در تحلیل ارتعاشات آزاد استوانه محدود از تئوری الاستیسیته سه بعدی استفاده و معادلات حرکت (ناویر) در دستگاه استوانه ای حل می شوند. در ادامه این معادلات نسبت به مولفه های جابجائی و زمان بی بعد می شوند. در این مطالعه ارتعاشات استوانه دوار و غیر دوار بصورت مستقل بررسی می گردند. در بررسی ارتعاشات آزاد استوانه دوار ترمهای شتاب گریز از مرکز و کریولیس نیز در نظر گرفته می شوند. با فرض ارتعاشات هارمونیک ب...

وقوع آبشستگی موضعی و کلی در اطراف پایه های پل یکی از دلایل عمده عدم پایداری این سازه ها می باشد. با توجه به هزینه های کلان احداث پل ها ارائه راه کارهای مناسب به منظور کنترل آبشستگی از مسایلی است که بسیار مورد توجه می باشد. تا کنون تحلیل های زیادی جهت تخمین عمق آبشستگی اطراف پایه های پل انجام گرفته است، ولی به علت پیچیدگی های اثرات توام و نامعین ها(غیر مطلق ها) تا کنون راه حل واحدی برای تخمین عم...

امروزه استفاده از روش های عددی به ویژه روش اجزای محدود، در حل مسائل متفاوت کاربرد فراوانی دارد. از آنجا که این روش­ها تقریبی هستند، داشتن درکی واقعی از میزان و نحوه­ی توزیع خطاها اهمیت بسیار زیادی دارد. از این‌ رو آموزش کاربران          نرم افزارهای تحلیل و طراحی مهندسی در این رابطه امری ضروری است و عدم توجه به آن می‌تواند فاجعه‌بار باشد. در این راستا بررسی مسأله تعیین ضریب شدت تنش صفحه...

یکی از عوارض مهم و شایع در بیماری دیابت، زخم کف پای این افراد است که در اثر توزیع نامناسب فشار در کف پا اتفاق افتاده و در نهایت منجر به قطع پای بیماران می گردد. ب طور کلی، تحقیقات صورت گرفته در زمینه کفی های طبی در سطح یک مدلسازی دو بعدی و در قسمت محدودی از کفی بوده است. این مدل ها برای برسی توزیع تنش در کل کفی کافی نبوده و نیاز به یک مدل سه بعدی که بتواند موقعیت توزیع تنش و کرنش را در تمام قسم...

در این رساله مدلی برای ربات انعطاف پذیرسه بعدی ارائه شده و با استفاده از آن، معادلات سینماتیک و دینامیک استخراج گردیده اند. ربات به گونه ای مدلسازی شده که در آن ارتعاشات طولی، عرضی در دو صفحه عمود بر هم و همچنین ارتعاشات پیچشی در نظر گرفته شود. در مدل مذکور مفاصل کشوئی نیز در ساختار ربات در نظر گرفته شده است. مدلسازی با استفاده از بازوهای مجازی صلب انجام شده است به این ترتیب که حرکت ربات ترکیبی...

اندازه گیری صحیح و دقیق اجسام، به خصوص در صنعت، از اهمیت ویژه ای برخوردار است. ماشین اندازه گیری cmm از جمله ماشین های اندازه گیری است که به طور متداول در صنعت مورد استفاده قرار می گیرد. به دلیل مکانیزم ساده اما دقیق این دستگاه، موارد استفاده این ماشین، اندازه-گیری اجسام کوچک ( با ابعاد میلی متری) تا اجسام بزرگ ( با ابعاد چندین متری) را شامل می شود. تغییرات دمای محیط پیرامون ماشین cmm موجب تغی...

سد ونیار در یک دره ی تنگ با نسبت طول تاج به ۳ برابر ارتفاع احداث شده است. در این نوشتار، تحلیل عددی سه بعدی سد ونیار انجام و نتایج حاصله با نتایج به دست آمده از تحلیل عددی دو بعدی و داده های ثبت شده توسط ابزارهای نصب شده در بدنه ی سد مقایسه شده است. این بررسی ها برای بزرگ ترین مقطع عرضی انجام و نتایج حاصل از تحلیل شامل: نشست، فشار آب حفره یی و تنش عمودی کل با یکدیگر بررسی شده است. نتایج حاصله ن...