یکی از موضوعات مطرح در حوزه ی پردازش تصویر و ویدئو در دهه گذشته، ردیابی و تشخیص نوع رفتار اشیا متحرک می باشد. توانایی استخراج اشیا متحرک و ردیابی آن در یک دنباله ی ویدئو، اولین گام در تحلیل ویدئوهای نظارتی است. روش های زیادی در خصوص اشیا متحرک و ردیابی آن ها مطرح شده است. روش رایج تشخیص اشیا متحرک، تفاضل پس زمینه است. از چالش های مطرح در حوزه ی ردیابی، می توان وجود اشیا مشابه در پنجره ی جستجو، ...

در محیط¬های کاری و صنعتی از ربات¬های متحرک چرخ¬دار به علت فضای کاری وسیعی آن استفاده فراوانی می¬شود. از طرفی به منظور افزایش کارایی و بازده ربات¬های متحرک، طراحی مسیر حرکت آن از اهمیت ویژه¬ای برخوردار بوده و مورد توجه بسیاری از دانشمندان علم رباتیک می-باشد. در این مقاله به طراحی مسیر بهینه ربات متحرک چرخ¬دار با در نظر گرفتن معادلات دینامیکی غیرخطی و قیود غیرهولونومیک آن پرداخته می¬شود. مسئله طر...

هدف از پژوهش حاضر تبیین رابطه بین آموزش¬های ضمن خدمت و مدیریت کیفیت فراگیر در بین کارکنان شرکت برق منطقه¬ای فارس بوده است. جامعه¬ی آماری این پژوهش 100 نفر از کارکنان شرکت برق منطقه¬ای فارس بوده که به روش سرشماری کل آن ها به عنوان نمونه پژوهش انتخاب شدند.برای جمع آوری داده¬ها از دو پرسشنامه مدیریت کیفیت فراگیر( نوح¬پیشه، 1386) وآموزش¬ضمن خدمت(شهامت، 1393) بهره گرفته شده است. داده ها با استفاده ا...

بازاریابی سیار نوعی از بازاریابی است که با گسترش استفاده از دستگاه های سیار بوجود آمده است. در این نوع از بازاریابی سعی می شود با برقراری ارتباط با کاربران سیار، اطلاعات مناسب در اختیار آن ها قرار گیرد. دسته ای از خدمات توسط بازاریابی سیار بوجود آمده اند که خدمات مکان مبنا نامیده می شوند. این خدمات با استفاده از اطلاعات مکانی کاربران سیار، اطلاعات شخصی سازی شده به آن ها ارائه می دهند. دسته ای ا...

این سوال که چرا بعضی از شرکت های خدماتی قادر به، بدست آوردن عملکرد بهتری نسبت به سایر شرکت ها هستند، توجهبسیاری از محققین را به خود جلب کرده است .می توان گفت که بطور کلی دو جنبه کلیدی در مورد این سوال وجود دارد :-1 مزایایی که برای دستیابی به عملکرد برتر در شرکت های خدماتی اهمیت دارند کدام هستند؟-2 چگونه این مزیتها تبدیل به عملکرد برتر می شوند ؟در حوزه خدمات، فر آیندهای سازمان و سیستم ها ، مهارت...

ربات متحرک چرخ دار به همراه یک تریلر یک سیستم رباتیکی است که از یک ترکتور به همراه یک تریلر تشکیل می شود. تعقیب مسیرهای حرکت زمانیِ مرجع یکی از مسائل مطرح در زمینه ی ربات های متحرک چرخ دار می باشد که در این مقاله به آن می پردازیم. ابتدا معادلات سینماتیکی ربات متحرک استخراج می گردد. سپس، مسیرهای حرکت زمانی مرجع تولید می گردد. در ادامه یک قانون کنترل سینماتیکی فیدبک خروجی و یک کنترل دینامیکی مود ل...

طرح م سأله: پاس خدهی نظام ارائ هدهن ده خدمت یک ی از متغیرها ی اصل ی در انداز هگیری کارایی و عملکرد نظا مهای ارایه خدمات سلامتی اس ت. علاوه ب ر میانگین وضعیت پاس خدهی ارا ئه خدمت توزیع آن نیز نکت های کلیدی است که باید مورد توجه قرار گیرد. روش: این مطالعه از نوع مقطعی توصیفی بوده که به روش نمون هگیر ی تصادف ی منظم و از طریق مصاحبه با والدین 110 کودک دچار ناتوانی نموی انجام شده است و نابرابری در پ...

در جستجوی علل ناکامی روشنفکر ایرانی در حوزه ی اندیشه و سیاست مقاله ی حاضر با مروری اجمالی بر آراء احسان طبری و جلال آل احمد، تلاش دارد، تأثیر نگاه صوری و فرمالیستی به سیاست و سیطره ی فرمالیسم سیاسی بر اندیشه ی این دو روشنفکر مطرح ایران معاصر را نشان دهد و در بازبینی نقادانه به ایضاح این موضوع بپردازد که چگونه درک سطحی و صوری آنان از سیاست و اولویت قرار گرفتن اهداف سیاسی، تفکر آنان بیش از پیش از...

از آنجا که در موتورهای تزریق مستقیم گازسوز، در حالت احتراق همگن، شکل گیری مخلوط در اثر برخورد فواره با سطح پیستون متحرک انجام می شود، مطالعه شکل گیری مخلوط در اثر برخورد با دیواره متحرک اهمیت زیادی در توسعه اینگونه موتورها دارد. در تحقیق حاضر با استفاده از نرم افزار Ansys Fluent رفتار فواره ی گاز برخوردی با صفحه ی تخت در هوای اتمسفر شبیه سازی شده و با استفاده از نتایج تجربی موجود، نتایج شبیه سا...

خلاصه سابقه و هدف: هزینه ی تمام شده خدمات بهداشتی و درمانی عاملی اساسی در سیاست گزاری و انتخاب راهکار های ارایه خدمات بهداشتی و درمانی می باشد. تکنیک هزینه یابی بر مبنای فعالیت (abc ) یک روش نوین هزینه یابی است که با میزان دقت بالایی هزینه ی تمام شده خدمات بهداشتی را محاسبه می کند. در پژوهش حاضر با به کار گیری روش فوق ، هزینه ی تمام شده خدمات ارایه شده در مرکز بهداشت شهرستان زنجان در سال مالی 1...