در سال های اخیر، ربات های خودمختار در صنایع مختلف مورد توجه بسیاری قرار گرفته اند. ویژگی مهم این دسته از ربات ها انجام عملیات مورد نظر در شرایط خطرناک و پرزحمت بدون حضور انسان است. یکی از قابلیت های ربات های خودمختار توانایی آنها در ردیابی هدف می باشد. برای این منظور لازم است از حس گرهایی استفاده شود که سمت و یا فاصله نسبی هدف تا ربات (رویت گر) را اندازه گیری کنند. یکی از مسائل اساسی در زمینه ر...

مقدمه: نمودار حرکت جمعیتی حکایت از انتقال جمعیت به سوی سالمندی دارد. از این رو، مطالعه و شناخت مسائل مرتبط با این قشر سنی، ضرورتی اجتناب ناپذیر است. سالمندان با مشکلاتی چون جدایی از نقش های فعال و دارای اعتبار به نقش های مواجه اند که هویت نقشی شان را دچار چالش نموده است. این پژوهش بدنبال درک تجارب زیسته سالمندان از این مقوله است. روش: این مطالعه از نوع کیفی بود که از روش پدیدارشناسی استفاده شده...

چکیده مقدمه: حس عمقی از آن جهت که در مقابل صدمات حرکتی محافظ خوبی بوده و حفظ کننده ثبات مفاصل و هماهنگ کننده طبیعی آنها در هنگام حرکت است حائز اهمیت می باشد. از آنجا که بازسازی حس نیرو یکی از روش های رایج برای ارزیابی حس عمقی است ، ضروری است تا تکرارپذیری آن مورد بررسی قرار گیرد.بنابراین هدف از انجام مطالعه حاضر بررسی تکرارپذیری اندازه گیری خطای بازسازی حس نیرو در عضلات اکستانسور آرنج اندام غال...

هدف:هدف این تحقیق، بررسی نقطة آغاز و فرجام تربیت انسان به عنوان موضوع اصلی تربیت و پرورش است؛ زیرا دانشگاه اسلامی، به عنوان یکی از اصلی‌ترین جایگاهها برای پرورش نسلهای آینده، نیازمند الگویی جامع و مبتنی بر پیش‌فرضها، نظریه‌ها و گزاره‌های دینی در تربیت انسان است تا خروجی آن، دانش‌آموخته‌ای مطابق با معیارهای دین باشد. روش: روش تحلیلی ـ توصیفی با تکیه بر متون فلسفی ـ تربیتی اسلامی و نیز منابع دینی...

دراین پایان نامه می کوشد تا با شناخت مولفه های سازنده کیفیت فضاهای شهری به طور کل، و بررسی و تحلیل مهم ترین دیدگاه های مطرح شده در زمینه بهبود مولفه های اجتماعی و امنیتی در این فضاها به طور جزء به راهکارهای عملی برای ارتقا مطلوبیت واحد همسایگی دست یابد.در تحقیق کاربردی حاضر، برای جمع آوری اطلاعات، از دو روش کتابخانه ای و میدانی استفاده شده است.در پایان با استفاده از پرسشنامه تهیه شده راهکارهایی...

تعریف حقیقی از منظر جمهور فلاسفه، ارائة ذاتیات ماهوی شیء است. ارائة ذاتیات، متوقف بر شناخت فاعل شناسا نسبت به آن شیء است. لذا در هر شناختی لازم است که متعلَق شناخت و فاعل شناسا تبیین شوند. براساس مبانی نهایی ملاصدرا، متعلَق شناخت، یک وجود ظلی منبسط است که واجد سه مرتبة مادی، مثالی و عقلی می‌باشد به گونه­ای که مرتبة مادی و مثالی از اعراض و شئون مرتبة عقلی هستند. فاعل شناسا نیز به تناظر با عالم عین...

کودکان از لحظه ی تولد اطلاعات حسی وسیعی دریافت کرده و چگونگی تعامل با محیط را یاد می گیرند. حس عمقی به عنوان بخشی از سیستم حسی پیکری نقش بسیار مهمی در کنترل عضلانی، دقت حرکتی، و ثبات مفاصل دارد. این مطالعه برای درک بیشتر رشد ادراکی در دوران اولیه زندگی، به بررسی رشد حس عمقی در کودکان و نوجوانان ورزشکار و غیرورزشکار 7-14 ساله پرداخته است. در این مطالعه ی مقطعی 135 کودک شرکت کردند که به شش گروه ت...

مقدمه: هدف از پژوهش حاضر، بررسی تأثیر شش هفته تمرینات هاپینگ بر روی حس وضعیت مفصل ورزشکاران جوان دارای بی ثباتی عملکردی مچ پا بود. مواد و روش ها: 30 جوان پسر ورزشکار دارای بی ثباتی عملکردی مچ پا با میانگین و انحراف استاندارد وزن 50/11 ± 96/73 کیلوگرم، قد 24/8 ± 95/180 سانتی متر، سن 46/1 ± 16/22 سال و نمره بی ثباتی 31/2 ± 20 به صورت تصادفی به دو گروه 15 نفری شامل گروه تجربی و گروه شاهد تقسیم شدن...