مقدمه : سیپروفلوکساسین از آنتی بیوتیک های وسیع الطیف می باشد که در درمان بسیاری از عفونت ها استفاده می شود. مقاومت به آنتی بیوتیک ها یکی از چالش های مهم کنترل عفونت ها در دنیای امروز می باشد. هدف از این مطالعه تعیین الگوی مقاومت به سیپروفلوکساسین در باکتری e.coli وتعیین فراوانی ژن های q‏nr می باشد. مواد وروش ها : 150 نمونه بالینی ای کلای از بیمارستان امام خمینی ایلام و میلاد تهران جمع آوری شد. ...

در بیشتر تحقیقاتی که تاکنون در حوزه ی کنترل موقعیت بازوی ربات انجام شده است، فرض بر این است که یا سینماتیک بازوی ربات و یا ماتریس ژاکوبین ربات از فضای مفصلی به فضای کار کاملاً معلوم است. در حالیکه هیچکدام از پارامترهای فیزیکی موجود در معادلات بازوی ربات را نمی توان با دقتی بالا محاسبه نمود. به علاوه وقتی که بازوی ربات جسمی را بر می دارد، عدم قطعیت ها در طول، جهت و نقطه ی تماس مجری نهایی با آن بر...

به طور کلی در این پایان نامه همه ی حلقه ها تعویض پذیر و یکدار هستند و مدول ها را به صورت مدول چپ یکانی در نظر می گیریم، مگر این که خلاف آن ذکر شود. فرض کنید r یک حلقه و m یک r-مدول باشد. گوییم m، پادهاپفی است هرگاه m ساده نباشد و برای هر زیرمدول سره ی n از m داشته باشیم: m ?m/n. برای مثال گروه پروفر به عنوان z-مدول پادهاپفی است. ابتدا نشان می دهیم که هر مدول پادهاپفی تک زنجیری است. مدول تک زنجی...

چکیده - هدف از این مطالعه بررسی باقیمانده­های کینولون در گوشت مرغ و گوساله که از سوپرمارکت­های شهر ارومیه نمونه­برداری گردیده شده می­باشد. در مجموع تعداد 395 نمونه از گوشت مرغ و گوشت گوساله در سه برند متفاوت به وسیله آزمون حساس و قابل اعتماد الایزا جهت ارزیابی میزان کینولون در شهر ارومیه مورد بررسی قرار گرفتند.دآماده­سازی نمونه­ها بر اساس روش ارائه شده در ریدااسکرین کیت انجام شد. از مجموع 395 ن...

چکیده   زمینه و هدف : مقاومت به داروهای ضد باکتریایی در حال گسترش است و دست یابی به داروهای ضد میکروب جدید و درک سازوکار آنها حیاتی است. کینولون ها دارای اثرات ضد باکتریایی قوی بر علیه باکتری های گرم مثبت و گرم منفی و پاتوژن های میکوباکتریال مثل باکتری های غیر هوازی می باشند. هدف این مطالعه یافتن مشتقات جدید نیتروآریل تیادی آزول- کینولون و بررسی اثرات ضدباکتریایی آنها بر علیه تعدادی از باکتری ه...

قاب های مهاربندی شده ی هم مرکز به عنوان یکی ازسیستم های مقاوم در برابر بار جانبی، ضمن داشتن سختی بالا، مسائل اقتصادی و سهولت اجرا نسبت به قاب های خمشی شکل پذیری کمتری دارند، در دو دهه ی اخیر، پژوهش های متعددی در زمینه ی افزایش شکل پذیری این سیستم بر روی المان های جاذب انرژی در محل اتصال بادبند به صفحه ی گوشه انجام شده است. حلقه ی فولادی یکی از انواع المان های جاذب انرژی است، که به صورت تحلیلی و...

سابقه و هدف: مقاومت به آنتی بوتیک­های کینولونی معمولا متعاقب ایجاد جهش در ژن­های gyra و par c رخ می­دهد. مقاومت وابسته به پلاسمید نسبت به کینولون­ها به­طور روزافزون در خانواده انتروباکتریاسه در جهان تعیین هویت می­گردد. هدف از انجام مطالعه حاضر تعیین شیوع ژن qnr a در جدایه­های اشریشیا کلی مقاوم به کینولون جدا شده از عفونت ادراری در شهرستان خرم آباد در سال 1391 بوده است. مواد و روش­ها: در این مطا...

در این نوشتار زنجیره ی تأمین حلقه بسته با لحاظ انواع هزینه ها ونیز محدودیت های ظرفیت و زمان، برای محصول های تکنولوژیک که هزینه ی تولید و قیمت فروش آنها نزولی است، به منظور تعیین مقدار و زمان سفارش دهی، تولید و تحویل برنامه ریزی می شود. بدین منظور از چهار روش متاهیوریستیک الگوریتم ژنتیک، بهینه سازی انبوه ذرات، تکامل تفاضلی و کولونی زنبورهای مصنوعی به همراه برخی تغییرات در حل مسئله استفاده شده و ...

در این پایان نامه ابتدا گراف مقسوم علیه توسیع ناگاتا را مطالعه میکنیم و سپس گراف مقسوم علیه صفر حلقه ملغمه یr تحت ایدآل آن مورد بررسی قرار می گیرد. شرایط لازم و کافی برای کامل بودن این گراف ها و قطر و کمر این گراف ها را مورد مطالعه قرار می دهیم.

در حالت کلی پاسخ دینامیکی هر سیستم مکانیکی تحت تأثیر پاسخ دینامیکی هریک از اتصالات آن می باشد. بنابراین بررسی رفتار اتصالات در ازای تغییر پارامترهای مختلف آنها، یکی از زمینه هایی بوده که در تاریخ مهندسی، توجه زیادی را به خود جلب کرده است. از این میان، اتصال انطباق فشاری (press-fitted joint)به علت مزایایی همچون کم هزینه بودن، دوام بیشتر، عدم نیاز به ابزار خاص و سادگی ساختار آن، در صنعت بسیار کار...