حدیثه صالحین1 ، محمدرضابصیری1 و محسن دادار1 1. مرکز آموزش جهاد کشاورزی اصفهان   چکیده        در این بررسی، دستگاهی طراحی و ساخته شد که بتواند سه محصول گرده، بره موم و زهر زنبور عسل را جمع آوری کند. جهت آزمایش دستگاه را جلوی دریچه پرواز به مدت 10روز  قرار داده شد. طی ساعات اولیه ی نصب، زنبوران به آن عادت کرده و ذخیره  بره موم و جمع آوری گرده ی گل آغاز می شد. در زمان استحصال زهر، جریان الکتریکی ب...

یکی از دستاوردهای انسان ساخت در چنگ اندازی به منابع طبیعی و رفع عطش سیری ناپذیر مصرف، تولید روزافزون انواع پسماندها در کمیت ها و کیفیت های مختلف است. اهمیت کنترل و حفظ بهداشت محیط زیست انسانی در جوامع شهری از یک سو و  ضرورت بالا بردن سطح بهره وری سیستماتیک در کلیه مراحل مدیریت پسماند از سوی دیگر، امروزه موجب گردیده است تا مدیریت کلانشهرهای دنیا استفاده از سیستم های جدید مدیریت اجرایی پسماندهای ...

در طی دو دهه اخیر ماهواره های زیادی با کاربردهای گوناگون و از جمله کاربردهای ژئوماتیکی در ارتفاع نزدیک به سطح زمین در مدار قرار گرفته اند که برای نمونه می توان به ماهواره های topex/poseidon، champ، grace و goce اشاره کرد. به دلیل آنکه ماهواره های در ارتفاع پایین بیشتر از سایر ماهواره ها تحت تاثیر نیروهای اغتشاشی قرار دارند، تعیین مدار آنها دارای پیچیدگی ها و چالش های خاصی است که توجه بسیاری از ...

مرز برخورد صفحات زمین ساختی در مناطق قاره ای مانند ایران بزرگ تر از مرزهای متناظر در صفحات اقیانوسی است. با در نظر گرفتن این واقعیت مرز برخورد صفحات عربستان و اوراسیا در ایران در محدوده بزرگی، داخل مرزهای سیاسی ایران گسترده شده است و در حقیقت ایران شبیه یک مرز عریض نرم مابین دو صفحه در حال برخورد مایل عربستان و اوراسیا میباشد. تغییر شکل حاصل در محدوده گسترده ای در داخل ایران مابین سیستمهای گسلش...

با توجه به اهمیت مقوله دقت در ژئودزی و به طبع ‏‎gps‎‏ و توجه به این نکته که در سیستم های تعیین موقعیت ماهواره ای، مدار ماهواره (با دقت مشخص) معلوم فرض می گردد، جهت رسیدن به دقت های بالا برای مختصات مجهول نقاط زمینی، دقت بالای موقعیت ماهواره مورد نیاز میباشد. در این راستا، با عنایت به اینکه مدار ارسالی ماهواره های gps از دقت بالایی برخوردار نمیباشد، هدف از این پایان نامه بهبود مدار ارسالی ماهوار...

جهت دستیابی به داده­ های بسیار دقیق جغرافیایی با استفاده از GPS نیازی به اقدامات مهم و تهورآمیزی نمی­ باشد. ورود به این تکنولوژی جدید نیاز به مشاهد دقیق در بررسی­ های انجام شده در مورد هزینه و تصحیح خطاهای آن دارد. انگیزه اصلی که در پشت توسعه سیستم تعیین موقعیت جهانی GPS وجود دارد، همان نیاز به ابزار بسیار دقیق جهت ناوبری است که در واقع معلوم نمودن موقعیت – سرعت و زمان با دقت­ های بسیار بالا می...

در این مقاله روشی جدید برای تهیه چارتهای دقیق دریائی بر اساس مشاهدات GPS و ارتفاع سنجی ماهواره‌ای ارائه گردیده است. برای تعیین موقعیت 3 بعدی دقیق روش تفاضلی دوگانه گیرنده-ماهواره مورد استفاده قرار گرفته است. با استفاده از اطلاعات 10 ساله ماهواره ارتفاع سنجی توپکس-پوزایدون چارت دیتوم نقطه‌ای مطرح و با استفاده از مولفة ارتفاعی GPS (ارتفاع بیضوی) مستقیما عمقهای اندازه‌گیری شده به عمق نسبت به چارت ...

یکی از روش‌های مرسوم در مدل‌سازی میدان گرانی (ثقل) زمین استفاده از تبدیل همجایی (کالوکیشن) کمترین مربعات است. یکی از مزایای روش تبدیل‌ همجایی کمترین مربعات، امکان استفاده هم‌زمان از مشاهدات ژئودتیک برای مدل‌سازی میدان گرانی زمین است. در مدل‌سازی میدان گرانی با استفاده از تبدیل‌ همجایی کمترین مربعات از روش حذف و بازگشت استفاده می‌شود. برای این منظور پس از حذف اثر مدل جهانی و اثر توپوگرافی از مشا...

یکی از روشهای رفتارسنجی منابع آتشفشانی استفاده از مشاهدات gps است. در این پایان نامه میزان حساسیت شبکه gps موجود در نوار شمالی تهران به فعالیت های احتمالی آتشفشان دماوند بررسی گردید. آنالیز حساسیت شبکه ژئودتیکی، به صورت بررسی قابلیت شبکه از نظر آشکارسازی و اندازه گیری تغییر شکل های پوسته زمین در ناحیه تحت پوشش آن، تعریف می شود. برای این منظور لزوم مدل سازی میدان جابجایی بر روی این شبکه ژئودتیکی...

با اتصال عمیق یک (ukf) این پژوهش به تخمین مدار یک ماهواره نوعی با استفاده از فیلتر کالمن خنثی در حلقه آن م یپردازد. در این راستا، ابتدا مدار ماهواره با لحاظ کردن اثرات ناهمگونی gnss مشاهده گر با ukf زمین شبی هسازی شده و اثرات تغییرات زمانی مدار نیز در حلقه تخمین اعمال گردید. سپس الگوریتم استفاده از مدل غیرخطی دینامیک مداری، پیشبینی اولیه را انجام می دهد. در ادامه با استفاده از یک و سیستم فضایی ...