ربات های موازی مکانیزم هایی با زنجیره سینماتیکی بسته هستند که در فرم های مختلف توسعه داده شده اند، اما این ربات ها دارای معایبی از قبیل فضای کاری کوچک، وجود نقاط تکین در فضای کاری و همچنین معادلات سینماتیک و دینامیک پیچیده می باشند که کنترل آن ها را مشکل کرده است. با این وجود، این مکانیزم ها در کاربردهای صنعتی مختلفی از قبیل صنایع ماشین کاری، شبیه سازهای حرکت، ربات های پزشکی و غیره نیز به کار گ...

هدف: هدف پژوهش حاضر تعیین ارتباط بین کیفیت زندگی کاری و عملکرد سازمانی در کارکنان وزارت ورزش و جوانان بود. روش شناسی: جامعه آماری تحقیق شامل کلیه کارکنان وزارت ورزش و جوانان (430n=) بوده که با استناد به جدول کرجسی و مورگان از بین آنها 200 نفر به شیوه تصادفی انتخاب شدند. ابزار اندازه گیری شامل پرسشنامه استاندارد عملکرد سازمانی بر اساس مدل اچیو، هرسی و گلداسمیت (2013) و پرسشنامه استاندارد کیفیت ز...

به دلیل اهمیت سلامتی سطح قطعات تولید شده به روش ماشین کاری تخلیه ی الکتریکی(edm) در صنایع گوناگون تولیدی، موضوع سلامتی سطح بیشتر پژوهش های انجام شده در این زمینه را به خود اختصاص داده است. در این پژوهش، تأثیر فراسنج های ورودی(زمان روشنی پالس، چرخه ی کاری و قطبیت ابزار) روی تغییرات سختی و مقدار تغییر درصد کربن در سطح و لایه های زیر سطح ماشین کاری شده ی فولاد h13 به روش تخلیه ی الکتریکی(edm) مورد...

پژوهش حاضر با هدف بررسی کارکرد های کیفیت زندگی کاری برای بهره وری کارکنان از طریق  تأثیری که بر بیگانگی شغلی و فرسودگی عاطفی کارکنان دارد، انجام شده است. نوع پژوهش همبستگی و جامعه آماری شامل کلیه کارکنان زن و مرد شرکت سرایش اصفهان بودند که از میان آنها 200 نفر به شیوه تصادفی طبقه ای به عنوان نمونه انتخاب شدند. در این پژوهش، پرسشنامه های کیفیت زندگی کاری (والتون،1973)، بیگانگی شغلی (بوئر، 2001) ...

هدف: هدف اصلی در این پژوهش مقایسه استرس شغلی و خود کار آمدی شغلی معلمان در نوبت های کاری صبح و عصر بود. روش پژوهش: روش این پژوهش، علی – مقایسه ای بود. جامعه آماری این پزوهش شامل کلیه معلمان مدارس ابتدایی ناحیه (1) شهر بهارستان در سال تحصیلی 94-93 بود. از جامعه فوق تعداد 259 نفر با روش نمونه گیری خوشه ای چند مرحله ای انتخاب شدند و به ابزارهای استرس شغلی (hse) و خودکارآمدی شغلی (موران وولفولک ،2...

هدف کلی پژوهش حاضر تعیین سهم اهمال کاری و خود پنداره در پیش بینی انگیزش پیشرفت در دانشجویان می باشد.تحقیق حاضر به روش همبستگی انجام شده است. جامعهآماریشاملکلیهدانشجویان دانشگاه ازاد اسلامی واحد تهران مرکزدرسالتحصیلی 91 ـ 1390 استو تعداد 150 نفر نمونه مورد نظر از دانشجویان دختر و پسر مورد بررسی قرار گرفته اند. ابزار پژوهش مقیاس سنجش اهمال‏کاری تحصیلی راثبلوم، پرسشنامه خود پنداره راجرز وپرسشنامه ...

چکیده هدف از این پژوهش آزمون نقش واسطه گری خودناتوان سازی برای جرات ورزی و اهمال کاری تحصیلی می باشد.در این پژوهش گروه نمونه شامل 202 زبان آموز (160 زن و 42 مرد) آموزشگاه های زبان شیراز می باشد ،که به روش خوشه ای چند مرحله ای انتخاب شدند.در گردآوری اطلاعات از سه پرسشنامه جرات ورزی (نلدا شیلتون و شارون بروتون) و خودناتوان سازی (فردریک رودولت،) و اهمال کاری (لی،) استفاده شد که اعتبار و روایی ا...