یکی از روشهای دقیق پرتودرمانی که در سالهای اخیر مورد استفاده قرار گرفته است پرتودرمانی بصورت تعدیل شدت اشعه (imrt) است. در این روش، برای درمان بیمار از باریکه های با شدت غیر یکنواخت در چند راستای مختلف استفاده می شود، به طوری که برای تحویل بیشترین دز به حجم هدف و کمترین دز قابل قبول به ساختارهای نرمال اطراف بهینه شده است. imrt با استفاده از دو ساختار می تواند انجام شود؛ کولیماتور با لیفهای متعد...

در این بررسی امکان استفاده از پودر پلی پروپیلن به عنوان چسب جهت ساخت تخته سه لایه با استفاده از لایه های صنوبر (Populus alba) بررسی گردید. عوامل متغیر این مطالعه، مقدار پلی پروپیلن(PP) در سه سطح 80، 120 و 160 گرم بر مترمربع و ماده جفت کننده انیدرید مالئیک پیوند خورده با پلی پروپیلن (MAPP) در دو سطح 0 و 4 گرم بر متر مربع بودند. تخته های ساخته شده با چسب اوره فرمالدهید و فیلر آرد گندم (به ترتیب12...

ربات های کابلی زیرمجموعه ای از ربات های موازی هستند که در آنها کابلها به جای مفصل بندی بازوها مورد استفاده قرار می گیرند. حرکت صفحه یا مجری نهایی توسط چندین موتور صورت می گیرد که با حرکت دورانی محور موتور، طول کابل متصل به آن تغییر میکند. نکته مهم در رابطه با این نوع ربات ها آن است که کابل های محرک مورد استفاده در آنها همواره باید تحت کشش باشند. برخلاف حالت صفحه ای که نیاز به اعمال الگوریتم مثب...

در این پایان نامه، کنترلر هوشمند عصبی فازی رشدکننده پویا معرفی شده و در عمل برای کنترل موقعیت و امپدانس مکانیکی یک سیستم رباتیک موازی استفاده شده است. مکانیزم خودسازمانده، ضمن اینکه کنترلر را از دانستن مدل سیستم بی نیاز میکند، با توجه به کارایی و حفظ پایداری کل سیستم، ساختار کنترلر عصبی فازی را تولید و تنظیم می نماید. در مقایسه با رویکردهای خودسازمانده دیگر، مکانیزم رشدپویای پیشنهادی، اضافه کرد...

در این پروژه سعی شده است که با توجه به اطلاعات موجود، مدلی نزدیک به واقعیت برای بار ارائه شود. مزیت مدل ارائه شده این است که براساس مشخصه های یکایک اجزاء بار بدست آمده است و ترکیب این اجزاء بر مبنای تحلیل ریاضی صورت گرفته است . سپس به بررسی جبرانسازی آنها توسط svc های مختلف پرداخته شده است .

در سال های اخیر، پیشرفت در قطعات نیمه هادی توان بالا باعث توسعه یک کاربرد جدید در سیستم های قدرت شده است، که به عنوان سیستم های انتقال جریان متناوب انعطاف پذیر شناخته شده اند. ادوات facts در سیستم قدرت می تواند قابلیت کنترل و انعطاف پذیری در تمام سیستم را از طریق اجزای الکترونیک قدرت بهبود بخشد. کنترل کننده یکپارچه پخش توان یک تجهیز قوی و با چند کاربرد در بین تمام ادوات facts است. کنترل کننده ی...

امروزه اکثر بارهای موجود در شبکه ی توزیع موجب تبادل توان راکتیو در شبکه می شوند که موجب افزایش تلفات در فیدرها و کاهش قابلیت پخش توان اکتیو در این شبکه ها می شود. در نتیجه، جبران توان راکتیو در شبکه توزیع که روزبه روز در حال افزایش است، بسیار حائز اهمیت می باشد. علاوه بر این، کیفیت توان در سال های اخیر بطور جدی مورد توجه موسسات برق و مصرف کنندگان قرار گرفته است که در این میان، کم بود و اضافه ول...

سابقه و هدف: یکی از روش های پرتودرمانی با شدت تعدیلی بر اساس استفاده از جبران کننده ها می باشد. مهم ترین عامل در ساخت جبران کننده ها محاسبه ی دقیق ضخامت جبران کننده ها به منظور دست یابی به شدت تعدیلی می باشد. به این منظور باید ضریب تضعیف دقیق ماده ی جبران کننده محاسبه شود. چندین عامل در محاسبه ی ضریب تضعیف ماده ی جبران کننده تاثیر دارند. در این تحقیق، تاثیر نوع دزیمتر و فانتوم و هم چنین مقدار د...

سرعت و دقت دو پارامتر بسیار مهم در توسعه ی سیستم های مخابراتی، نظامی، پزشکی و غیره می-باشند. یکی از مهمترین بخش های محدود کننده ی سرعت در ساخت این سیستم ها، مبدل های آنالوگ به دیجیتال می باشد. سرعت و دقت در مبدل های آنالوگ به دیجیتال به هم وابسته بوده و رابطه ی عکس دارد. برای رسیدن به adcهایی با پهنای باند وسیع، ساختارهایی با عنوان مبدل های موازی ارائه شده است. از بین این ساختارهای موازی، مبدل ...