با پیشرفت های روز به روز علم و تکنولوژی، نیاز به ساخت وسایل حرکتی زیر سطحی به سطحی بیشتر می شود و امروزه یکی از مهم ترین و کلیدی ترین عناصر در تحقیقات کشورهایی که دارای مرز دریایی هستند، می باشد و به همین دلیل جریان های دوفازی موضوع تحقیق و بررسی تعداد کثیری از محققین در سایر نقاط جهان شده است. از ابتدای تحقیقات پیرامون جریان های دوفازی تاکنون شاهد پیشرفت های زیادی در این زمینه بوده ایم و هنوز ...

بسیاری از تصمیم گیری های مکانی در دنیای واقعی به طور ذاتی، تصمیم گیری های چند معیاره می باشند. یک تحلیل تصمیم گیری مکانی چند معیاره عبارت است از فرآیندی که در آن یک یا چند گزینه مکانی بر اساس مجموعه ای از معیارهای مختلف، توسط یک یا گروهی از افراد، ارزیابی شده و انتخاب می گردند. وزن دهی معیارها یکی از ارکان مهم تحلیل های تصمیم گیری مکانی چند معیاره به شمار می آید. بر طبق اصل حساسیت به تغییرات مق...

در این تحقیق طراحی مسیر در فضای مفاصل رباتهای همکار با نامعینی سینماتیکی، به کمک نظریه کنترل بهینه بررسی شده است. در این روش با در نظر گرفتن یک تابع هدف و مینیمم سازی آن در کل مسیر، پاسخ بهینه مسیر هریک از مفاصل محاسبه می شود. با استفاده از اصل مینیمم سازی پونتریگن1 و تعیین نوع شرایط اولیه حاکم بر سیستم دینامیکی، مسئله شرط اولیه به مسئله شرط مرزی دوطرفه تبدیل می شود و معادلات سینماتیک مستقیم به...

اعتماد یک مشخصه مهم در سیستم های الکتریکی و مکانیکی است که در صنایع ارتباطات، شبکه های اینترنتی، سیستم های مخابراتی، سیستم های تولید نیرو، تسهیلات تولیدی و ... مطرح می شود. یافتن سطح بهینه قابلیت اعتماد بر اساس محدودیت های موجود در سیستم، مسئله بهینه سازی قابلیت اعتماد نامیده می شود. تنوع ساختارهای سیستم و محدودیت های منابع در بهبود قابلیت اعتماد، منجر به ساخت و آنالیز چندین مدل بهینه شده است. ...

در این پایان نامه با استفاده از شبکه های عصبی به حل مسائل کنترل بهینه می پردازیم.

قیمت گذاری اختیارهای معامله از مسائل مطرح در حوزه ریاضیات مالی است. نوشته حاضر شامل مروری بر حل این مساله در بازارهای کامل، توضیح روش مینیمم سازی ریسک به عنوان یک روش پوشش ریسک در بازارهای ناکامل و سرانجام به کارگیری این روش برای تعیین تابع قیمت گداری در مدل هستون است.

براورد چندک ها در علم آمار نقش بسیار مهمی دارد، از جمله ی آن ها می توان به یافتن مشخصه های یک توزیع، براورد بازه ای و آزمون فرض ها اشاره کرد. با توجه به کاربرد چندک ها در دیگر علوم مانند اقتصاد، قابلیت اعتماد، آزمایش های مربوط به مرگ و میر و ... در این پایان نامه به بررسی چندک ها در خانواده ی توزیع های مکان-مقیاس خواهیم پرداخت. براوردگرهای هم وردا با مینیمم مخاطره، نااریب با واریانس به طور یکن...

برآورد دقیق حجم کل درخت و درصد حجم های صنعتی و هیزمی باعث افزایش دقت برنامه ریزی در طرح های جنگل داری می شود و میزان آن در رویشگاه های مختلف باید تعیین شود. به منظور بررسی روابط بین قطر و متغیرهای وابسته و محاسبه درصد حجم های صنعتی و هیزمی گونه راش، سری 2 ناو اسالم انتخاب گردید. اطلاعات مربوط به اندازه گیریهای حجم گونه راش، از فهرست پروانه های قطع و تجدید حجم و استحصال این سری، برای مدت 10 سال ...

نمودارگیری به روش تشدید مغناطیسی هسته ای، روشی نوین برای دسترسی دقیق به پارامترهای پتروفیزیکی مخازن هیدروکربنی در صنعت نفت به شمار می آید. در این تحقیق با استفاده از حضور هسته هیدروژن در سیالات مخزن و با بهره گیری از مزیت روش nmr در تعیین اندازه حفره ها، در ابتدا به دو شیوه حجم آب ناحیه مرزی و حجم سیال آزاد چاهی کربناته در جنوب غربی کشورمان تعیین شده و سپس نفوذپذیری nmr با استفاده از دو مدل sdr...