در این مقاله، مدلسازی ریاضی و پاسخ دینامیکی منیپولاتور موبایل غیرهولونومیک که از یک زنجیره بازوی رباتیکی با مفاصل دورانی-کشویی و یک پایه متحرک با چرخ های تحریک مستقل تشکیل شده است؛ مورد بررسی قرار می گیرد. به منظور اجتناب از محاسبه ضرایب لاگرانژ مرتبط با قیود غیرهولونومیک از روش گیبس-اپل به فرم بازگشتی آن استفاده شده است. به منظور مدلسازی دقیق این سیستم رباتیکی تأثیر متقابل حرکت همزمان دورانی و...

در این پژوهش سه عامل موثر شامل سرعت پیشروی کمباین در سه سطح 2/1، 8/1 و 5/2 کیلومتر بر ساعت، دور کوبنده در سه سطح 800، 900 و 1000 دور در دقیقه و فاصله کوبنده - ضدکوبنده در سه سطح 15، 20 و 25 میلی متر بر میزان تلفات کیفی گندم مورد بررسی قرار گرفت. این طرح به صورت فاکتوریل، در قالب طرح پایه بلوک های کامل تصادفی در سه تکرار توسط کمباین جاندیر مدل 955 در منطقه کرج انجام شد. نتایج تحقیق نشان داد که ...

طرح سد و نیروگاه برق آبی گتوند علیا شامل تونل­های آب بر نیروگاه و گالری­های تزریق جناحین بدنه سد، با طولی بیش از دوازده کیلومتر به روش چالزنی و انفجار انجام شده است. یکی از دلایل اساسی بهینه­سازی چالزنی و انفجار کاهش هزینه­های تمام شده پروژه حفاری است. در این مقاله بر اساس اصول مهندسی ارزش به بررسی الگوی انفجار اجرایی تونل دسترسی دائم گالری تزریق تراز 153 جناح راست سد پرداخته شده است. دو الگوی ...

جریان گل حفاری به درون چاه از مسیر مرکز لوله حفاری ،روزنه های سرمته و فاصله بین لوله حفاری و لوله جداری چاه با پدیده های پیچیده انتقال حرارت و جابجایی گل و کنده های حفاری همراه است. حرارت قابل ملاحظه ای در نقطه حفاری به علت اصطکاک بین سرمته با زمین حاصل می گردد و دمای زمین نیز با عمق افزایش می یابد . این پدیده باعث تغییرات دما در گل حفاری و بنابراین تغییر خواص فیزیکی خصوصاً گرانروی آن می گردند. ...

در مطالعه حاضر، تخلیص ‏‎igg‎‏ و ‏‎igm‎‏ و فاکتورهای روماتوئید ‏‎igrf‎‏ و ‏‎igmrf‎‏ به ترتیب از پلاسمای انسانی و سرم یک بیمار آرتریت روماتوئید انجام گرفت و سپس آنالیز ساختاری آنها، بطور مقایسه ای با استفاده از روش ((دو رنگ نمایی دورانی)) مورد بررسی قرار گرفت. نتایج حاصل از بررسی ساختاری ‏‎igg‎‏ و igm و‏‎igrf‎‏ و ‏‎igmrf‎‏ در غیاب و در حضور غلظتهای مختلف ‏‎sds‎‏ (سدیم دودسیل سولفات) و ‏‎dtab‎‏ (د...

در این مقاله، مدلی تحلیلی برای پیش بینی عمر خستگی لوله حفاری پیشنهاد می‏شود. در این مدل از روش صفحه بحرانی که از دو پارامتر آسیب، یکی بر پایه دامنه کرنش برشی و دیگری بر پایه دامنه کرنش عمودی، استفاده می‏شود. در هر دو مورد اثر تنش عمودی بر صفحه بحرانی مورد نظر نیز، لحاظ شده است. همچنین در تحلیل ضرائب تمرکز تنش و کاهش استحکام خستگی به حساب آورده شده است. در این مقاله همچنین مدلی تحلیلی برای محاسب...

   گنبدهای نمکی به عنوان یکی از مهمترین تله­های نفتی مطرح هستند. علاوه بر آن نمک در پوش سنگ دیگر انواع تله­های نفتی، می­تواند حضور داشته باشد. حفاری در مقاطع نمکی با مشکلات زیادی همراه است. از مشکلات چالش برانگیزی که در عملیات حفاری این سازندها روی می­دهد می­توان به گیرافتادن رشته حفاری، کاهش قطر چاه و در نتیجه سیمان کاری نامناسب، گیرافتادن و گسیختگی لوله جداری اشاره کرد. این مشکلات در اثر پدید...

در حفاری سازندهای فعال و سست چاه‌های هیدروکربنی برای ممانعت از تأثیر آب بر آن‌ها سیال حفاری امولسیونی معکوس (W/O) به کار می‌رود. سیستم‌های مختلف سیال حفاری امولسیونی (W/O) شامل جامداتی مانند وزن افزاها و خاک‌های حاصل از حفاری هستند که نباید آب جذب کنند و هیدراته شوند. ماهیت آب دوستی وزن افزایه‌هایی مانند باریم سولفات (باریت) و کلسیم کربنات (کلسیت) را در سیال امولسیونی، مرکب از محلول اشباع کلسیم...

طرح سد و نیروگاه برق آبی گتوند علیا شامل تونل­های آب بر نیروگاه و گالری­های تزریق جناحین بدنه سد، با طولی بیش از دوازده کیلومتر به روش چالزنی و انفجار انجام شده است. یکی از دلایل اساسی بهینه­سازی چالزنی و انفجار کاهش هزینه­های تمام شده پروژه حفاری است. در این مقاله بر اساس اصول مهندسی ارزش به بررسی الگوی انفجار اجرایی تونل دسترسی دائم گالری تزریق تراز 153 جناح راست سد پرداخته شده است. دو الگوی ...

خنک‌کاری پره‌های توربین ارتباط مستقیم با افزایش بازدهی و توان و همچنین افزایش عمر پره‌ دارد. با افزایش دمای سیال ورودی به توربین می‌توان بازدهی و توان تولیدی توربین را افزایش داد. از آنجا که پره‌های توربین با سرعت‌های دورانی بالایی در حال چرخش می‌باشند لذا خنک‌کاری پره نیز تحت تاثیر دوران پره دستخوش تغییراتی قرار می‌گیرد. نیروهای کریولیسی و نیروهای بویانسی دورانی از جمله نیروهایی است که به واسط...