در این پایان نامه، روشی ساده و در عین حال کارآمد برای طراحی کنترل کننده های pi دیجیتالی در حوزه فرکانس با استفاده از یک روش گرافیکی برای فرآیندهای صنعتی با تاخیر زمانی ارائه شده است. در روش گرافیکی، ابتدا تابع تبدیل حلقه باز را درحوزه دیجیتال بدست آورده و سپس با استفاده از تبدیل دو خطی معادل آن را در حوزه فرکانس بدست می آوریم . سپس ناحیه پایداری در فضای پارامترهای کنترل کننده یافت شده است. بدیه...

زمینه و هدف:‌  تغذیه با شیر مادر هم برای مادر و هم برای نوزاد مفید است. امروزه در بسیاری از نقاط دنیا مدت تغذیه با شیر مادر به دلایل مختلفی کاهش یافته است. شناخت عوامل مؤثر بر قطع شیردهی نقش مهمی در ارتقاء سلامت شیرخواران و کاهش عوارض و مرگ و میر آنان دارد. این مطالعه با هدف تعیین عوامل مؤثر بر قطع شیردهی در شیرخواران ترم طراحی شد. مواد و روش‌ها: در این مطالعه توصیفی، 400 شیرخوار ترم که از ...

با پدیدار شدن کاربردهای متنوع شبکه، کاربران کیفیت بهتری از خدمات را انتظار دارند. یکی از موضوعات بسیار مهم، حفظ دسترس پذیری و قابلیت اطمینان شبکه می باشد. بسیاری از شبکه های موجود در مورد برخی اتفاقات استثنایی به حد کافی خوب نیستند. مثلا قطع برق در مراکز شبکه یا قطع کابل به عنوان نتیجه ای از یک شکست فنی. با توجه به پیچیدگی شبکه ها کار با خطاهای شبکه کار آسانی نیست. بنابراین برای کاهش زمان پاسخ ...

زمینه و هدف: با انتخاب روش های درست پیشگیری از بارداری می توان شیوع بارداری ناخواسته و سقط های غیر طبیعی را کاهش داد. iud یکی از مطمئن ترین و مؤثرترین روش های پیشگیری از بارداری است و انجام مطالعات دوره ای جهت کشف عوامل مؤثر بر قطع مصرف آن، در برنامه ریزی تنظیم خانواده و کنترل جمعیت حایز اهمیت است. از این رو تحقیق حاضر با هدف تعیین عوامل مؤثر بر قطع استفاده از iud در زنان مراجعه کننده به مراکز ...

این تحقیق با هدف پیش‌بینی موفقیت در ریاضیات بر اساس سبک‌های فرزندپروری و طرحواره‌های ناسازگار اولیه در دانش­آموزان انجام گرفت. روش پژوهش از نوع همبستگی و جامعه آماری آن تمام دانش‌آموزان پسر دوره راهنمایی شهرستان کاشان بود. با استفاده از روش نمونه­گیری خوشه‌ای تصادفی 200 دانش­آموز انتخاب شدند. ابزار سنجش شامل پرسشنامه طرحواره‌های ناسازگار اولیه یانگ، پرسشنامه سبک‌های فرزندپروری خلیلی و خورشیدی و...

حرکت ­ های توده ­ ای نقش مؤثری درتخریب جاده­های ارتباطی، مراتع، مناطق مسکونی و ایجاد فرسایش و رسوب درحوزه ­ های آبخیز دارند. با توجه به گستردگی عوامل مرتبط با زمین لغزش، با اهداف و دیدگاه­های متفاوتی می­توان به مطالعه این پدیده طبیعی پرداخت. در این مطالعه، خصوصیات فیزیکی و مکانیکی زمین ­لغزش­های رخ داده در اطراف جاده­های جنگلی سری پهنه­کلا پس از تعیین واحدهای همگن و موقعیت مکانی لغزش­ها با بردا...

حدود آتربرگ شاخص‏های رطوبتی از خاک می‏باشند که قوام خاک را در حالت‏های مختلف رطوبتی نشان می‏دهند. تحقیق حاضر برای بررسی رابطه فرسایش بین شیاری و حدود آتربرگ در برخی خاک‏های استان انجام شد. برای این منظور 26 نمونه با تفرق بالای ویژگی های خاک از چهار منطقه استان آذربایجان‏شرقی جمع‏آوری و برخی ویژگی های آن‏ها از جمله توزیع اندازه ذرات رس و سیلت به روش هیدرومتری و توزیع اندازه ذرات بخش شن به روش ال...