در این رساله، یک مدل پیوسته در مقیاس نانو بر پایه پتانسیل بین اتمی جهت بررسی رفتار مکانیکی نانولوله های کربنی تک جداره ارائه شده است. بدین منظور، با بکارگیری قانون کوشی- بورن ارتباطی میان انرژی کرنشی در سطح پیوسته و انرژی پتانسیل ذخیره شده در پیوندهای اتمی برقرار گردیده است. کرنش بحرانی در نانولوله های کربنی با استفاده از یک روش تقریبی بررسی می شود، سپس با استفاده از مدل ساختاری توسعه یافته، مد...

بسیاری از مسائل سخت را میتوان بصورت یک گراف فضای حالت مدل کرد طوری که با جستجوی هوشمندانه در آن گراف با استفاده از توابع مکاشفه ای پذیرفتنی و سازگار، حل مسئله اصلی برای یافتن پاسخ بهینه تسریع گردد. نخستین الگوریتمهای جستجوی مکاشفه-ای همچون a*، نیاز به میزان حافظه زیادی دارند. ida* نتیجه ادغام a* با الگوریتمی به نام جستجوی تکرار عمقی است که نیاز به حافظه زیادی ندارند. این تکنیکها بعلت عدم نیاز ب...

در این تحقیق الگوریتم plane sweep اصلاح شده (ipnwpsr)، ارائه شده است. در الگوریتم پیشنهادی با استفاده از پارامترهای موثر روشی را ارائه دادیم که تعداد کلمات تکراری پشت¬سرهم در سند را شناسایی کرده و همچنین با حذف بازه¬های غیرمفید در جستجو، تعداد مقایسه¬ها را کاهش داده و سرعت الگوریتم را افزایش می¬دهد. در الگوریتم فوق ارتباط میان پرسش و سند براساس فهرستی از آفست¬های کلمه کلیدی مورد جستجو است. در...

چکیده: تولید انرژی الکتریکی برای سیستم های قدرت با هدف کمینه سازی کل هزینه تولیدی برای واحدهای فعال موجود در شبکه قدرت، از مهمترین مباحث برای سیستم های مدرن امروزی می باشد. به بیانی دیگر هدف از پخش بار اقتصادی، برنامه ریزی بهینه و مناسب برای واحدهای تولیدی با در نظر گرفتن عوامل و محدودیتهای غیر خطی موجود در شبکه قدرت و واحدهای تولیدی می باشد. مسئله پخش بار اقتصادی برق و حرارت یک مسئله بهینه ساز...

منطق پیوسته تعمیمی از منطق کلاسیک به یک منطق با مجموعه مقادیر درستی بی‌نهایت مقداری است. بسیاری از نتایج منطق کلاسیک و نظریه مدلِ آن به منطق پیوسته تعمیم داده شده‌اند. منطق پیوسته نه تنها در بررسی و تحلیل خواص ساختارهای مباحث آنالیز ریاضی کاربردهای فراوانی دارد، بلکه باعث بوجود آمدن نگرش‌های جدیدی در نظریه مدل منطق کلاسیک نیز شده است.در مقاله حاضر مروری خواهیم داشت بر سیر تکاملی منطق پیوسته از ر...

در سال های اخیر محققان با الهام گرفتن از طبیعت و مشاهده نمونه های بیولوژیکی از اندام هایی همانند خرطوم فیل، بازوی اختاپوس و زبان به تحقیق و بررسی در مورد ربات هایی با پیکره انعطاف پذیر پرداخته اند. برخلاف ربات های رایج که از اتصال بازوهای صلب ساخته می شوند، پیکره اصلی این ربات ها از مواد انعطاف پذیر تشکیل می شود. در این تحقیق به طراحی، تحلیل و کنترل یک ربات با ستون فقرات پیوسته پرداخته شده است...

با توجه به نقش و اهمیت چیدمان تسلیحات دفاعی دریایی در صحنه نبرد و نحوه تخصیص تسلیحات موجود به تهدیدهای مهاجم، استفاده از مدل های ریاضی و بهینه سازی در این گونه مسائل ضروری است. در این پژوهش یک مدل برنامه ریزی غیرخطی مختلط برای مسأله چیدمان حامل های جنگی و تخصیص سلاح های آن ها به تهدیدها با هدف وارد کردن بیشترین تخریب به تهدیدها ارائه می شود. از آنجایی که حل دقیق مدل ارائه شده با استفاده از نرم ...

مسئله زمانبندی عملیات جرثقیل های اسکله شامل تعیین دنباله ای از اعمال بارگیری و تخلیه برای جرثقیل های اختصاص داده شده به یک شناور می باشد، تا زمان تکمیل عملیات شناور کمینه گردد. روش دستی زمانبندی عملیات جرثقیل های اسکله اغلب منجر به بروز تداخل بین جرثقیل ها می شود؛ بخصوص که افزایش روز افزون اندازه کشتی ها به پیچیدگی این مسئله می افزاید. از این رو، در چند دهه اخیر، تحقیقات متعددی درباره زمانبندی ...

وجود کامپیوتر این امکان را به زبان آموزان میدهد که به میزان گسترده ای از اطلاعات از طریق اینترنت دسترسی داشته باشند و همچنین آنها را قادر میسازد که از این اطلاعات استفاده کنند.تاثیرکامپیوتر بر تمام جوانب آموزش که شامل یادگیری زبان نیز می باشد منجر به رشد یادگیری زبان به کمک کامپیوتر شده است. هدف از این تحقیق سعی در بررسی تاثیر جستجو از طریق وبلاگ بر یادگیری لغت زبان آموزانی بوده است که زبان انگ...

در سال های اخیر محققان با الهام گرفتن از طبیعت و مشاهده نمونه های بیولوژیکی از اندام هایی نظیر خرطوم فیل، بازوی اختاپوس و زبان به تحقیق و بررسی در مورد ربات هایی با پیکره انعطاف پذیر پرداخته اند. بر خلاف ربات های رایج که از اتصال اعضای صلب ساخته می شوند، پیکره اصلی این ربات ها از مواد انعطاف پذیر تشکیل می شود. این پایان نامه به تحلیل و کنترل ربات پیوسته به منظور عبور از مانع متحرک می پردازد. ر...