معادلات حالت سیستم پاندول معکوس به شکل متعارف کنترل پذیر بوده و شامل دو تابع غیرخطی می باشد. از آنجائی که شبکه های فازی عصبی تطبیقی دارای خاصیت تقریب زنی عمومی می باشند، در این مقاله از این ویژگی برای مدلسازی توابع مذکور استفاده می شود. سپس بر اساس روش خطی سازی با فیدبک و کنترل فازی تطبیقی و با استفاده از مدل شبکه های فازی عصبی تطبیقی، کنترل کننده مناسب برای سیستم پاندول معکوس طراحی گردیده است....

با افزایش استفاده از دستگاه¬های موبایل، انتظارات کاربران برای استفاده از محتوای صفحات وب نیز بالا رفته است. بسیاری از وب سایت های موجود برای نمایش روی دستگاه¬های موبایل طراحی نشده¬اند و به دلائلی چون قابلیت محاسباتی کم و محدودیت صفحه نمایش، دسترسی آنها به صفحات وب اغلب به شکل ضعیف و یا غیرممکن است و کاربر برای مرور صفحات نیاز به جابجایی و بزرگنمایی دارد. از آنجا که روش هایی مانند wap وxhtml ، ت...

در بسیاری از برنامه های آموزشی ترویجی توجه اندکی به نیازهای آموزشی از دیدگاه مخاطبین و کارشناسان ترویج می گردد و درنتیجه اثربخشی فعالیت های ترویجی تحت شعاع قرار می گیرد. لذا هدف از این پ‍‍ژوهش توصیفی- پیمایشی بررسی نیازهای آموزشی زنان روستای قمام شهرستان سنقر با استفاده از دو مدل نیازسنجی بوریچ و کوادرانت بود. جامعه ی آماری این مطالعه را زنان روستای قمام در شهرستان سنقر و کارشناسان ترویج تشکیل ...

در این مقاله به منظور اکتشاف حفرات زیرزمینی با شکلهای نزدیک به کره، استوانه افقی یا عمودی ودر راستای بالابردن دقت نتایج تفسیر بی هنجاریهای گرانی ،کمک به تجربیات مفسر و مقاومت بیشتر در برابر سطوح متفاوت نوفه ، از شبکه عصبی-فازی تطبیقی چند گانه MANFIS استفاده شده است. در این پژوهش با قرار گرفتن دو سیستم عصبی فازی تطبیق پذیر به صورت موازی با یکدیگر یک شبکه عصبی-فازی تطبیق پذیر چند گانه طراحی شد که...

آرایه های منطقی برنامه پذیر در حوزه کار (fpga) به یکی از عمومی ترین واسطه های پیاده سازی مدارات دیجیتال تبدیل شده اند. در طی پانزده سالی که از معرض آنها می گذرد، اکثر تحقیقات انجام شده بر روی fpga ها در راستای کاهش مساحت و افزایش سرعت کار آنها بوده است . زیرا fpga ها به خاطر اینکه انعطاف پذیر ترین افزاره های برنامه پذیر هستند، نسبت به دیگر واسطه های پیاده سازی کندتر و بزرگتر می باشند. معماری مو...

در این مقاله هدف شناسایی پارامترهای سیستم آشوبناک بر اساس همزمان سازی با استفاده از روش های مرتبه کسری است. روش استفاده شده برای همزمان سازی یکسان، بر اساس معیار پایداری لیاپانوف به دست آمده و سپس با استفاده از دینامیک مرتبه کسری، روش کنترلی مورد نظر بهبود بخشیده شده است. به همین منظور به کمک یک تابع لیاپانوف پیشنهادی و بر اساس معیارهای پایدار سازی مجانبی تئوری لیاپانوف قوانین تطبیق مناسب که من...

از آنجا که بتن و ملات خود‌تراکم، خود ترازند و نیازی به تراکم ندارند، محبوبیت زیادی به عنوان مصالح تعمیری در صنعت تعمیر سازه‌های بتنی پیدا کرده‌اند. در این مقاله، مقاومت درجای بتن و ملات تعمیری خود‌تراکم که نقش مهمی در چسبندگی این لایه به بتن بستر دارد بر بسترهای مختلف بتنی با بکارگیری روش پیچش تعیین شده است. اثرات پنج شرط مختلف سطحی روی مقاومت درجای لایه تعمیری مورد مطالعه قرار گرفته و همچنین ن...

در این مقاله ، فرآیند صنعتی بالک برای تولید پیوسته پلی‌استایرن ‌ مقاوم در برابر ضربه (HIPS) شامل هفت راکتور همزده سری بصورت پایا و دینامیکی مدل و شبیه سازی شده است. نتایج مدل پایا با داده های واقعی بدست آمده از واحدهای صنعتی تطبیق داده شده است. نتایج شبیه سازی به اندازه کافی با داده های صنعتی تطبیق دارد.با شبیه سازی دینامیکی تغییرات زمانی میزان تبدیل ، توزیع وزن مولکولی پلیمرهای حاصل، غلظ...

چکیده - از آنجا که برای مطالعه رفتار و دوام و همچنین برای جایگزینی مناسب مواد و مصالح در تعمیر و مرمت، آگاهی از مقاومت واقعی مصالح بکار گرفته شده در بناها از اهمیت ویژه ای برخوردار است و با توجه به اینکه شرایط رایج در استفاده از رو شهای آزمایشگاهی با شرایط محیطی و بهر هبرداری این بناها کاملاً متفاوت می باشند، در سال های اخیر کوشش های زیادی برای ابداع روش های درجا بعمل آمده است ولی در اغلب این رو...