به موازات پیشرفتهای روز افزون درعلم رباتیک ، مساله گرفتن اجسام متفاوت ازاهمیت بیشتری برخوردار شده است . بنابراین نیاز به استفاده از دست رباتیکی به جای گیره ساده دررباتهای صنعتی به راحتی احساس می شود. در راستای نیل به این هدف تلاشهائی صورت گرفته و مدلهای متفاوتی برای دست ، ارائه شده است . دراین پژوهش باتوسل به تئوری های تماس بین اجسام و تحلیل نتایج حاصله، مکانیزم دست رباتیکی از نقطه نظر تعداددرج...

افزایش روزافزون استفاده از سرویس ها و کاربرد های مختلف در شبکه های بی سیم سلولی و تخصیص منابع محدود موجود در این گونه شبکه ها برای کاربران متحرک موجب شده اند تا ترافیک حساس به تأخیر و افت، با نزول کیفیت سرویس مواجه شود. لذا توانایی تصمیم گیری سریع، به موقع و درست در انتخاب ایستگاه سلول مقصد به هنگام دست به دست کردن برای این کاربران، از اهمیت بالایی برخوردار است. به طوری که این تصمیم گیری می توا...

ارتباط انسان با رایانه در محیط مجازی به بررسی وضعیتهای گوناگونی از حالات بدن انسان بستگی دارد. در هنگام ارائه یک مدل کارا برای ارتباطات، تعامل، یادگیری و آموزش، سیستمهای محیط مجازی با چالشهای زیادی روبرو می شوند، زیرا شامل انواع بسیار زیادی از روش های نمایش و تعامل هستند. برای دستیابی به یک سیستم تعامل با رایانه طبیعی، دست انسان می تواند به عنوان یک ابزار ورود اطلاعات به رایانه در نظر گرفته شود...

پیش زمینه و هدف: جراحی سندرم تونل کارپ شایع­ترین عمل جراحی دست می­باشد و طی جراحی لیگامان عرضی مچ دست قطع می­شود. این لیگامان نقش مهمی در قدرت دست دارد. ارزیابی ابژکتیو قدرت دست نوعی قضاوت در توانایی بازگشت مجدد به سطح فعالیت قبلی بیمار می­باشد. هدف این مطالعه تاثیر عمل جراحی سندرم تونل کارپ در قدرت دست بیماران می­باشد.مواد و روش کار: طی مطالعه آینده نگر بیمارانی که با علایم سابژکتیو، ابژکتیو و...

زمینه و هدف:رابطه بین استئوپروز و بیماری های پریودنتال هنوز به درستی شناخته نشده است. این دو بیماری در سنین بزرگسالی بسیار شایع بوده و تعداد زیادی از جمعیت را به خصوص در ایران به خود اختصاص می دهد. هدف از مطالعه حاضر ارزیابی اثر استئوپروز بر بیماری های پریودنتال و نقش بهداشت دهانی بر جلوگیری از این روند بود.روش بررسی: در این مـطالعه historical cohort از بین 111 نفر که از آنها (bone mineral dens...

زمینه و هدف: آرتروسکوپی مچ دست به عنوان ابزاری کارآمد جهت درمان بسیاری از بیماری های مچ دست در حال تکامل است. در این مطالعه نتایج حاصل از آرتروسکوپی تشخیصی و درمانی مورد بررسی قرار گرفتند. روش بررسی: مطالعه به صورت آینده نگر بر روی بیماران مراجعه کننده به کلینیک های بیمارستان شریعتی و میلاد در تهران از مهر 1388 تا پایان اسفند 1391، انجام گرفت. بیماران دچار درد مزمن مچ دست بدون پاسخ به درمان های...

سابقه و هدف: کودکان سندرم داون نه تنها در رشد فعالیت های حرکتی با تاخیر مواجه اند، بلکه در بدست آوردن مهارت حرکتی (بویژه اندام فوقانی) نیز مشکلات زیادی دارند. از این رو، پژوهش حاضر به بررسی تاثیر فعالیت های هماهنگی چشم و دست بر میزان مهارت دست دانش آموزان سندرم داون آموزش پذیر می پردازد.مواد و روش ها: 15 کودک سندرم داون با دامنه سنی 7 تا 10 سال (میانگین سنی 14.19±98.4 ماه) در این مطالعه مداخله ...

هدف از این مقاله ارزیابی هزینه فرصت از دست رفته در پروژه های شرکت پتروشیمی جم است. با استفاده از آزمون کولموکوروف- اسمیرنوف، آزمون  t گروههای وابسته(زوجی) وضریب همبستگی پیرسن فرضیه های  پژوهش بررسی شدند. نتایج حاصل از بررسی چهار پروژه شروع شده و خاتمه یافته طی سالهای 1385-1381 kahkداد که بهای تمام شده واقعی همه پروژه ها بیشتر از بودجه آنها است. همچنین متوسط هزینه فرصت از دست رفتهپروژه ها بیش از...

در این مقاله، چهار قطعة تاکنون منتشرنشده از مجموعه دست نویس های مانویِ بازیافته از تورفان با شناسة m409b، m1206، m7380، و m1571a که در فرهنگستان علوم براندنبورگ (برلین) نگهداری می شود قرائت، ترجمه، و تفسیر شده است. این قطعات، که مشتمل بر الفبای مانوی با ترتیب ابجدی اند، در واقع برای نوآموزان سغدی، که قصد داشتند شعرِ بیت دارِ پارتی تصنیف کنند، نوعی دست نامۀ آموزشی بوده اند. در این پژوهش کاملاً نو، ب...

نقش اینترنت در زندگی روزمره ی ما به سرعت در حال افزایش است. دسترسی فراگیر به سرویس اینترنتی یکی از خواسته های اصلی کاربران است. گاهی اوقات و به دلایل مختلف از قبیل ترافیک سنگین یا مشکلات فنی، سرویس دهنده (wisp) اصلی یک کاربر قادر به ارائه ی سرویس اینترنتی به وی نیست. اگر سرویس دهنده ی دیگری (سرویس دهنده ی جدید) در همان لحظه قادر باشد تا سرویس مورد نظر را به کاربر ارائه دهد، یک پیشنهاد قابل ارائ...