در دو دهه اخیر استفاده از لیزر اسکنرهای هوایی و یا بعبارتی سنجنده لیدار در کاربردهای گوناگون مهندسی ژئوماتیک و نقشه برداری رشد فزاینده ای پیدا کرده است. دلیل اصلی این امر قابلیت اعتماد و صحت بالای داده های خروجی حاصل از این نوع سنجنده می باشد. خروجی لیدار، ابرنقاط سه-بعدی طبقه بندی نشده و غیرساختاریافته می باشد. بنابراین مهمترین پردازشی که روی این داده ها می بایست انجام گیرد، طبقه بندی شان در ق...

مسئله ی پیشنهادی در این پایان نامه، ارائه ی روشی جدی به منظور استخراج عوارض ساختمانی از ادغام تصاویر هوایی است. در این روش، فرض بر آن است که با ادغام مجموعه ای از تصاویر هوایی که هر یک توانایی استخراج برخی از خصوصیات عوارض را دارند می توان همان عارضه را با دقت و صحت بیشتری استخراج کرد. به این منظور از دو نوع تصویر ابرطیفی و لیدار هوایی که از یک منطقه اخذ شده اند، استفاده شده است. این تصاویر را ...

لیدار دستگاهی برای اندازه گیری پارامترهای جو است. این دستگاه از یک فرستنده (لیزر) و یک گیرنده (تلسکوپ و قطعات اپتیکی و مکانیکی) تشکیل شده است. معتبر بودن داده های اندازه گیری شده توسط این دستگاه به دقت قرارگیری اجزای آن در مکان فرض شده در تابع مشخصه هندسی، که یکی از کمیتهای تشکیل دهنده ی معادله ی لیدار است، بستگی دارد. در این پایان نامه، به طوری که شرایط درنظرگرفته شده برآورده شود، مکان قطعات...

اندازه گیری ارتفاع درختان به روش سنتی در عرصه های جنگلی به ویژه در توده های ناهمسال، انبوه و چند اشکوبه پهن برگ دشوار و مستلزم صرف زمانی طولانی است. در تحقیق حاضر از سیستم لیزر اسکنر هوایی برای تولید داده‏های لیدار و داده های سه بعدی دقیق از درختان جنگلی استفاده شد تا قابلیت این داده ها برای برآورد ارتفاع پایه‏های درختی در یک جنگل پهن برگ خزری در شصت کلاته گرگان بررسی شود. داده ها در فصل رویش ب...

شناسایی و استخراج عوارض از تصاویر هوایی از دیرباز مورد توجه بسیاری از محققین فعال در فتوگرامتری و سنجش‌ازدور بوده‌است. با ظهور سنجنده های جدید مانند لیدار و ترکیب داده های این سنجنده ها و تصاویر هوایی بحث شناسایی و استخراج وارد دوره جدیدی شده است. به دلیل توانایی زیاد مدل های نروفازی انطباق پذیر (انفیس) در حل مسائل پیچیده، استفاده از این مدل ها به‌صورت روز افزون در حال افزایش می باشد. مدل های ن...

برای استخراج پارامترهای هندسی تک تک درختان در گذشته از دو روش فتوگرامتری و میدانی استفاده می کردند، روش میدانی یعنی استخراج پارامترهای هندسی تک تک درختان به صورت دستی،اما روش میدانی به شدت وقت گیر می باشد همچنین عکسهای هوایی به طور مستقیم نمی توانند اطلاعات ساختار سه بعدی جنگل را تهیه کنند، به همین خاطر تکنولوژی لیدار اخیرا به طور گسترده ای مورد استفاده قرار گرفته است. اولین گام برای استخراج پا...

فرآیند تولید اطلاعات توپوگرافی در سه دهه اخیر، شاهد حرکت تکنولو‍ژی تهیه داده‌ها، از نقشه‌برداری سنتی و زمینی به سمت روش‌های غیر فعال(1)اندازه‌گیری و ثبت سطوح (مانند فتوگرامتری و سنجش از دور) و اخیراً به سمت روش‌های فعال(2) (مانند رادار و لیدار)(3) بوده است. لیدار(4)یک تکنیک جمع‌آوری اطلاعات از سطح اشیاء است که برمبنای اندازه‌گیری فاصله بوسیله لیزر عمل ...

تولید مدل­های رقومی زمین در مناطق جنگلی با چالش زیادی روبرو است. امروزه تکنولوژی لیزر اسکنر هوایی به دلیل قابلیت نفوذ پالس لیزر در پوشش گیاهی برای تهیه مدل رقومی زمین به خصوص در مناطق جنگلی بسیار مورد توجه قرار گرفته است. تولید مدل رقومی زمین با استفاده از داده­های لیدار شامل دو مرحله اساسی فیلتر کردن و درونیابی می­باشد. تاکنون الگوریتم­های فراوانی برای فیلتر کردن خودکار داده­های لیزر اسکن پیشن...

در سال های اخیر تکنیک های جمع اوری و پردازش مدل رقومی ارتفاعی به سرعت بهبود یافته است و اجازه دسترسی به جزئیات و دقت بیشتر را می دهد، در نتیجه رسیدن به یک مدل ارتفاعی واحد به روز شده با بیشترین دقت و صحت قابل حصول با استفاده از مدل های ارتفاعی موجود و در دسترس نیاز است. در این مقاله به روز رسانی ، افزایش چگالی، افزایش دقت، صحت و حذف اشتباهات در مدل ارتفاعی با استفاده از روشی اتوماتیک بر مبنای ا...