تحلیل گران اغلب هنگامی که داده های واقعی را تجزیه و تحلیل کرده و از روش کمترین مربعات برای محاسبه پارامترهای مدل غیر خطی استفاده می کنند، مفروضات اساسی را در نظر نمی گیرند و یا از آن چشم پوشی می کنند.برای اینکه استنباط های قابل اتکایی در مورد پارامترهای مدل را ایجاد کنیم می بایست مفروضات اساسی و بنیادین به ویژه آن دسته از مفروضاتی که خطاهای آنها ناهمبسته می باشند را به اندازه کافی مدنظر قرار ده...

در حوزه‌ی فراگیری زبان دوم، همواره این فرضیه وجود داشته است که زبان­آموزان، عناصری از زبان مادری خود را در زبان دوم به‌کار می‌گیرند. در پی این فرضیه، نظریه‌های زیادی نیز مطرح شده‌ است که این پژوهش با توجه به نظریه‌ی «تحلیل خطا» به بررسی خطاهای نحوی 133 دانش­آموز تالشی‌زبان مقاطع سوم، چهارم و پنجم ابتدایی روستاهای عنبران بالا و پایین شهرستان نمین استان اردبیل در نگارش به زبانِ فارسی پرداخته است. ...

چکیده ندارد.

زمینه و هدف: بخش اورژانس به دلیل مواجهه با انبوهی از مراجعین و دریافت بیماران بدحال از مهم‌ترین بخش‌ها بشمار می‌آید و به تبع آن خطاهای پزشکی در این بخش از اهمیت ویژه‌ای برخوردار هستند و می‌توانند تمامی روند درمان و دریافت خدمات توسط بیمار را تحت‌الشعاع خود قرار دهند؛ لذا این پژوهش با هدف پیش بینی خطاهای پزشکی بخش اورژانس انجام گردیده است. روش‌ها: مطالعه حاضر یک مطالعه توصیفی است که به روش ترکیب...

اهمیت کاهش ولتاژ ناشی از مشکلاتی است که در تجهیزات حساس بارهای صنعتی و تجاری ایجاد می کند. تجهیزات مدرن کنترلی بعضا به کاهش ولتاژ بسیار حساسند. وجود همزمان کاهش ولتاژ و بارهای حساس می تواند باعث وقفه های تاثیرگذاری در فرآیند های صنعتی شود. غیر ممکن بودن اندازه گیری مقدار فروافتادگی ولتاژ در تمام نقاط شبکه باعث می شود که بر آورد ولتاژ در نقاطی از شبکه که در آنها اندازه گیری صورت نمی گیرد ضروری ب...

این پایان نامه در مورد طراحی کنترل کننده برای سیستم هواپیمای بدون سرنشین می باشد. عدم قطعیت ها را در دو مرحله به صورت عدم قطعیت های پارامتری و غیرپارامتری در سیستم منظور می کنیم. در ابتدا تغییرات پارامترهای مدل به عنوان منبع و عامل عدم قطعیت در نظر گرفته می شود و از آنجا که این تغییرات را می توان به نحوی در پارامترهای فضای حالت (a,b,c,d) نمایش داد، عدم قطعیت باساختار خواهد بود. سپس عدم قطعیت ها...

چکیده آمار رشته ای وسیع از ریاضیات است که راههای جمع آوری، تلخیص و نتیجه گیری از داده های جمع آوری شده را مطالعه می نماید و بصورت گسترده در اکثر علوم کاربرد دارد. در بین تحلیل های آماری، تحلیل بیزی از اهمیتی ویژه برخوردار است زیرا نتایج تحلیل بیزی وابسته به توزیع پیشین بوده و تفاوت در توزیع پیشین بکار رفته، نتایج متفاوتی را ایجاد می کند. در آنالیز رگرسیون فرض بر این است که خطاهای الگو مستقل ه...

مطالعات زیادی برای حرکت و کنترل ربات دوپا در صفحه ساجیتال انجام شده است، در صورتی که انتظار می رود که یک ربات دوپا در هنگام مواجه شدن با موانع بتواند منحصرا در صفحه جانبی گام بر دارد. در این پایان نامه به کنترل مد لغزشی بهینه ربات دوپایی که در صفحه جانبی گام بر می دارد پرداخته می شود. یک مدل مناسب سه لینکی برای ربات در نظر گرفته شده است و هر دو فاز حرکت روی یک پا و حرکت روی دوپا برای حفظ نقطه م...

در این پژوهش درگام اول به بررسی شکل مقره ها و خطوط انتقال در ایران پرداخته سپس بنا به نیاز خطوط موجود در ایران مکانیزم حرکتی مورد نظر را طراحی کرده و در گام بعدی به مدلسازی سینماتیکی و بخشی از دینامیک ربات پرداخته می شود، همچنین کنترلری طراحی می شود تا ربات بتواند بصورت خودکار از مقره ها عبور کند. بعد از طراحی و تحلیل نتایج اقدام به ساخت نمونه آزمایشگاهی ربات می شود.

یافتن مدل دقیق ماشین سنکرون جهت پیشگویی رفتار آن همواره مورد توجه خاصی بوده است. تاکنون مدل های گوناگونی جهت بررسی اشباع ارائه شده که در اکثر آنها از همان مدل خطی استفاده می شود . در مورد اندازه گیری راکتانس سنکرون اشباع مغناطیسی دو محوری ماشین های سنکرون کارهای تحقیقاتی شایان توجهی انجام گرفته است. این نتایج نشان می دهد که راکتانس محور ‏‎q‎‏ یعنی ‏‎x*q‎‏ پارامتری موثر در اندازه گیری زاویه رتور...