یک سیستم ناوبری اینرسی موقعیت و وضعیت یک جسم متحرک را با استفاده از داده های سنسورهای شتاب و نرخ دوران اندازه گیری می کند. این سیستم می تواند با پیاده کردن انتگرال بر روی داده های به دست آمده از سنسورها به مقدار سرعت و مکان دست یابد. در این پایان نامه هدف ارایه ی الگوریتم انتگرال گیری عددی است که بتواند در مقایسه با روش های انتگرال گیری عددی رایج سبب بهبود دقت سیستم شود. سیستم ناوبری اینرسی در ...

این پژوهش به طراحی کنترل فازی سیستم های پارامتری توزیع یافته غیرخطی با معادلاتی به فرم pde هذلولی مرتبه اول می پردازد. هدف این پژوهش کنترل دمای یک راکتور لوله ای غیر هم دما با استفاده از روشی موسوم به جبرانسازی توزیع یافته موازیpdc است که اساس آن استفاده از مدل خطی سیستم جهت طراحی کنترل کننده خطی و بکارگیری سیستم های فازی در بسط این کنترل کننده ها در فضای کار است. در بخش نخست این پژوهش با استفا...

به دلیل مزایای زیست محیطی، تجدیدساختار سیستم قدرت و پیشرفت در فناوری های مربوط به تولیدات پراکنده، تمایل به استفاده از تولیدات پراکنده در سیستم قدرت، افزایش یافته است. این منابع تولید توان به علت ظرفیت کم آنها نسبت به واحدهای نیروگاهی در نزدیکی بار، به شبکه متصل می شوند. ریزشبکه ها، شبکه های توزیعی هستند که در آنها مرکز تولید توان به بار نزدیک است. تشکیل ریزشبکه ها بیانگر یک راهکار مناسب برای ت...

در این پایان نامه به بررسی اثر ایجاد افت ولتاژ در پایانه های استاتور ژنراتور القایی قفس سنجابی مورد کاربرد در توربین های بادی، پرداخته شده است. در ابتدا بیان می شود که ایجاد افت ولتاژ در پایانه های استاتور موجب شتاب گرفتن روتور در ژنراتور القایی می شود و اگر این افت ولتاژ ادامه یابد ممکن است منجربه ناپایداری سرعت روتور گردد. همچنین ذکر می شود که توانایی توربین بادی برای عبور از هرگونه افت ولتاژ...

در این تحقیق می خواهیم به بررسی راهکارهایی برای طراحی مدارهای ولتاژ پایین و توان پایین بپردازیم.همانطور که می دانیم در سال های اخیر با گسترش جهانی کامپیوترها، سیستم های الکتریکی ومصرف کننده های الکترونیکی قابل حمل، طراحی سیستم های ولتاژ و توان پایین اجباری شده است.بدین منظور، برای طراحی مدارهای ولتاژ پایین، آینه جریان، طبقات ورودی و خروجی ولتاژ پایین را بررسی کرده ایم .و از میان روش های متفاوتی...

در این پایان نامه، به بررسی و طراحی مدارهای بخش تامین توان در کاربردهایی که توان به صورت بی سیم فراهم می شود، در فناوری 0.18 میکرومتر cmos پرداخته شده است. این بخش از چهار بلوک مداری اصلی شامل محدود کننده، یکسوساز ولتاژ، مرجع ولتاژ و جریان و تنظیم کننده ی ولتاژ تشکیل شده است. یک محدود کننده ی کاملا متقارن برای کاهش ولتاژهای زیاد در دو سر آنتن پیشنهاد شده است، که از افزایش بیش از حد سیگنال ورودی...

افزایش وابستگی زندگی مدرن امروز به تجهیزات الکتریکی و سیستم های کامپیوتری، نیاز به سیستم های تغذیه توان با قابلیت اعتماد بالا را ضروری ساخته است. این نیاز در مورد بارهای بحرانی از قبیل بیمارستان ها ، سیستم های مخابراتی، مراکز اطلاعاتی وغیره بیشتر احساس می شود، به گونه ای که قطع تغذیه چنین بارهائی مستلزم بهره گیری از سیستم های تغذیه توان بدون وقفه (ups) به عنوان واحد رزرو تغذیه کننده این بارها ا...

در این پایان نامه یک بازیاب دینامیکی ولتاژ بر اساس ماتریس کانورتر به هدف بهبود کیفیت توان شبکه مورد مطالعه قرار گرفته است. استفاده از ماتریس کانورتر باعث حذف لینک dc شده که علاوه بر افزایش قابلیت اطمینان سیستم، حجم و هزینه های نهایی را کاهش می دهد. الگوهای مختلف کلیدزنی در مدولاسیون بردار فضایی به شیوه های مستقیم و غیرمستقیم شبیه سازی و با یکدیگر مقایسه شده اند. روش های مختلف جبرانسازی و تولید ...

در این پروژه یک دستگاه انتقال دهنده هوشمند برای تعیین غلظت گاز منواکسیدکربن طراحی و ساخته شده است . بدلیل استفاده از حسگرهای اررانقیمت نیمه هادی قیمت آن کمتر از 10 درصد نمونه های ساخته شده با آشکارسازهای بدون تماس (با قیمتهای بنی 10 تا 100 هزار دلار) است . این دستگاه قابلیت مرسوم در سایر نقاط انتقال دهنده های هوشمند از جمله قابلیت عیب یابی، درجه بندی خودکار، خطی سازی، جبرانسازی عوامل محیطی و بر...

تراسفورماتور جریان، سیگنال جریان را به سطح مناسبی برای ابزارهای اندازه¬گیری و حفاظت فراهم می-کند. دقت و عملکرد رله¬های حفاظتی به طور مستقیم به عملکرد حالت گذرا و حالت پایدار ترانس جریان بستگی دارد. ترانس جریان باید خطا را از سیستم، با قابلیت اطمینان بسیار بالا پاک کنند. برای اینکه به درستی این کار را انجام دهد به بازسازی دقیق و منطقی سیگنال جریان و ولتاژ نیاز دارد. به این منظور ترانس جریان بمنظ...