اجرای مجازات از مهم ترین مباحث حقوق جزای اسلام بوده؛ لکن حکم برخی از مسائل آن به طور صریح بیان نشده و از جملۀ آنها پیوند اعضای محکومان به قصاص و حدود پس از اجرای حکم است. مشهور فقهای امامیه بر این باورند که شیوۀ اجرای کیفر موضوعیت ندارد و جدا شدن عضو، برای ثبوت حق قصاص کافی است. در مقابل؛ برخی دیگر از فقها مجرد قطع عضو را سبب قصاص ندانسته اند و بر این اعتقادند که برابری و مماثلت در کیفیات و شیو...

مسئله ربات سگوی و پاندول معکوس چرخدار، یکی از مهمترین مسائل کلاسیک در مهندسی کنترل میباشد.مقاله حاضر یک روش کنترلی هوشمند، ارائه میدهد به نحوی که در آن کنترلر فازی پایین دست، ورودی مناسب به سیستم دینامیکی را به وجود میآورد؛ لیکن وجود یک مکانیزم یادگیری در کنترلر بالادست که به مقایسه خروجی کنترلر پایین دست و مدل مرجع میپردازد؛ روش را مقاوم و کارآمدتر میکند. همچنین با درنظر گرفتن حدود عدم قطعیت س...

در این پایان نامه سعی بر این بوده است که با استفاده از یک الگوریتم موثر برای یافتن قطبهای مناسب (مقادیر ویژه ماتریس سیستم)، به صورت کنترل فعال ایده آل، پاسخ های (شتاب و جابجایی) سازه های دوبعدی با جرم متمرکز در طبقات در حالت خطی را در مقابل ارتعاشات جانبی، در حدود مجاز نگاه داشته و سپس با استفاده از میرایی معادل و نیز سختی معادل نیروهای کنترلی ایده آل، سازه های مدل سازی شده، به صورت عملی کنترل ...

تحقیق و توسعه در زمینه کنترل فعال سازه ها در مهندسی عمران، تاریخچه ای در حدود 40 سال دارد. اغلب سیستم های کنترلی بر پایه فرمول کلاسیک lqr طراحی می گردند، که ممکن است این روش برای کنترل سیستم ها در کاهش پاسخ حداکثری، تاثیر مطلوبی نداشته باشند. در این بین یک روش کنترلی موثر برای سازه ها ارائه می شود که به آن کنترل مود لغزشی (smc) می گویند. زمانی که، نیرویی بیشتر از نیروی طراحی بر عملگر های کنترل ...

دراین مجموعه اثرات درمانی آنتی استروژنها، مهار کننده آرومانان و آندروژنها جهت درمان عقیمی بدون علت درمردان ، بررسی شده و همچنین اثرات گنادوتروپینها و هورمونهای آزادکننده گنادوتروپینها-آورده شده است. در پایان خلاصه ای از نتایج آزمایشات مربوط به اثرات ویتامین ‏‎e‎‏ ، گیرنده ‏‎c-amp‎‏ ، فورسکولین ، تئوفیلین و توتائین آورده شده است.

در این پایان نامه، طراحی قانون هدایت مقاوم با رویکرد کاهش زمان رهگیری و کاهش انرژی مصرفی موشک ، پیشنهاد شده است.متغیرهای حالت در این مسئله، می توانند دارای سه رفتار از جمله پایداری، پایداری مجانبی و ناپایداری باشند. رویکرد پیشنهادشده موشک را برای رهگیری اهداف دارای مانور در یک زمان محدود توانمند می سازد. به درستی، انگیزه اصلی در این رویکرد، کاهش زمان رهگیری است و تحقق گرا بودن این رویکرد برای م...