در دو دهه اخیر با پیشرفت سریع نیمه هادی ها در سطح ولتاژ و توان و نیز پیشرفت سیستم های کنترلی، جبران سازهایی با انعطاف پذیری و دامنه عملکرد بالا طراحی و ساخته شد و در سیستم های قدرت نصب گردید. این جبران سازها که تحت عنوان سیستم های انتقال ac انعطاف پذیر شناخته می شوند به دو دسته کلی تقسیم بندی می شوند: ادوات facts کنترل شده با تریستور (ادوات متعارف) و ادوات facts بر پایه مبدل منبع ولتاژ (ادوات ن...

در لایه های دیواره شریان بوده و این تجمع نیز متأثر از ldl پارامترهای جریان خون همواره متأثر از مکان و شکل تجمع ذرات جریان فیلتراسیون خون در لایه های دیواره شریان است. در این مقاله به منظور بررسی اثر انعطاف پذیری بر روی جریان فیلتراسیون در جریان ضربانی و غیر نیوتنی خون از یک شریان کاروتید با گرفتگی متقارن و با دیواره دو لایه ای انعطاف پذیر متخلخل، از مدل استفاده شده و نتایج آن با نتایج حاصله از ...

امروزه نرخ بازگشت سرمایه تابعی از منابع انسانی است، در حالی که در گذشته تابعی از سایر منابع فیزیکی بود. جهانی شدن و گسترش رقابتهای بین المللی فشار شدیدی را به مدیران برای افزایش بهره وری و کاهش هزینه ها و دستمزد کارگران وارد کرده است. آنچه برای این تغییرات مناسب است بازنگری در مسیری است که ما بدان اشتغال داریم یا ارزیابی دوباره در ادراکات و انتظارات ما از مفهوم آنچه است که آن را مسیر شغلی می نا...

مطالعه در مورد ربات های الاستیک در سال های اخیر روند رو به رشدی داشته است. با توجه به پیشرفت های اخیر در امر استفاده از ربات و نیاز انسان به ربات هایی با سرعت بالا و کیفیت عالی استفاده از ربات های انعطاف پذیر (الاستیک) مرسوم شده است. از طرفی بدست آوردن حل دقیق و کنترل بهتر ربات ها از دیگر علت های در نظر گرفتن مدل الاستیک برای ربات ها است. ربات های صلب برای حصول به سختی بالا اغلب سنگین و حجیم سا...

در این پژوهش به دو نوع از اطلاعات نیاز داریم که هرکدام در رشته مخصوص خود باید بررسی شوند. دو مقوله معماری و روانشناسی. تحقیقات زیادی در مورد فضای آموزشی و زندگی کودکان انجام شده. همه منابع ارزش یکسانی ندارند. در این پژوهش سعی می شود که با بررسی پروژه های مطرح ساخته شده و چند منبع مهم که اعتبار علمی لازم را داشته باشد به نتیجه برسیم. این تحقیق اهمیت خود را در درجه اول از اهمیت دوران کودکی به ع...

استفاده از سیستم های انتقال ac انعطاف پذیر یا facts ، زمینه ساز پیشرفت های چشمگیری در زمینه جبران سازی خطوط انتقال، کنترل ولتاژ، کنترل توان، افزایش ناحیه پایداری، بهبود توان و... شده است. از نگاه اقتصادی سرمایه گذاری روی ادوات facts تنها زمانی مقرون به صرفه است که این وسایل خاصیتی چند کاره داشته باشند، مخصوصا در شرایط کار عادی و در حالت اضطراری. از طرفی دیگر یکی از بزرگترین چالش های سیستم های...

در این مقاله، دینامیک و کنترل یک سامانه رباتیک فضایی با اجزاء انعطاف پذیر طی یک عملیات جابه جایی جسم بررسی می گردد. اجزاء انعطاف پذیر شامل صفحات خورشیدی در یک سامانه رباتیک فضایی و همچنین مفاصل انعطاف پذیر آن طی یک مانور می تواند تحریک شده و شروع به ارتعاش نمایند. بنابراین، این ارتعاشات منجر به یک سری نیروهای اغتشاشی ارتعاشی می شوند که به پایه متحرک و جسم جابه جا شده اعمال گشته و در نتیجه خطا د...

مس .له تولید کارگاهی (js) یکی از مسائل کلاسیک مطرح در تئوری زمانبندی است . رد این مساله ساخت هر قطعه (کار) مشتمل بر انجام تعدادی عملیات است که باید به ترتیب و بر اساس یک مسیر ساخت ثابت و یکتا انجام شود. این فرض با حضور ماشینهای چند منظوره نقض می شود زیرا در این صورت تعدادی از عملیاتهامی توانند توسط مجموعه ای از ماشینها انجام شوند بنابراین برای هر قطعه مسیرهای ساخت متعدد وجود دارد. این امر وجه ت...

نوسانات الکترومکانیکی فرکانس پایین از مشخصه های اجتناب ناپذیر سیستم های قدرت هستند و به طور عمده ای روی ظرفیت توان انتقالی و پایداری دینامیکی سیستم تأثیر می گذارند. هدف از این پایان نامه بررسی بهبود پایداری سیستم های قدرت با کنترل کننده های pod ادوات facts است. ادوات facts به علت داشتن واکنش کنترلی سریع برای میرا سازی نوسانات فرکانس پایین در سیستم قدرت کاربرد بسیار زیادی دارند. مسئله طراحی کنتر...

دراین تحقیق روشی نوین جهت مدیریت تراکم در بازار برق تجدید ساختار شده ارائه می گردد. روشی مبتنی ترکیب دو معیار فنی و اقتصادی مبنای این تحقیق می باشد. در روش فنی استفاده یکی از ادوات facts مدنظر است و روش اقتصادی به حداقل نمودن بهای پرداختی توسط iso معطوف است.تجهیز facts به کار رفته در این کار upfc می باشد که با استفاده از انالیز حساسیت به جانمایی آن پرداخته شده است.