تولید حرکت متعادل ربات دوپا در حرکت از مسیر شیبدار با استفاده از روش های soft computing مورد بحث و بررسی قرار گرفته است. در این تحقیق با در نظر گرفتن یک مدل دو بعدی 7 درجه آزادی در صفحه sagittal معادلات سینماتیکی و دینامیکی ربات استخراج شده است. سپس با استفاده از توانمندی الگوریتم ژنتیک در بهینه سازی و شبکه عصبی در یادگیری و حل بلادرنگ مسایل پیچیده، به برنامه ریزی حرکات پایدار برای ربات پرداخته...

در اکثر تحقیقات انجام شده در حوزه مومنتوم از دو معیار سود و بازده برای انتخاب سهام با بهترین و بدترین عملکرد برای تشکیل پرتفوی مومنتوم استفاده شده است. اما برخی تحقیقات اخیر نشان داده اند که حجم معاملات می تواند بر سودآوری استراتژی مومنتوم تاثیرگذار باشد. در این تحقیق در یک دوره زمانی 10 ساله (1380 تا 1389) رابطه حجم معاملات و فصلهای سال با بازدهی استراتژی مومنتوم بررسی شده است. نتایج نشان می ...

این پژوهش به منظور بررسی سودآوری استراتژی مومنتوم با توجه به سطح توده‌واری صنعت طراحی شده است. وجود رفتار مومنتومی در کنار هیجانات ناشی از توده‌واری و تقلید سرمایه‌گذاران از رفتار یکدیگر می‌تواند نتایج راهبرد‌های سرمایه‌گذاری مبتنی بر مومنتوم را شدت بخشد . بنابراین با استفاده از اطلاعات بازده ماهانه سهام شرکت‌های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران در دوره زمانی 1387 تا 1395، رفتار پرتفوی‌ها...

چکیده این پایان نامه به دنبال معرفی ارزیابی عملکرد استراتژی شتاب مومنتوم در بازار سرمایه ایران می باشد. بر این اساس از آنجائیکه در تحقیقات پیشین، تنها بر ارزیابی استراتژی شتاب و بازده اضافی آن تمرکز شده بود، در این تحقیق جنبه ی دیگری نیز مورد بررسی قرار گرفته است و آن استفاده از معیارهای مبنی بر بازده / ریسک میباشد. نتایج نهایی پژوهش نشان می دهد که استراتژی های شتاب بر مبنای معیار نسبت ریسک/ ...

در این پژوهش، یک مدار بازیابی ساعت و داده برست-مُد مبتنی بر درون¬یابی فاز با نرخ داده 5 گیگابیت بر ثانیه ارائه شده است. کاربرد این سیستم در شبکه¬های نوریِ غیرفعال می¬باشد که به صورت گسترده در سیستم¬های مخابرات نوری استفاده می¬شوند. سیستم طراحی شده شامل واحد بازیابی ساعت، مدار تصمیم¬گیرنده، و قسمت دی¬مالتی¬پلکسر می¬باشد. واحد بازیابی ساعت شامل مدار نمونه¬بردار-نگهدارِ تحریک شده در دو لبه ، و یک مدا...

فلزات سنگین یکی از مهم ترین و شناخته شده ترین آلاینده ها هستند که ورود آن ها به محیط زیست سبب بروز صدمات و بیماری های مختلفی می شود. این عناصر در غلظت های مشخصی سمی بوده و برای برخی موجودات زنده از جمله انسان مضر می باشند. بنابراین شناخت منابع و تعیین ریسک آلودگی یک منطقه برای اعمال مدیریتی دقیق و کارآمد حائز اهمیت می-باشد. با توجه به هزینه های بالای نمونه برداری و تجزیه های آزمایشگاهی خاک ها، ...

برای انجام این پژوهش داده­های روزانه­ی دمای کمینه و بیشینه­ی 11 پیمونگاه همدید و 15 پیمونگاه اقلیمی در داخل و خارج از استان طی بازه­ی زمانی 1/1/1962 تا 31/12/2010 استفاده شد. داده­ها به کمک روش کریگینگ معمولی با تفکیک مکانی 6 6 کیلومتر میان­یابی شدند که حاصل آن811 یاخته بود که استان کردستان را پوشش می­دادند. دو پایگاه داده(گاه­جای) در ابعاد 811 17898 برای دمای کمینه و بیشینه ایجاد شد که بر روی ...

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

جمعیت شهری در دنیا به شدت رو به افزایش است و این افزایش جمعیت، چالش­هایی را برای توسعه­ پایدار به همراه داشته است که از آن جمله می­توان به کمبود مسکن به­ویژه برای طبقات فقیر اشاره کرد. در کشور ما نیز در حال حاضر 5/71 درصد جمعیت در نقاط شهری ساکن هستند و مسکن شهرنشینان به یکی از موضوعات اساسی در جامعه تبدیل شده است. در این پژوهش بحث مکان­گزینی مسکن مهر که از سیاست­های دولت نهم و دهم است و تأثیر ...