Nucleolar organizer regions (NORs) are loops of rDNA, which in human, occur on the short arms of five acrocentric chromosomes, namely, 13, 14, 15, 21 and 22. NORs are usually demonstrated by binding If their associated proteins (NORAPsO to silver (Ag+) ions. The reaction is called AgNORs. It has been determined that, the number and the size of NORs is related to the proliferative activity and g...

در این نوشتار به طراحی، شبیه‌سازی و پیاده‌سازی چند کنترل‌کننده‌ی متفاوت روی یک واسط هپتیکی پرداخته شده و نتایج حاصل از اعمال این کنترل‌کننده‌ها با یکدیگر مقایسه شده‌اند. یک کنترل‌کننده‌ی امپدانس با بازخورد نیرو و یک کنترل‌کننده‌ی ادمیتانس با بازخورد موقعیت روی این واسط هپتیکی پیاده‌سازی شده است. به‌منظور کنترل موقعیت در روش کنترل ادمیتانس، از روش کنترل غیرخطی دینامیک معکوس استفاده شده است. در م...

این تحقیق به منظور یافتن مدلی مناسب برای انتخاب و اولویت بندی پروژه های تحقیقاتی در وزارت نیرو انجام شده است. در این تحقیق مدل های مورد استفاده سابق در وزارتخانه مورد بررسی و تحلیل قرار گرفته است و به منظور جبران کاستی های موجود، در رویکردی تحلیلی و با مراجعه به مدل های مناسبی که می توان در این حوزه استفاده کرد و بر اساس تحلیل نوع رفتار تصمیم گیرندگان در شورای تخصصی، سه دسته مدل در فضای حمایتی،...

One of the stages of quality control in porcelain producing factories is sorting that do with human eyes. Machine vision , including new methods for defect  detection and sorting of different products. In this study, with defects diagnosis and as a result sorting porcelain, use from linear structured light pattern, triangulation techniques and rules governing mirrors. Also, among the defec...

یک روبات چند درجه آزادی را می توان به شکل یک سیستم چند ورودی ـ چند خروجی در نظر گرفت که در آن، گشتاور و یا نیرو در مفصل های روبات، به عنوان ورودی و زوایه های مفصل های لولایی و یا جابجایی های خطی مفصل های کشویی و یا حتی موقعیت انتهای روبات، به عنوان خروجی می باشد. روش های کنترلی فراوانی از قبیل کنترل فازی، کنترل تطبیقی و کنترل مقاوم جهت کنترل روبات، به کار گرفته شده است. در این پایان نامه از یک ...

چکیده ندارد.

چکیده باز جذب آب شامل سه فرآیند مهم دریافت آب توسط مواد خشک، تورم و خروج مواد محلول در طول باز جذب می باشد. در این تحقیق، کدوها بصورت برش هایی به ضخامت 4/0 سانتی متر و قطر 4 سانتی متر برش داده شده، در محفظه بخار به مدت 4 دقیقه آنزیم بری شدند. برش های کدو پس از سرد شدن، تا رسیدن به رطوبت 1065/0 کیلوگرم آب در یک کیلوگرم ماده خشک، خشک شدند و در دمای 4 درجه سانتی گراد نگهداری شدند. بازجذب آب برش ها...

چکیده ندارد.