اتصال‌های پای ستون، یکی از مهم‌ترین بخش‌های هر سازه است. درک بیشتر رفتار و عملکرد اتصال پای ستون می‌تواند در طراحی دقیق‌تر به خصوص در طراحی لرزه‌یی هر سازه مفید واقع شود. در اتصال‌های پای ستون می‌توان از سختی دورانی به‌عنوان تنها پارامتر تأثیرگذار میان عدم قطعیت‌های موجود در اتصال پای ستون و سازه که تغییر در آن‌ها باعث تغییر سختی دورانی و در نتیجه سبب تغییر ویژگی‌های دینامیکی و لرزه‌یی سازه می‌...

فرایند جوشکاری اصطکاکی- اغتشاشی یکی از روش های نوین جوشکاری حالت جامد است که در سالهای اخیر پیشرفت-های قابل توجهی در آن صورت گرفته است. این روش در ابتدا برای آلومینیوم و آلیاژهای آن مورد استفاده قرار گرفت و امروزه برای جوشکاری سایر مواد نیز به کار می رود. در سالهای اخیر این روش بر روی مواد پلیمری نیز صورت گرفته است و قابلیت جوشکاری این مواد توسط این روش به اثبات رسیده است. جوشکاری کامپوزیت های ...

فرایند خمکاری شعله ای یکی از روشهای شکل دهی ورقهای فولادی است. در این فرایند با اعمال گرمای ناشی از شعله مشعل گازی و سپس خنک کاری کنترل شده در راستای مسیرهای معین روی ورق، به آن شکل می دهند. با توجه به ابزار ساده به کار رفته در فرایند، روش اقتصادی و جذابی است. در حال حاضر این فرایند به صورت دستی و براساس تجارب تکنسینهای ماهر انجام می شود. رویه تجربی و عدم اتوماسیون فرایند، بهره وری آن را پایین ...

در این مقاله، مدلسازی ریاضی و پاسخ دینامیکی منیپولاتور موبایل غیرهولونومیک که از یک زنجیره بازوی رباتیکی با مفاصل دورانی-کشویی و یک پایه متحرک با چرخ های تحریک مستقل تشکیل شده است؛ مورد بررسی قرار می گیرد. به منظور اجتناب از محاسبه ضرایب لاگرانژ مرتبط با قیود غیرهولونومیک از روش گیبس-اپل به فرم بازگشتی آن استفاده شده است. به منظور مدلسازی دقیق این سیستم رباتیکی تأثیر متقابل حرکت همزمان دورانی و...

در این پژوهش سه عامل موثر شامل سرعت پیشروی کمباین در سه سطح 2/1، 8/1 و 5/2 کیلومتر بر ساعت، دور کوبنده در سه سطح 800، 900 و 1000 دور در دقیقه و فاصله کوبنده - ضدکوبنده در سه سطح 15، 20 و 25 میلی متر بر میزان تلفات کیفی گندم مورد بررسی قرار گرفت. این طرح به صورت فاکتوریل، در قالب طرح پایه بلوک های کامل تصادفی در سه تکرار توسط کمباین جاندیر مدل 955 در منطقه کرج انجام شد. نتایج تحقیق نشان داد که ...

اندرکنش بین شمع وخاک یکی از مهمترین مباحث مهندسی ژئوتکنیک و علوم مرتبط با آن می باشد. محققین زیادی تاکنون به بررسی این موضوع پرداخته اند و جنبه های مختلف رفتار ریز شمع ها را تحت اثر بار های مختلف بررسی کرده اند. با توجه به افزایش استفاده از ریز شمع ها طی دهه اخیر در سطح کشور و گسترش بنادر شمالی و جنوبی کشور در سواحل ماسه ای و خطر روانگرایی در اثر زلزله، در این مقاله ظرفیت باربری ریز شمع ها به ص...

در مطالعه حاضر، تخلیص ‏‎igg‎‏ و ‏‎igm‎‏ و فاکتورهای روماتوئید ‏‎igrf‎‏ و ‏‎igmrf‎‏ به ترتیب از پلاسمای انسانی و سرم یک بیمار آرتریت روماتوئید انجام گرفت و سپس آنالیز ساختاری آنها، بطور مقایسه ای با استفاده از روش ((دو رنگ نمایی دورانی)) مورد بررسی قرار گرفت. نتایج حاصل از بررسی ساختاری ‏‎igg‎‏ و igm و‏‎igrf‎‏ و ‏‎igmrf‎‏ در غیاب و در حضور غلظتهای مختلف ‏‎sds‎‏ (سدیم دودسیل سولفات) و ‏‎dtab‎‏ (د...

یکی از فرضیات متعارف برای تحلیل سازه‎ها، چه به‎منظور طرح اولیه و چه به‎منظور بهسازی، گیردار درنظر گرفتن اتصال پای ستون در تراز روی فونداسیون می‎باشد که عملا اثر انعطاف‎پذیری فونداسیون و عدم صلبیت انتقالی و دورانی این گره در مدل‎های ریاضی مورد توجه قرار نمی‎گیرد. در این مطالعه 1560 قاب بتن‎آرمه در حالات مختلف شامل پای ستون گیردار و قاب‎هایی با فونداسیون و فنرهای معادل خاک زیر آن با ضخامت‎ها و سخ...

خنک‌کاری پره‌های توربین ارتباط مستقیم با افزایش بازدهی و توان و همچنین افزایش عمر پره‌ دارد. با افزایش دمای سیال ورودی به توربین می‌توان بازدهی و توان تولیدی توربین را افزایش داد. از آنجا که پره‌های توربین با سرعت‌های دورانی بالایی در حال چرخش می‌باشند لذا خنک‌کاری پره نیز تحت تاثیر دوران پره دستخوش تغییراتی قرار می‌گیرد. نیروهای کریولیسی و نیروهای بویانسی دورانی از جمله نیروهایی است که به واسط...

در این مقاله، مدلسازی ریاضی و پاسخ دینامیکی منیپولاتور موبایل غیرهولونومیک که از یک زنجیره بازوی رباتیکی با مفاصل دورانی-کشویی و یک پایه متحرک با چرخ‌های تحریک مستقل تشکیل شده است؛ مورد بررسی قرار می‌گیرد. به منظور اجتناب از محاسبه ضرایب لاگرانژ مرتبط با قیود غیرهولونومیک از روش گیبس-اپل به فرم بازگشتی آن استفاده شده است. به منظور مدلسازی دقیق این سیستم رباتیکی تأثیر متقابل حرکت همزمان دورانی و...