در این پایان نامه دست رباتیک کارانداز ناقص طراحی شده است. این دست شامل سه انگشت است. هر انگشت سه بند دارد. دست طراحی شده شامل یازده درجه آزادی و سه کارانداز است. مکانیزم درون سه انگشت مشابه یکدیگر است. برای انگشت ها سه طرح آورده شده است . طرح های ارائه شده به وسیله ی نرم افزار ادمز شبیه سازی شده است. از این سه طرح، تنها دو طرح کارآیی مورد نظر را ایجاد می کند. مکانیزم انتخاب شده برای انگشت کاران...

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

تکنولوژی رادیوشناختگر راهکاری برای افزایش کارآیی طیفی است. در این پایان نامه مسئله کاربرد همزمان شکل دهی پرتو و تخصیص توان با انتخاب کاربران بهینه بررسی می گردد. مطالعات را در حالت استفاده همزمان کاربران اولیه و ثانویه از طیف اختصاص داده شده به کاربران اولیه انجام می دهیم. شکل دهی پرتو در محل ایستگاه پایه به منظور از بین بردن تداخل میان کاربران ثانویه مورد استفاده قرار می گیرد. تخصیص توان و شکل...

در این مطالعه، رفتار مکانیکی آداپتور کامپوزیتی ماهواره بر (سازه مشبک مخروطی) مورد تحلیل و بررسی قرار گرفته است. در ابتدا، پارامترهای هندسی سازه مشبک مخروطی بررسی و با انتخاب بهترین مسیر برای پیچش الیاف (مسیر ژئودسیک)، معادلات هندسی آن استخراج و سپس با توجه به این معادلات، ماتریس سفتی معادل به دست می آید. در نهایت با مدل سازی اجزای محدود یک نمونه، رفتار مکانیکی نتیجه شده از روش حل تحلیلی با روش ...

  Crime which forms the nature of criminal law is congregate of actus Reus and mens rea (in most crimes) and it is crucial that law consider the conduct criminal. In other words occurrence of criminal conduct with mens rea (except strict liability) and also occurrence of wanted result amounts to completed crime. But we are not always encountered with completed crime and sometimes conducts are c...

  مقایسه آزمایشگاهی دقت تشخیصی Helical CT و CBCT در ارزیابی اروژن‌های کندیل مندیبل       دکتر ساناز شریفی‌‌شوشتری1- دکتر ویدا مسرت2- دکتر آرش دباغی1 – دکتر شهریار شهاب3- دکترحشمت‌اله شهرکی‌ ابراهیمی4- دکتر مهدی پورمهدی 5- دکتر محمد داودی 6- دکتر محمد امین کاوسی7   1 - استادیار گروه آموزشی رادیولوژی دهان و فک و صورت دانشکده دندانپزشکی دانشگاه علوم پزشکی جندی شاپور اهواز، اهواز، ایران   2- استادی...

با توجه به ذخایر عظیم نفت و گاز در ایران و اهمیت اقتصادی فوق العاده این مواد، که مهمترین منبع درآمد کشور می باشند، اهمیت مسایل مربوط به مهندسی نفت مشخص می شود. پدیده مخروطی شدن آب -گاز (water-gas coning) که بیانگر مکانیسم ورود آب موجود در بخشهای زیرین سازندهای نفتی (آبده) یا گاز موجود در کلاهک گازی به چاههای تولید نفت می بشد، یکی از مسائل و مشکلات مهم و مبتلا به تولید در چاههای تولید در چاههای ...

مقدمه : تقریباً از هرچهار زن یکی در طول زندگـی خود سقط ناقص را تجربه می کند. در تمام طول قرن بیستم سقط ناقص توسط تخلیه محتویات رحم باردار درمان می شد و برای این کار از فورسپس و کورتاژ استفاده می کردند. ارزیابی مجدد درمانهای موجود برای این بیماری کاملاً محسوس است. هدف از این مطالعه ارزیابی نتایج درمان طبی سقط ناقص تریمستراول با متیل ارگـونوین می باشد. روش بررسی : یک مطالعه مشاهده ای توصیفی ـ تحلیل...