به منظور افزایش درجه عاملیت htpb پلیمریزاسیون رادیکالی زنده با واسطه نایتروکساید درجا(in-situ nmp) 1،3-بوتادی ان در حضور عامل کنترل کننده tepa به عنوان پیش ماده نایتروکساید سه عاملی انجام شده است. سپس از این htpb که دارای درجه عاملیت بالایی می باشد(pfhtpb)، در تهیه الاستومر پلی یورتانی استفاده شده و تاثیر استفاده از این رزین در خواص دینامیکی- مکانیکی و انتقال های دمایی در آزمون های dmta و dsc م...

مدل های پیش بینی دمای هوا با استفاده از داده های ماهواره ای، مبتنی بر متغیرهای دمای سطح زمین و شاخص پوشش گیاهی هستند. این متغیرها با اعمال تصحیحات اتمسفری بر روی داده های فوق تعیین می شوند. میزان بخار آب، اوزن و عمق اپتیکی ذرات معلق در جو از داده های مورد نیاز برای تصحیح اتمسفری باندهای مرئی هستند ولی در اغلب مناطق ایران، این پارامترها اندازه گیری نمی شوند. هم چنین با استفاده از روش های موجود، ...

مبنای سامانه های ارتفاعی محلی و منطقه ای، سطح متوسط دریا در کشندنماهای مرجع است. با توجه به انطباق نداشتن سطح متوسط دریا و ژئوئید، و همچنین لزوم یکسان سازی شبکه های ارتفاعی، در این مقاله روشی برای محاسبۀ صفر ارتفاعی، براساس مدل سازی میدان گرانی با استفاده از مشاهدات گرانش و ارتفاع سنجی ماهواره ای عرضه شده است. در این روش برای مدل سازی محلی میدان گرانی زمین ازتابع های پایة شعاعی استفاده و ارتفاع...

هدف این پایان نامه، طراحی و پیاده سازی کنترل کننده هوشمند مناسب برای بازوی ربات مبتنی بر فلزات حافظه دار (smas)می باشد. این بازو در آزمایشگاه رباتیک دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه تبریز طراحی و ساخته شده است. فلزات حافظه دار دسته خاصی از مواد هستند که قادرند در پروسه گرمایی مناسب شکل قبلی خود را بازیابی کنند. پروسه انتقال حرارتی آلیاژهای حافظه دار خاصیت هیسترزیس دارد، این امر سبب می شود ...

ناوبری اینرسی یکی از روش های تعیین موقعیّت جسم متحرّک است که بر اساس قوانین نیوتن عمل می-کند. به دلایلی گوناگون، این سیستم در معرض خطای رشد کننده است و از این رو، تحلیل خطاها و نیز اصلاح آن به کمک ترکیب اطّلاعات با سیستم های کمک ناوبری مورد بررسی در بسیاری از مقالات قرار گرفته است. در این پایان نامه، ابتدا روش ناوبری اینرسی بررسی شده و معادلات حاکم که منجر به استخراج وضعیّت، سرعت و موقعیّت از داده ه...

آلومینا نوعی بیوسرامیک خنثی دارای خواص مکانیکی بهتری نسبت به کلسیم فسفات‌هایی مانند هیدروکسی‌آپاتیت است. آلومینای متخلخل را می‌توان با اصلاح سطح از حالت خنثی به زیست فعال تبدیل نمود. در این تحقیق، با استفاده از اصلاح سطح داربست آلومینایی و تشکیل بنیان‌های هیدروکسیل، مواضع فعال روی سطوح جهت ایجاد بستری مناسب برای سیلانه نمودن داربست ایجاد شد. از نتایجXRD  درجه کریستالی، پارامترهای شبکه، ثابت شبک...

رشد سریع فعالیتهای انسانی در استان تهران بیشتر به تخریب محیط زیست شبیه است تا حرکت به سمت توسعه پایدار . با این نگرش هدف از این بررسی دانستن این موضوع بود که اولا تخریب هر شبکه از منطقه مورد مطالعه چه میزان است و ثانیا با توجه به شناخت میزان تخریب و مقدار اب در هر شبکه درجه و اولویت توسعه برای برنامه ریزی اتی به چه صورت خواهد بود . در این بررسی با استفاده از روش مدل تخریب در شبکه منطقه 9222 کیل...

جواب های پایدار همگام، در مدل کوراموتو روی شبکه منظم مورد بررسی قرار گرفته است. نشان داده شد که دو حالت پایدار وجود دارد، ناهمگام کامل با پارامتر نظم صفر و همگام کامل با پارامتر نظم یک. همچنین شرایطی که در آن فقط پارامتر نظم برابر یک صادق است به دست آمده است. علاوه بر این نشان داده شد اختلاف فاز بیشتر از 2/π  بین رئوس همسایه در شرایط نهایی عامل ناپایداری شبکه است. در نهایت نشان دادیم که اگر تعد...

مبنای سامانه‌‌‌های ارتفاعی محلی و منطقه‌ای، سطح متوسط دریا در کشندنماهای مرجع است. با توجه به انطباق نداشتن سطح متوسط دریا و ژئوئید، و همچنین لزوم یکسان‌سازی شبکه‌های ارتفاعی، در این مقاله روشی برای محاسبۀ صفر ارتفاعی، براساس مدل‌سازی میدان گرانی با استفاده از مشاهدات گرانش و ارتفاع‌سنجی ماهواره‌ای عرضه شده است. در این روش برای مدل‌سازی محلی میدان گرانی زمین ازتابع‌های پایة شعاعی استفاده و ارتف...

قرصهای بی اکسید ارانیوم را تحت تابش نوترنهای ترمیک قرار دادیم و نتیجه گرفته شد که در بعضی حالات شبکه های دیسلوکاسیون و حلقه های دیسلوکاسیون به وجود می آید . وجود شبکه های دیسلوکاسیون باعث سخت تر شدن و وجود حلقه های دیسلوکاسیون حد تسلیم بی اکسید ارانیوم را بالا می برد . سطح شبکه های دیسلوکاسیون درحدود /4000 انگشترون بوده و بعد متوسط حلقه های دیسلوکاسیون تقریباً /300 انگشترون است . در اثر بالا رف...