ربات کروی از جمله ربات های چرخ دار بوده که در آن از یک چرخ کروی برای حرکت ربات در مختصات صفحه ای استفاده می گردد. اساس عملکرد این گونه ربات ها برقراری تعادل یک جرم بر روی توپ بوده که همانند یک پاندول معکوس عمل می نماید. این ربات ها به علت داشتن ارتفاع، سرعت و حرکتی نرم توانایی آن را دارند که به صورت مناسبی در محیط هایی که انسان ها نیز در آن حضور دارند به فعالیت بپردازند. هدف از اجرای این پژوهش ...

فرسایش خاک فرآیندی پویاست که توزیع اندازه ذرات رسوب حاصل از آن تغییرات زیادی دارد. شناخت دینامیکی توزیع اندازه ذرات رسوب، مبنای مدل­ سازی فرسایش­پذیری خاک، انتقال عناصر غذایی، آلاینده‎ها و ذرات ریز در­ اثر فرسایش می‎باشد. تحقیق حاضر با هدف بررسی فرآیندها و مکانیزم‎های انتقال ذرات ناشی از فرسایش ورقه‎ای بر روی دو خاک (زراعی و ماسه­ ای) با توزیع اندازه ذرات متفاوت و با استفاده از فلوم آزمایشگاهی ...

زمینه و هدف: هدف تحقیق، ارزیابی اثر حمل کوله پشتی با اوزان مختلف بر تغییرات الکترومایوگرافی عضلات اندام تحتانی حین راه رفتن در دانش آموزان پسر مقطع ابتدایی بود. روش کار: 15 دانش آموز پسر مقطع ابتدایی 9 تا 11 سال به صورت در دسترس انتخاب شدند. آزمودنی­ها به مدت 20 دقیقه با سرعت 1/1    با حمل کوله هایی معادل صفر، 10، 15 و 20 درصد وزن بدن بر روی تردمیل راه رفتند. در حین راه رفتن بر روی تردمیل ، فعا...

  Click here to see abstract.

مقدمه: کندی حرکتی و اختلالات راه رفتن موجب افزایش خطر سقوط در بیماران پارکینسون می شود. بنابراین شناسایی عوامل مؤثر در این اختلالات از اهمیت کلینیکی برخوردار است. هدف از انجام این تحقیق، تجزیه و تحلیل تأثیر وظایف ثانوی حرکتی بغل کردن دست و حمل بار در الگوی کینماتیکی راه رفتن بیماران مبتلا به پارکینسون (parkinson disease یا pd) و مقایسه ی آن با افراد سالم بود. روش ها: 10 نفر از بیماران زن پارکین...

این مطالعه به بررسی تاثیر افزایش قیمت سوخت بر صنعت حمل ونقل باری ریلی وتغییر سهم آن از کل حمل ونقل زمینی برای دوره زمانی 1386-1360 پرداخته است .این مطالعه با استفاده از رویکرد نوین اقتصاد سنجی سری زمانی‘روش هم جمعی به برآورد رابطه بلند مدت ودرقالب الگوی خودرگرسیون برداری به بررسی اثر تکانه ها وتجزیه واریانس خطای پیش بینی پرداخته است .برای این منظور ازداده های تعرفه حمل بارتوسط ریل ‘تعرفه حمل با...

زمینه: حمل دستی بار از مهم­ترین علل ایجاد کمردردهای شغلی محسوب می­شود. لذا، تعیین حدود مجاز وزن بار جهت جلوگیری از آسیب­های ناشی از جابه جا کردن و هل دادن اشیا در کارگران ضروری به نظر می­رسد.   هدف: مطالعه به منظور تعیین حدود مجاز وزن بار در حمل دستی در خطوط بسته بندی یکی از کارخانه­های شهر صنعتی قزوین انجام شد.   مواد و روش­ها: این مطالعه مقطعی در سال 1387 در یکی از کارخانه­های شهرصنعتی قزوین ...