دراین پایان نامه به بررسی روش عددی حل مسائل مقدار مرزی دو نقطه ای با تابع نیرو به فرم انتگرال می پردازیم .روش مبتنی برتقریب اسپلاین مکعبی با طول گام متغییراست .حل سیستم ها ی حاصله بابه کار بردن روش های صریح تکراری tage برای حل مسائل مقدار مرزی دو نقطه ای خطی و هم چنین روش برای مسائل مقدار مرزی غیرخطی با تابع نیرو به فرم انتگرال بحث و بررسی شده است . حل معادله دیفرانسیل با تابع نیرو به فرم انت...

بالبت از مجموعه ربات های پاندول معکوس چرخ دار دارای یک چرخ کروی است. این ربات از یک بدنه ی استوانه ای شکل با وزن و ارتفاعی مشابه یک انسان و یک چرخ کروی تشکیل شده است. چرخ کروی امکان حرکت سریع ربات در جهات مختلف را فراهم می-کند، بدون آنکه نیاز به دور زدن باشد. در این پژوهش تحلیل سینماتیک و دینامیک بالبت در سه بعد، طراحی مسیر نقطه به نقطه ی خارج از خط و کنترل مقاوم ربات به منظور تعقیب مسیر نقطه ب...

دریاچه ارومیه بزرگترین دریاچه داخلی کشور و دومین دریاچه آب شور جهان محسوب می شود. این دریاچه زیستگاه پرندگان، جانوران و حیوانات آبزی بسیاری بوده و از منظرهای مختلف اقتصادی، اجتماعی و زیست محیطی اهمیت بالایی در کشور دارد. در پژوهش حاضر، مخزن دریاچه ارومیه به کمک نرم افزارهای surfer و gis، به صورت سه بعدی مدل شده و نمودار حجم-سطح دریاچه در ترازهای مختلف با هریک از دو نرم افزار محاسبه شده است. سپس...

تعادل نش مهمترین ابزار تئوری بازی در تحلیل و پیش بینی نتایج بازی های کلاسیکی است. حالت های اولیه بازی نقش اساسی را در تعیین میزان بهره وری بازیکنان ایفا می کند و می توان نشان داد یک حالت اولیه ی مناسب می تواند در معادل کردن نقاط مختلف تعادلی موثر باشد. در این پایان نامه ما اثر آنرو را روی نتایج نهایی بازیکنان دو و سه ذره ای در مسئله ی پیچیده ی زندانیان کوانتومی مطالعه می کنیم اثر محیط روی درهم...

زمینه و اهداف: سودوموناس آئروژینوزا یک پاتوژن گرم منفی است که باعث انواع عفونت های جدی عمدتاً در بیماران نقص ایمنی می شود. جهت افزایش شدت بیماری، سودوموناس از یک نوع سیستم ترشحی نوع سه برای تزریق پروتئین افکتور سمی به سیتوپلاسم سلول های یوکاریوتی استفاده می کند. چهار پروتئین افکتور در سودوموناس شرح داده شده است: exou، exos،exot و exoy. هدف از این مطالعه بررسی شیوع ژن های کد کننده توکسین سیستم تر...

در مقاله حاضر با استفاده از یک تابع موج آزمایشی به بررسی سیستم های سه جسمی dHeμ و pHeμ در روش وردشی پرداخته شده است. برهمکنش حاکم بر اجزاء یونها کولنی بوده و در دستگاه مختصات فوق کروی بررسی شده‌اند. در این روش، ابتدا تابع موج سیستم، بر حسب قسمت‌های فوق زاویه‌ای و فوق شعاعی جداسازی شده و سپس به حل معادله شرودینگر پرداخته شده است. ویژه مقادیر انرژی یونها محاسبه شده و درنهایت نتایج حاضر با داده ها...

‏در این پایان نامه‏ مسئله ی مقادیر ویژه ی معکوس‏، که هدف آن یافتن درایه های یک ماتریس خاص است به طوری که داده های طیفی آن مشخص باشند‏، را معرفی می کنیم. این مسئله به زیر رده هایی تقسیم می شود‏‏، که در این جا به بررسی مسئله ‏ی مقدار ویژه ی معکوس برای ماتریس های ژاکوبی پرداخته می شود‏، که هدف ‏ما پیدا کردن درایه های این ماتریس با استفاده از چهار و پنج زوج ویژه می باشد. همچنین مسئله ی مقدار ویژه ی...

چکیده در حال حاضر بررسی سیستم های چند ذره ای و مد نظر قرار دادن نیروهای چند جسمی از اهمیت بسیاری برخوردار است. نظریه میدان موثر چندین سال است که در مورد مسائل مختلف در زمینه فیزیک ذرات و هسته ای موفق عمل کرده است، بطور کلی نظریه میدان موثر چارچوبی را برای توصیف پدیده های فیزیکی با استفاده از جداسازی مقیاس ها در انرژی های پایین به کار برده است. برای اولین بار واینبرگ از نظریه میدان موثر، برا...

در این پایان نامه، تکنیک پالسهای همپوشان برای انتقال کامل و کسری جمعیت بین ترازهای <1| و <3| در سیستمهای سه ترازی کوانتومی مطالعه شده است. در این روش، جمعیت به صورت کامل و کسری از تراز <1| به تراز <3| با استفاده از زنجیره n تایی از جفت پالسهای همپوشان منتقل میشود. در روش جفت پالسهای همپوشان، بر خلاف روش تنظیم مساحت پالس، تراز تحریکی جمعیت دار نمیشود. همچنین این روش نسبت به تکنیکهای انتقال جمعیت...

در این پژوهش رابطه ابعاد کمال گرایی و سلامت و بیماری جسمی مورد بررسی قرار گرفت. هدف اصلی پژوهش حاضر مطالعه نوع رابطه کمال‏گرایی خود محور، کمال گرایی دیگر محور و کمال‏گرایی جامعه محور با شاخص های سلامت جسمی شامل نشانه های مشکلات پزشکی، سلامت ادراک شده، تعداد مراجعات به پزشک و تعداد روز های بستری در رختخواب به دلیل بیماری در نمونه ای از جمعیت عمومی بود. دویست و هفتاد و چهار داوطلب (154 زن، 120 مر...