این پایان نامه شامل دو بخش است. در بخش اول، مقدار انرژی آزاد حلال پوشی پروتون ( ) برای حلال های غیرآبی متداول مانند: متانول، اتانول، 2-پروپانول، 2-متیل-2-پروپانول، دی متیل سولفوکسید(dmso)، دی متیل فرم آمید(dmf) و استونیتریل(acn) به صورت نیمه تجربی محاسبه شده است. برای بررسی دقت مقادیر محاسبه شده در این تحقیق، مقادیر ثابت اسیدی (pka) ترکیبات متفاوت با مقادیر pka تجربی آن ها مقایسه شد. مقادیر pka...

حرکت باکتری اشریشیا کولی مقاوم به نالیدیکسیک اسید (e. coli nar) تحت شرایط جریان اشباع و غیراشباع در دو دمای ºc 5 و ºc 20 در دو خاک لوم رسی و لوم شنی مورد بررسی قرار گرفت. آزمایش های آبشویی در ستون های بزرگ بازسازی شده با هوادیدگی فیزیکی انجام شد. از دستگاه نفوذسنج مکشی برای برقراری شرایط جریان اشباع و غیراشباع ماندگار استفاده گردید. نمونه برداری از زه آب خروجی از سه عمق 10، 30 و 45 سانتی متر در...

در این پایان نامه بعد از بیان مفاهیم و مقدمات لازم و ضروری ابتدا سانسور هیبرید واحد شده معرفی شده و سپس به برآورد پارامترها در توزیع نمایی و نمایی تعمیم یافته و وایبل تخت این طرح سانسور پرداخته ایم در توزیع نمایی توانسته ایم برآورد دقیق درستنمایی ماکسیمم را بدست آوریم ولی در توزیع نمایی تعمیم یافته به کمک الگوریتمem برآورد ها را مخاسبه کردهایم و همچنین یک فاصله اطمینان مجانبی نیز برای پارامترها...

هدف اصلی این مقاله ارائه مدلی ریاضی برای معادلات دینامیک معکوس ربات با بازوهای الاستیک و مفاصل دورانی–کشویی می باشد. با توجه به عدم وجود محدودیت در تعداد بازوهای مکانیکی، مدل پیشنهادی می بایست بر اساس الگوریتمی سیستماتیک و خودکار استخراج گردد. همچنین با توجه به حجم بالای محاسبات، معادلات بایستی به فرم بازگشتی ارائه گردند. لذا در این مقاله یک روش سیستماتیک و بازگشت پذیر برای استخراج معادلات حرکت...

در این تحقیق، جذب دو رنگینه آنیونی (پانسوا رد و سان ست یلو) و یک رنگینه کاتیونی (مالاشیت گرین)، با استفاده از تفاله نیشکر و پوسته برنج در سیستم ناپیوسته مطالعه گردید. اثر پارامترهای مهم فیزیکی و شیمیایی مانند غلظت اولیه رنگینه، مقدار جاذب، زمان تماس، اثر دما و ph بر میزان جذب رنگینه های انتخاب شده به کمک جاذب های معرفی شده بررسی شدند. شرایط بهینه برای حذف هر رنگینه توسط جاذب ها تعیین گردید. از ...

این واقعیت انکارناپذیراست که مرکزیت ترمودینامیک کلاسیک ، براساس اجزای متجزا می باشد و الگوریتم های محاسباتی موجود، نمی توانند قابل کارکرد به سیستم های پیوسته با تعدادی اجزای بسیار زیاد باشند. در این پروژه براساس ترمودینامیک گیبسین و فرآیند حدگیری، جهت حل محاسبات تعادلی در سیستم های کاملا پیوسته، سه الگوریتم : -1 مینیمم سازی مستقیم تابع گیبس کل -2 تساوی توابع مولد پتانسیل شیمیایی -3 استفاده از ن...

هدف اصلی این مقاله استخراج سیستماتیک معادلات دینامیک معکوس یک منیپولاتور n لینکی صلب که بر روی یک پایه متحرک غیرهولونومیک قرار گرفته است؛ می باشد. به منظور اجتناب از محاسبه ضرایب لاگرانژ مرتبط با قیود غیرهولونومیک از روش گیبس-اپل به فرم بازگشتی آن استفاده شده است. به منظور مدلسازی دقیق این سیستم رباتیکی تاثیر کوپلینگ دینامیکی میان پایه و منیپولاتور، همچنین دو قید غیرهولونومیک مربوط به شرط عدم ل...