در این مقاله مقادیر ممکن برای rga سیستم های خطی تغییرناپذیر با زمان بررسی می شود. نشان می دهیم که برخلاف سیستم های دو ورودی دو خروجی rga هر مقداری را در فرکانس صفر نمی تواند اختیار کند، در حالیکه در سایر فرکانس ها میتواند مقادیر دلخواهی را اختیار کند. روابط درایه های ماتریس تابع تبدیل را برحسب مقادیر درایه های rga بیان کردیم. در مواردی مثل روش حلقه بستن ترتیبی که مطلوب باشد سیستم کنترل شده دارا...

در این تحقیق ابتدا بر اساس معادلات غیرخطیِ درگیر و شش درجه آزادی حاکم بر حرکت یک هواپیما، روابط ناوبری و معادلات حاکم برای یک هواپیمای مشخص در فضای حالت، تولید شده است. متعاقباً با استفاده از فرمول­ بندی کنترل بهینه در الگوی رگولاتور خطی و بکارگیری ایده افق زمانی پیش­رو، دستورهای کنترلی بهینه، که در این فرمول­بندی، نیرو و گشتاورهای آیرودینامیکی و موتور هستند برای بازه­ های زمانی مورد نظر افق به م...

بررسی تغییرات درون درختی پهنای حلقه های رویشی و ویژگی های آوندی از دیرباز مورد توجه پژوهشگران علوم چوب، اقلیم شناسان درختی و فیزیولوژیست های گیاهی بوده است. با این حال ارتباط درونی و تاثیرپذیری متقابل این ویژگی ها از یکدیگر کمتر مورد توجه قرار گرفته است. پرسش اصلی این است که آیا الگوی ارتباط بین ویژگی های آوندی با هم و با پهنای حلقه رویش در همه پهن برگان و رویشگاه ها یکسان است؟ و یا ممکن است حت...

حلقه های قفل فاز تمام دیجیتال یکی از مباحث جدید در دنیای امروز الکترونیک است. این مدارها که در واقع معادل دیجیتال حلقه های قفل فاز رایج هستند، با استفاده از تفکر منطقی، پالس ساعت مرجع را با پالس ساعت خروجی هم فاز و هم فرکانس می کنند، که این مسئله با توجه به روند روزافزون جایگزینی مدارهای دیجیتال با مدارهای آنالوگ قابل درک است. امروزه با توجه به مزایای بارز و متعدد طراحی دیجیتال نسبت به آنالوگ، ...

هدف از طراحی سیستم های کنترل دینامیکی خودرو بهبود پایداری خودرو در مانورهای بحرانی می باشد. سیستمesp از جمله سیستم های کنترل دینامیکی خودرو است که با ترمز گیری بر روی چرخ های مختلف خودرو را در مسیر مطلوب قرار می دهد و از ناپایدار شدن خودرو در مانور های بحرانی جلو گیری می کند. رویکرد پروژه ی حاضر برای طراحی کنترلرesp ، کنترل حرکت چرخشی خودرو می باشد. به طوری که کنترلر فیدبک خروجی در ابتدا میزان ...

روش های حلقه قفل فاز در سال های اخیر به عنوان روشی موفق در تشخیص فاز و سنکرون سازی شبکه شناخته شده اند. از مهمترین برتری های این روش ها می توان به سادگی پیاده سازی، عملکرد سریع، سهل و مطمئن آنها اشاره کرد. امروزه با افزایش رشد چشمگیر منابع تولید انرژی های نو و پراکنده، سنکرون سازی در شبکه و عملکرد صحیح مبدل های تکفاز متصل به شبکه و یا فیلترهای پسیو شبکه و ... مستلزم تشخیص صحیح زاویه ی فاز مولفه...

انتخاب روش مناسب و سریع جهت شناسایی عوامل ویروسی که گاهاً خسارات شدیدی بر عملکرد سیب زمینی دارند از اهمیت ویژه ای برخوردار است، بدین منظور روشهای تشخیصی متعددی وجود دارد که تکنیک lamp یکی از آنها می باشد. جهت بررسی کارایی این تکنیک جهت شناسایی ویروس y سیب زمینی و مقایسه آن با روشهای pcr و elisa ابتدا تعداد 250 نمونه برگی از استان خراسان رضوی جمع آوری شد و سپس از انجام تست الایزا با هریک از نمونه...

در این پژوهش یک مدل غیر قطعی زنجیره ی تأمین با حلقه ی بسته، توسعه داده شده است. تابع هدف در این مدل، بیشینه سازی سود کل زنجیره با در نظر گرفتن هزینه های تولید، بازتولید، برگشت، موجودی، برون سپاری (تولید، بازتولید، برگشت)، دورریز و بازیافت است. به دلیل در نظر گرفتن هزینه های موجودی، مدل مذکور چنددوره یی است و سعی شده نسبت به مدل های قبل کمی به واقعیت نزدیک تر باشد. برای یافتن جواب بهینه در این م...

در این مقاله یک شبیه ساز بلادرنگ برای مجموعه موتور احتراقی - ژنراتور در یک اتوبوس هیبرید الکتریکی سری طراحی شده است که برای تست عملکرد واحد کنترل خودرو در بستر تست سخت افزار در حلقه استفاده خواهد شد. به عنوان یک گام مهم در جهت استفاده از شبیه¬ساز در بسترِ تست سخت افزار در حلقه، پیام های ارسالی از واحد کنترل خودرو به مجموعه دیزل - ژنراتور شناسایی شده¬اند و طراحی شبیه ساز بر اساس این ورودی¬ها و با...