در سالیان اخیر، آموزش مهندسی مکانیک به‌شیوه‌های متنوعی تحت تأثیر سیر تکامل فناوری قرار گرفته است. از جمله شیوه‌های نوین آموزش، استفاده از فناوری واقعیت مجازی با بازخورد نیرویی است که اصطلاحاً آن را فناوری هپتیک می‌نامند. در این فناوری به کاربر این امکان داده می‌شود که علاوه بر مشاهدة یک محیط شبیه‌سازی رایانه‌ای، اشیای موجود در آن را لمس کند و یا با آنها در تعامل باشد. در این فناوری، کاربر می‌توا...

توان‎بخشی به مجموعه‎ای از تکنیک‎ها و روش‎های درمانی اطلاق می‎شود که برای بازگرداندن بخشی از توانائی‎های جسمی ‎از دست رفته افراد بنا به دلایل مختلف، ازجمله سکته مغزی و آسیب های نخاعی، بکار گرفته می‎شود. روش متداول و سنتی توان‎بخشی انجام تمرینات با کمک مستقیم فیزیوتراپ می‎باشد. طی چند سال اخیر با پیشرفت علم رباتیک و روشن شدن مزایای استفاده از آن در توان‎بخشی، محققان زیادی بر روی طراحی و بکارگیری ...

برآورد غلظت ذرات معلق با استفاده از تعیین عمق نوری هواویزها (aod) کاربرد بسیاری در تحقیقات مرتبط با آلودگی هوا دارد. در مقاله حاضر عمق نوری هواویزها در زنجان و تهران درحکم نمونه ها یی از مناطق شهری و اَبَرشهری در دوره دسامبر 2009 تا سپتامبر2010 بررسی شده است. بدین منظور از داده ها ی حس گر مادیس و همچنین نورسنج خورشیدی مرکز تحصیلات تکمیلی زنجان و دید افقی ایستگاه ها ی همدیدی واقع در موسسه ژئوفیزیک...

در این پایان نامه مسئله ی انتخاب حس گر انرژی کارآمد در شبکه های رادیوشناختی چند بانده بررسی خواهد شد. در عمل احساس طیف، به ویژه بر اساس حس گرهای بی سیم، کیفیت آشکارسازی و نیز میزان انرژی مصرفی بسیار حائز اهمیت است. مسئله ی انتخاب حس گر در حالت چند بانده و به منظور کمینه سازی مصرف انرژی در عمل احساس طیف همکارانه با در نظر گرفتن قیودی برای کیفیت آشکارسازی در هر باند، بررسی شده است. از آنجا که آشک...

با افزایش توجهات به مقوله ی محیط زیست و حفاظت از آن، تولید سبز به یک مسئله ی مهم برای بسیاری از شرکت ها تبدیل شده است. از این رو بسیاری از شرکت ها آموخته اند که کالاها و خدمات خود را از تأمین کنندگانی خریداری کنند که بتوانند علاوه بر هزینه ی کمتر،کیفیت بالاتر و زمان تحویل کوتاه تر؛ به استانداردها و رهنمودهای زیست محیطی نیز توجه نمایند. از این رو به منظور یاری رساندن به شرکت ها در زمینه ی انتخاب...

در جراحی لاپاراسکوپی، امکان لمس مستقیم بافت‌‌های ناحیه جراحی برای جراح وجود ندارد و در نتیجه جراح نمی‌‌تواند با استفاده از حس لامسه، رفتار مکانیکی بافت را ارزیابی کند و وضعیت سلامت یا بیماری آنرا تمیز دهد. علاوه بر این مشخصات بیومکانیکی بافت‌های نرم داخل شکمی در حالت زنده از جمله داده‌های اصلی مورد نیاز برای نرم‌افزارهای شبیه‌ساز جراحی هستند. این پژوهش به منظور طراحی و تحلیل ابزار رباتیکی...

در این مقاله، کار‏برد صورت‌های اشاری فارسی را در ارتباط زبانی فرد نابینای مطلق و فرد بینا، از‏دیدگاهی صرفاً زبان‏شناختی بررسی کرده‏ایم. بدین منظور، نخست، صورت‌های اشاری و انواع آن را معرفی کرده‏ایم. صورت-های اشاری به‏عنوان ابزاری زبانی، کار‏برد‏های بسیاری دارند؛ زیرا در تعامل زبانی فرد نابینا و بینا، قطعاً یکی از دو طرف مکالمه، حس بینایی ندارد و مسئلۀ نابینایی، بر ارتباط زبانی بین آنها به‏ویژه در...

مقدمه توهم به معنی درک اشتباه یکی از حواس پنجگانه (شنوایی، بینایی، بویایی، لامسه و چشایی) است که در فقدان یک محرک خارجی مربوط به آن حس به وجود می‌آید و توسط شخص درک می‌شود. توهم شنوایی درک گفتار خارجی در غیاب محرک خارجی می­باشد. مواد و روش­ها مطالعه­ی حاضر بر اساس آخرین مقالات و کتاب­های منتشر شده در زمینه توهم شنوایی و با به کارگیری واژگان کلیدی از قبیل توهم شنوایی، اسکیزوفرنی، صداهای شنیداری ...

از آنجا که ایران و فلسطین، در طول تاریخ خود، همواره با حوادث فراوانی، دست به گریبان بوده اند، لذا ادبیات پایداری در این دو سرزمین، به شکلی بسیار برجسته رواج یافته است. بیان شاعرانه حس وطن دوستی، مبارزه علیه استبداد و استعمار، و فداکاری در راه وطن، از ویژگی های بارز این گونه ی ادبی بوده که در شعر پایداری این دو سرزمین، بازتابی گسترده داشته است. در جای جای دیوان اشعار، شاعر آزادی خواه ایرانی، ملک...

زمینه و هدف: حس عمقی یک نوع فیدبک از اندامها به سیستم عصبی مرکزی است که به عنوان یک ابزار حسی که شامل حس وضعیت و حس حرکت است، تعریف می­شود. حرکات دقیق و کنترل شده یک بخش مهم از فعالیت­های ورزشی و عملکردهای روزمره هستند که نیازمند اطلاعات دقیق حس عمقی می‏باشند. تمرکز گیرنده­های حس عمقی در ناحیه ی گردن، ساکروایلیاک و مچ پا بیشتر است. هدف از این مطالعه بررسی خطای بازسازی وضعیت در ناحیه­ی گردن، در ...