به کمک فناوری ماشین بینایی، محصولات کشاورزی با هزینة کمتر و با دقت و کیفیت بهتری جداسازی و درجه­بندی می­شوند.  در این تحقیق از این فناوری برای جداسازی تخم مرغ­های معیوب و درجه­بندی آنها از نظر اندازه و جرم استفاده شده است.  با نصب یک دوربین ویدیویی دیجیتال روی خط انتقال تخم مرغ، تصاویر برداشت­شده از تخم مرغ­ها برای پردازش به رایانه دستگاه ارسال می­شود.  رایانه سیستم به کمک نرم­افزار تهیه­شده، ...

در این مقاله، حل تحلیلی فاصله خطای استراتژی بهبودیافته ناوبری تناسبی با بازخورد سرعت زاویه بدنه و شتاب جانبی در حضور اثر رادوم و نویز جستجوگر با استفاده از روش الحاقی ارائه شده است. دینامیک سیستم کنترل با یک تابع تبدیل مرتبه اول مدل شده است. با فرضیات مذکور، تابع تبدیل از نرخ چرخش خط دید به شتاب جانبی بصورت یک تابع تبدیل مرتبه اول بدست می آید. بنابراین، ضریب ناوبری معادل و ثابت زمانی معادل آن ب...

زمینه و هدف: تزریق داخل وریدی دارو فرآیندی پیچیده است که خطا در آن ممکن است باعث پی­آمدهای زیان آوری برای بیمار و همچنین افزایش هزینه‌های بهداشتی درمانی شود. این مطالعه با هدف تعیین میزان، نوع و علل خطاها در مرحله آماده و تزریق کردن داروهای داخل وریدی در دانشجویان پرستاری سال آخر انجام گرفت. روش­کار : در این مطالعه توصیفی که در چهار بخش (داخلی، جراحی، مراقبت­های ویژه قلبی و جراحی اعصاب) دو مرکز...

زمینه و هدف: تزریق داخل وریدی دارو فرآیندی پیچیده است که خطا در آن ممکن است باعث پی­آمدهای زیان آوری برای بیمار و همچنین افزایش هزینه های بهداشتی درمانی شود. این مطالعه با هدف تعیین میزان، نوع و علل خطاها در مرحله آماده و تزریق کردن داروهای داخل وریدی در دانشجویان پرستاری سال آخر انجام گرفت. روش­کار : در این مطالعه توصیفی که در چهار بخش (داخلی، جراحی، مراقبت­های ویژه قلبی و جراحی اعصاب) دو مرکز...

      منحنی مشخصه آب خاک نقش مهمی در علوم مربوط به آب و خاک دارد و روش‌های آزمایشگاهی برآورد آن گران و همراه با خطا است. بنابراین بسیاری از محققان منحنی رطوبتی خاک را مدل سازی کرده‌اند. یکی از این روش‌ها بر اساس تشابه منحنی دانه‌بندی و منحنی مشخصه آب خاک بنا نهاده شده‌است که در سال 1981 توسط آریا و پاریس ارائه گردید. مهمترین پارامتر این مدل، پارامتر عامل مقیاس (α) نام دارد که برای هر نوع بافت خ...

وارون سازی داده های ژئوفیزیکی به علت غیرخطی بودن داده ها، فرآیندی بسیار پیچیده است، بخصوص در حالتی که قدرت تفکیک بسیار بالا در عمق نفوذ کم نیز مد نظر باشد. در دو دهه ی اخیر الگوریتم های وارون سازی غیرخطی نظیر شبکه های عصبی و الگوریتم های ژنتیک با رشد قابل توجهی برای تفسیر داده های ژئوفیزیکی مورد استفاده قرار گرفته اند. در این مطالعه وارون سازی داده های ژئوالکتریکخط لوله ی زیرسطحی با قدرت تفکیک ...

آب به عنوان ماده حیاتی اصلی ترین نقش را در زندگی انسان دارد.دست یابی به آب مناسب برای شرب و بهداشت از نیازهای اولیه می باشد. خط لوله انتقال آب زاینده رود به یزد در حال حاضر به عنوان مهمترین سازه تامین کننده آب شرب هفت شهر استان یزد به شمار می رود.هر گونه خطا و اختلال در تاسیسات این خط، تامین آب را به مخاطره می اندازد. استفاده از تکنیک های مدیریتی برای بهره برداری و نگهداری از این سازه استراتژیک...

در این پژوهش روش جدیدی در بهینه‌سازی عدم قطعیت عددی ضریب فشار محلی بر روی سطح بالایی یک بال سه بعدی ارائه شده است. روش مذکور نیاز به حل سیستمی با پالایش شبکه دارد. خطا توسط بسط سری‌های توانی به عنوان تابعی از اندازه المان تخمین زده شده است. تانسور خطا به صورت مجموع مربعات بیان و به عنوان تابع هدف الگوریتم ژنتیک معرفی گردیده است. نقش الگوریتم ژنتیک بدست آوردن مینیمم تابع هدف است که به جای استفاد...

خدمات تکنولوژی DSL امروزه به عنوان یکی از کلیدی‌ترین روش‌های دسترسی سریع به اطلاعات در اینترنت مورد توجه بخش بزرگی از جامعه قرار گرفته است. هدف این تحقیق، ارائه متدولوژی نوینی با رویکرد تحلیل شکست و آثار آن و تحلیل پوششی داده‌های فازی است که به شناسایی آیتم‌های شکست کیفیت خدمات  DSLمی‌پردازد. کاربرد تکنیک تحلیل شکست در خدمات بدین شکل از نوآوری­های تحقیق حاضر است. باتوجه به ابهام ارزیابی توسط خب...