در این مقاله، یک روش کنترل غیر خطی حداقل تلفات برای موتور سنکرون آهنربای دائم درونی (IPMSM) بر اساس یک روش جدید توسعه یافته مد لغزشی ارائه شده است. در این روش کنترلی، کنترل سرعت درایوهای IPMSM به همراه تضمین حداقل تلفات موتور در کنار نامعینی‌های موجود مانند تغییرات پارامتر که به جزء نزدیک شرایط کار نامی، تأثیر نامطلوبی بر روی رفتار کنترل‌کننده دارد، صورت گرفته است. بنابراین، روشی برای تخمین پار...

در این تحقیق ماشینهای تغذیه دوگانه بدون جاروبک را مورد مطالعه قرار داده ایم. به این منظور ابتدا ساختار کلی این ماشین معرفی و رفتار میدانها در آن به صورت ریاضی مورد بررسی قرار میگیرد سپس معادلات حالت ماشین استخراج و شبیه سازی میشوند ، سپس مکانیسم ایجاد گشتاور در این ماشینها بیان میشود. در قسمت بعد ساختارهای متفاوتی که تا کنون برای ماشین ارائه شده را بررسی میکنیم و به سراغ کنترل ماشین میرویم. در ...

در این مقاله، یک روش کنترل غیر خطی حداقل تلفات برای موتور سنکرون آهنربای دائم درونی (IPMSM) بر اساس یک روش جدید توسعه یافته مد لغزشی ارائه شده است. در این روش کنترلی، کنترل سرعت درایوهای IPMSM به همراه تضمین حداقل تلفات موتور در کنار نامعینی‌های موجود مانند تغییرات پارامتر که به جزء نزدیک شرایط کار نامی، تأثیر نامطلوبی بر روی رفتار کنترل‌کننده دارد، صورت گرفته است. بنابراین، روشی برای تخمین پار...

درایوهای الکتریکی به منظور کنترل موتورهای القایی به کار می روند. روشهای کنترل اسکالر با تکیه به کنترل اندازه ولتاژ، فرکانس و جریان ورودی موتور هستند. با ارائه کنترل برداری در دهه 1970 میلادی امکان کنترل دقیق موتورهای القایی فراهم گشت. کنترل برداری با جداسازی جریان موتور به دو مولفه عمود که یکی از آنها تولید شار در موتور و دیگری تولید گشتاور را کنترل می کرد توانست امکان کنترل مجزای شار و گشتاور ...

امروزه پیشرفت های تکنولوژیکی در زمینه های الکترونیک قدرت، اتوماسیون و پردازش سیگنال امکان استفاده از درایوهای ‏‎ac‎‏ را در پروسه های مختلف صنعتی فراهم کرده است . کنترل با جهت یابی میدان موتور القایی ، بسیار مناسب تر از سایر تکنیکهای کنترل با فرکانس متغیر است . در این روش موتور القایی رفتاری مشابه موتور‏‎dc‎‏ از خود نشان می دهد. بنابراین درایوهای ‏‎ac‎‏ که با این روش کنترل می شوند، جایگزین مطمئن...

مونیتورینگ سایش ابزار، یکی از روش های مهم دربهبود دقت ابعادی و مسایل اقتصادی ماشین کاری است. برای این کار، به جای اندازه گیری مستقیم سایش ابزار، پارامترهای دیگری بکار برده می شود که با سایش ابزار رابطه دارند و اندازه گیری آنها راحت تر و بدون نیاز به توقف عملیات است. در این مقاله، یک سیستم هوشمند برپایه شبکه عصبی ارایه شده که در آن با اندازه گیری پارامترهای موتور اسپیندل، مثل جریان و دور موتور، ...

در این مقاله گزارشی از مدل‌سازی، طراحی و ساخت و همچنین تست‌های یکی از مهمترین عملگرهای فعال در سیستم کنترل وضعیت ماهواره یعنی چرخ عکس‌العملی ارائه شده است. با توجه به نیازمندی‌های ماموریت از جمله گشتاور ماکزیمم و دقت مورد نیاز جهت کنترل وضعیت یک شبیه‌ساز ماهواره و همچنین محدودیت‌های تعریف شده از جمله محدودیت‌ توان، ولتاژ و جریان قابل وصول، طراحی و انتخاب اجزای اصلی چرخ عکس‌العملی از جمله چرخ طی...

موتور رلکتانس سوئیچ شونده دارای ساختاری قطب برجسته است و به سبب طبیعت به شدت غیر خطی این موتور و کار در شرایط اشباع معناطیسی و ساختار غیر استوانه ای روتور و استاتور مدل ریاضی ساده و دقیقی ندارد و در نتیجه عملکرد دینامیکی آن نیز به شدت غیر خطی و غیر قابل پیش بینی است. از طرفی سنسورهای تعیین موقعیت جز لاینفک درایوهای موتور رلکتانس سوئیچ شونده می باشند. سنسورهای تعیین موقعیت روتور عموما در درایو ‏...

: در این پایان نامه بلوک موتورالقایی خطی در نرم افزار matlab / simulink، با توجه به قابلیت ها و انعطاف پذیری این نرم افزار شبیه سازی شده است. مدل مدار معادل موتور القایی خطی براساس مدل موتور القایی دوار و مناسب برای کنترل برداری با جهت یابی شار رتور شبیه سازی شده است. اثرات لبه های انتهایی به صورت ضرایب متغیر با سرعت در اندوکتانس مغناطیس کننده و مقاومت سری با آن در مدار معادل محور d در نظر گرفت...