراحی یک الگوریتم سریع آشکارسازی چهره در کاربردهای بلادرنگ امری ضروری است. برای رسیدن به این هدف باید از اطلاعات اضافی محیط استفاده کرد. بهترین اطلاعات اضافی محیط، که هم ساده بدست آید و هم دقت کاقی را داشته باشد، اطلاعات عمق است. در این تحقیق با استفاده از ویژگی های منحصر به فرد تصویر عمق، با طراحی یک الگوریتم هوشمند به افز...

گندم به دلیل ارزانی و ویژگی های منحصر به فرد غذایی در الگوی غذایی سه چهارم جمعیت جهان جایگاه مهمی دارد. در حال حاضر در کشور ما شناسایی گندم در آسیاب ها از لحاظ نحوه اختلاط گندم ها به طور عینی انجام می پذیرد. این نوع شناسایی به دلیل داشتن خطای زیاد، از کارایی لازم برخوردار نیست. بر این اساس در تحقیق حاضر، سامانه ای رایانه ای در نرم افزار matlab طراحی شد که درصد اختلاط مخلوط گندم سرداری و بزوستای...

مقدمه: با توجه به شیوع دیابت و افزایش روزافزون مبتلایان، اهمیت استفاده از بیومارکرهایی مانند hba1c که در پیگیری درمان بیماران نقش مهمی ایفا می کنند، افزایش می یابد. ولی اجرای آزمایش ها با روش های منطبق با روش های مرجع، می تواند هزینه قابل توجهی به آزمایشگاه های بالینی تحمیل نماید. لذا بررسی هزینه اثربخشی روش های مختلف سنجش hba1c  می تواند به یافتن راهکارهایی برای بهبود سنجش این پارامتر کمک کند....

سابقه و هدف: کسب مهارت خواندن و نوشتن به عنوان موثرترین دستاورد بشری مستلزم وجود سطوح معینی ازمهارت‌های ادراکی، حرکتی، حافظه (بینایی و شنیداری) و هوش می‌باشد. تمیز و حافطه بینایی به خصوص از آنجا که محرک‌های بینایی شکل کلامی می‌یابند نقش مهمی در فراگیری خواندن ایفا می‌کنند. پژوهش حاضر به بررسی برخی از توانایی‌های کودکان پنج ساله درسطوحی از مهارت‌های بینایی (تمیز بینایی و حافظه کوتاه مدت بینایی –...

لرزه یا ارتعاشات نسبی شدید خودانگیخته بین ابزار و قطعه کار، به سبب تاثیر مخرب آن بر کیفیت سطح، دقت ماشینکاری، عمر ابزار و ماشین ابزار پدیده ای نامطلوب در فرآیند ماشینکاری می باشد. به منظور پیش بینی و جلوگیری از رخ دادن لرزه، نیاز به روشی جهت تشخیص آن در حین فرآیند ماشینکاری می باشد. در این تحقیق تشخیص لرزه در فرآیند تراشکاری با استفاده از تحلیل علائم پیشروی ابزار بر روی سطح قطعه کار به کمک تکنی...

فناوری ماشین بینایی میتواند به عنوان سامانهای برای تشخیص موقعیت تودههای علف هرز در سطح مزرعه در حین حرکت ماشین، به منظور کاهش مصرف سموم شیمیایی استفاده شود. در این تحقیق عوامل موثر بر دقت و کارایی سامانه پردازش تصویر در تشخیص علف هرز از گیاه اصلی بر مبنای ویژگیهای رنگی گیاه بررسی شد. اثر سه عامل شرایط نوری محیط، مرحله رشد گیاه اصلی و نوع علف هرز بر میزان خطا در تشخیص گیاه اصلی (سیب زمینی) از پن...