شاید اولین و پایه ای ترین سوالی که در علم کنترل برای طراحان مطرح می شود این است: به منظور کنترل کردن یک فرآیند یا یک سیستم چه چیزی لازم است درباره آن بدانیم؟ و آیا برای یک سیستم فیزیکی که قرار است کنترل شود، می توان دینامیک های داخلی و اغتشاشات خارجی را بصورت زمان واقعی از روی داده های ورودی و خروجی اش تخمین زد؟ پاسخِ مثبت می تواند کاربرد زیادی در طراحی سیستم های کنترل داشته باشد، زیرا به معنی آ...

زمینه و هدف: موضوع دفع و یا استفاده مجدد از تایرهای فرسوده خودرو به موضوع مهمی در سراسر دنیا تبدیل شده است. تایرهای فرسوده نه تنها فضای زیادی از محل دفن زباله را اشغال می کنند بلکه عامل بروز آتش سوزی بوده و مکانی مناسب را برای رشد و تکثیر ناقلین بیماری ها نیز فراهم می کنند. این تحقیق با هدف کلی تولید کربن فعال از تایرهای فرسوده به روش ترمو شیمیایی و ارزیابی کارایی آن با رنگ اسیدی سیاه 1 به عنوا...

مقدمه: امروزه استفاده رو به گسترش از mtbe و همچنین خواص فیزیکی و شیمیایی آن از جمله حلالیت بسیار بالا در آب، باعث ورود این ماده به منابع آب می شود. از طرف دیگر لجن فاضلاب شهری حاوی موادی است که عمده آن ها حاوی درصد کربن بالایی نیز می باشند. لذا هدف از این مطالعه تهیه کربن فعال از لجن تصفیه خانه فاضلاب شهری و بررسی کارایی آن جهت حذف mtbe می باشد. روش بررسی: پس از تهیه زغال از لجن تصفیه خانه و فع...

در این مقاله الگوریتم ترکیبی جدیدی برای شناسایی و از بین بردن نویز ضربه در تصاویر دیجیتال ارائه شده است. ایده اصلی این الگوریتم، تشخیص درصد نویز تصویر و اتخاذ دو شیوه متفاوت برای حذف نویز در چگالی نویزهای پایین و بالا می‌باشد. تفاوت دو شیوه حذف نویز در روش انتخاب مناسب‌ترین اندازه پنجره است. در هر دو حالت، پس از تعیین مناسب‌ترین اندازه پنجره، ایده پیشنهادی، جایگزینی پیکسل مرکزی پنجره با متوسط م...

چرخ های عکس العملی از جمله وسایل تبادل ممنتم زاویه ای هستند، که در پایدارسازی وضعیت ماهواره و مانورهای وضعیت آن مورد استفاده قرار می گیرند. کنترل وضعیت ماهواره از مسائل مهم می باشد اما به دلیل نویز و اغتشاشات، سیگنال خروجی چرخ عکس العملی دچار نویز می شود که از جمله این اغتشاشات می توان به نابالانسی چرخ ها اشاره کرد. تاکنون روش های مختلفی برای حذف این نویز ارائه شده است. ابزارهای توانمند پردازش ...

چکیده: الگوریتم وفقی کمینه میانگین مربعـات (LMS) بـه­صـورت گستـرده در سناریـوی حـذف نـویز صوتی مورداستفاده قرار گرفته است. سیگنال­های صوتی مانند گفتار معمولاً شامل تغییرات ناگهانی هستند که با نویز ضربه­ای مدل می­شوند. از طرف دیگر، کانال­های صوتی در عالم واقعیت دارای پاسخ ضربه تنک هستند. نویز ضربه­ای و کانال صوتی تنک، دو چالش مهم در سنـاریوی حـذف نـویز صوتی هستند که اخیراً هرکدام به­طور جداگانه مو...

نویز تناوبی از جمله نویزهایی است که باعث تخریب تصویر شده و ارائه راه کاری مناسب جهت حذف آن ضروری است. اکثر محققان جهت حذف این نویز از حوزه فرکانس تصویر استفاده نموده اند که دلیل آن واضح بودن مولفه های نویز تناوبی در این حوزه می باشد. مشکلی که اکثر تکنیک های ارائه شده دارند این است که حاشیه های اطراف تصویر بعد از اعمال تکنیک حذف نویز همچنان به صورت نویزدار باقی می ماند و همینطور اگر نویز تناوبی ...

با پیشرفت صنعت و درآمیخته شدن زندگی با آن، مسئله نویز به یک چالش تبدیل شده است. در این میان روش کنترل فعال نویز و ارتعاشات با عمری کم تر از یک قرن، روشی موثر برای کنترل نویزها و ارتعاشات با فرکانس پایین به شمار می آید. در این روش سیگنالی دقیقاً مشابه با سیگنال نویز ولی با اختلاف فاز 180 درجه ساخته و شرایطی فراهم می شود تا این دو سیگنال باهم برهم نهی داشته باشند. با برهم نهی این دو سیگنال و طبق ا...

الگوریتم میانگین های غیر محلّی با ارائه نتایج قابل قبول و ارزنده ای در تصاویر طبیعی نسبت به دیگر روشهای حذف نویز از توجه و محبوبیّت خاصی برخوردار گردیده است. از محاسن این فیلتر می توان به نتایج کیفی و کمّی مطلوب در انواع تصاویر به ویژه تصاویر بافتی و تکراری اشاره داشت. در عین حال، وابستگی عملکرد الگوریتم مذکور به پارامترهایش به ویژه به پهنای کرنل هموار کننده (h) و داشتن سرعت پایین در پردازش از مهم...

گسترش روزافزون ارتباطات بی سیم در حوزه شبکه های کامپیوتری، مخابرات سیار، ارتباطات ماهواره ای، رادارها و بسیاری موارد دیگر مرهون موفقیتهای چشمگیر فنآوری های جدید در راستای تضمین صحت وامنیت اطلاعات مبادله شده در شبکه ها ونیز هزینه مناسب آنها می باشد. تضمین امنیت و صحت اطلاعات تا حد زیادی به پیچیدگی دنباله ها و نیز میزان تاثیر گذاری نویزهای مختلف از قبیل نویز چند مسیری، نویز چند کاربری، جمینگ و .....