اکثریت ربات های صنعتی بصورت یک ساختار با زنجیره باز طراحی می شوند. ولی این ربات ها، دارای معایبی نظیر دقت، سختی، و قدرت حمل بار کم و ... می باشند یکی از دلایل استفاده از ربات های موازی در سیستم ها، رفع معایب ربات های سری است. در ربات های موازی مشکل تکنیگی در فضای کاری وجود دارد. برای رفع مشکل تکینگی در ربات های موازی مسئله افزونگی مطرح می شود پروژه انجام شده بر روی یک ربات موازی سه درجه آزادی ب...

در این پایان نامه، طراحی و بکارگیری مبدل های کاهش سوئیچ یافته در ادوات custom power مورد مطالعه قرار گرفته است. با توجه به اینکه بهساز یکپارچه کیفیت توان (upqc) کاملترین جبران ساز از خانواده ادوات custom power می باشد لذا طراحی مبدل های کاهش سوئیچ یافته جهت به کارگیری در این جبران ساز مد نظر قرار گرفته است. این وسیله ترکیبی از جبران ساز سری و موازی است که قادر است اغتشاشات کیفیت توان از قبیل فر...

بسیاری از مسائل دنیای واقعی شامل مواردی هستند که به وسیله راه حل های بهینه سازی چند هدفه قابل حل می باشند، اما از سوی دیگر زیاد شدن این اهداف (بیش از 2 و 3 هدف) کار حل این مسائل را با مشکل بزرگی مواجه می کند. به طوری که با زیاد شدن تعداد اهداف، همگرایی بحرانی به جبهه پارتوی کارآمد مشکل شده است و تعداد زیاد اهداف، باعث زیاد شدن تعداد راه حل ها و در نتیجه زیاد شدن تعداد راه حل های غیر چیره خواهد ...

در این پایان نامه روشهای استخراج ویژگی در " شناسایی طرح به طریق آماری" را معرفی کرده و سپس به یکی از آنها یعنی تحلیل ممیزی خطی توجه کرده ایم. با توجه به اینکه تحلیل ممیزی خطی به یک مساله مقدار ویژه تعمیم یافته منتهی می شود، لذا دقت تحلیل ممیزی خطی را از روی مساله مقدار ویژه تعمیم یافته ارزیابی کرده ایم. با در نظر گرفتن اعداد شرطی مربوط به مساله مقدار ویژه نشان داده ایم که عدد شرطی یک معیار مناس...

آب از فراوان ترین مواد پیرامون ما است. استفاده فراوان از آب در صنایع شیمیایی، آلوده شدن آن و نبود جایگزین برای آن، موجب توجه بیشتر به کاهش مصرف آب و تولید پساب در صنایع فرآیندی گردیده است. رویکرد های معمول بهینه سازی مصرف آب، روش های مبتنی بر تکنولوژی پینچ و روش های برنامه ریزی ریاضی است. در این پژوهش هدف ما بهره گیری از روش برنامه ریزی ریاضی برای کمینه سازی مصرف آب و تولید پساب در پالایشگاه ...

در این مقاله، یک قانون هدایت تناسبی- انتگرالی با همگرایی زمان محدود با استفاده از ایده ناوبری موازی و به منظور صفر کردن نرخ چرخش خط دید در زمان محدود ارائه شده است. در قانون جدید، نرخ چرخش خط دید پیش از پایان زمان محدود هدایت فاز نهایی به سمت صفر و یا همسایگی کوچکی از صفر میل می کند. همچنین، قانون هدایت تناسبی-انتگرالی مذکور برای حالت دینامیک مرتبه اول رهگیر و به منظور برقراری پایداری حلقه هدای...

استفاده از منابع تولید پراکنده در سال های اخیر به عنوان مکمل و جایگزین سیستم های سنّتی به هم پیوسته و گسترده افزایش یافته است. منابع تولید پراکنده مزایای چندی از جمله کاهش تلفات سیستم، کاهش هزینه ی توان الکتریکی، بهبود پروفایل ولتاژ و آزادسازی تراکم شبکه دارند. امروزه، توربین های بادی از جمله پرکاربردترین منابع تولید پراکنده هستند. علیرغم مزایای ذکر شده، خروجی متغیّر این توربین ها منجر به ولتاژ م...

چکیده: در حالت کلی این رساله به دو قسمت آماری و فازی تقسیم بندی می شود. در قسمت آماری که شامل فصول 2 تا 4 بوده به مطالعه و تعیین توزیع آماره های ترتیبی، ترکیبات خطی و همراهان آماره های ترتیبی در توزیع دو بعدی لاپلاس و همچنین توزیع های چند متغیره بیضوی و آمیخته میانگین-واریانس نرمال برای نمونه های وابسته پرداخته ایم. بدین منظور در فصل 2 توزیع ترکیب آماره های ترتیبی توزیع لاپلاس دو بعدی را بر حس...

بررسی احتمال رخ دادن پیشامدهای نادر (پیشامدهایی که با احتمال بسیار کم رخ می دهند) از موضوعات مهم در مدیریت ریسک سبدهای مالی است. نظریه ارزش فرین مبانی ریاضی مدل سازی این پیشامدها و محاسبه معیارهای ریسک مربوط به آن ها مانند ارزش در معرض ریسک را فراهم کرده است. هدف این پایان نامه استفاده از نظریه ارزش فرین برای محاسبه ارزش در معرض ریسک بازده لگاریتمی شاخص قیمت و ثمره نقدی بورس اوراق بهادار تهران ...

این مطالعه با هدف تعیین میزان منافع مورد انتظار ناشی از سرمایه­گذاری در فعالیت­های پژوهشی بادام و نحوه­ی توزیع آن میان گروه­های همسود، با فرض اقتصادی باز در دو حالت انتقال موازی و غیرموازی منحنی عرضه، انجام گردید. نتایج نشان داد با افزایش یک درصدی عملکرد در یک انتقال موازی، سالانه 3/59 میلیارد ریال منفعت اجتماعی ایجاد می­گردد که از این مقدار 8/56 میلیارد ریال به تولیدکنندگان و 5/2 میلیارد ریال ...