روان شناسی تکاملی، رویکردی است شناختی به رفتارهای اجتماعی که ذهن را ثمره سازگاری انسان با ضرورت های بوم شناختی و اجتماعی خویش می بیند و تلاش می کند تا کارکرد تکاملی رفتارهای انسان، از جمله رفتارهای خشونت آمیز او را درک کند. این رویکرد از لحاظ روش شناختی دارای شیوه ای تلفیقی است. شیوه ای که رفتارهای انسان را نتیجه تعامل متقابل عوامل سرشتی و محیطی در مسیری چندین هزار ساله می داند و توضیح می دهد ک...

امروزه الگوریتمهای فرا ابتکاری از جایگاهی ویژه در حل مسائل بهینه سازی برخودارند . از جمله این الگوریتمها می توان از الگوریتمهای تکاملی نام برد اساس ایده الگوریتمهای تکاملی همانا، کد کردن جوابهای کاندید برای یک مسئله خاصی و تشکیل جمعیت کروموزمه ا و در ادامه کار کردن با جمعیت کروموزومی درتکامل این جمعیت توسط روشهایی همچون انتخاب و تولید مثل می باشد . الگوریتم ژنتیک یکی از شناخته شده ترین روشه...

هزینه ی بالایی که برای ساخت شبکه های فاضلاب پرداخت می شود، به عنوان یکی از عوامل بازدارند? اصلی، در راه توسعه این شبکه ها، بخصوص در کشورهای در حال توسعه می باشد. با توجه به نقش کلیدی این شبکه ها در ارائه خدمات به ساکنین شهرها و اثرات جدی در حفظ محیط زیست، کاهش هزینه ساخت این شبکه ها، می تواند اثری جدی در توسعه کشورها داشته باشد.در رساله ی حاضر،به بهینه سازی شبکه جمع آوری مجزا فاضلاب شهری پرداخت...

در چند سال گذشته بحث استفاده از سیگنال های چند حاملی متعامد در سیستم های راداری مطرح شده است. این سیگنال ها دارای خاصیت ذاتی تفکیک پذیری بالا، مقاومت در برابر جنگ الکترونیک و پایداری آشکارسازی بهتر می باشند که همگی از مواردی مطلوب برای یک سیستم راداری به حساب می آیند. در این پایان نامه به طراحی سیگنال های چند حاملی مبتنی بر مدولاسیون بسته موجک متعامد می پردازیم. در مساله طراحی سیگنال، دو معیا...

چکیده روند افزایش وزن بدن، وزن قلب، تغیرات شاخصه نسبت وزن قلب به وزن بدن و روند افزایش ضخامت دیواره های بطنی و بین بطنی قلب از سن 7 تا22هفته(ازآغاز تا پایان مرحله جنینی) بر روی تعداد160 جنین بز( دوگره نر و ماده) مورد مطالعه قرارگرفته است.آنالیز یافته ها در برنامه spss وبروش anova نشان داد که اثر فاکتور سن برهمه 6 پارامتر مورد مطالعه کاملا معنی داربوده است( 01/0 p

رشد کودک یک فرایند پویا و دارای مراحل مختلفی از جمله حرکات درشت، حرکات ظریف، ارتباطات و توانایی های شخصی و اجتماعی است. اختلات رشد و نمو به عنوان یکی از شایع ترین مشکلات در روند رشد کودک است. این مطالعه با هدف تعیین میزان رشد و نمو کودکان زیر دو سال مراجعه کننده به مراکز بهداشتی درمانی شهرستان سنندج در سال 1388 انجام گرفت. این مطالعه بصورت توصیفی، مقطعی برروی 397 کودک 4-24 ماهه به روش سیستماتیک...

سابقه و هدف: یکی از مداخلات تکامل عصبی زود هنگام در بخش مراقبت های ویژه نوزادان دادن وضعیت مناسب به نوزادان است. نوزادان نارس سه ماهه سوم زندگی در رحم را از دست داده اند در نتیجه به وضعیت جمع شدن که یک وضعیت تکاملی و نشان دهنده رشد مغزی در نوزادان است دست نیافته اند. با توجه به اهمیت قرارگیری نوزاد در وضعیت تکاملی و دستیابی به تکامل عصبی بهتر، این مطالعه جهت اجرای مداخله آموزشی به منظور بهبود ع...

اختلال تکاملی استخوانی شونده و پیشرونده بافت لیفی یکی از بیماریهای بافت همبند است . این بیماری نادر از لحاظ تشخیص ، سیر ، پیش آگهی ، تشخیص افتراقی و پرهیز از درمان جراحی ( جز در موارد ضروری ) اهمیت دارد . این مقاله گزارشی است از یک مورد از این بیماری در دختری 5 ساله . بیماری از دو ماه قبل از مراجعه به درمانگاه بصورت تورم در ناحیه پشت گردن و سپس کتف و شانه راست آغاز شده و منجر به محدودیت حرکت شا...

کرانیوسینوستوز به اتصال زودرس یک یا چند درز (سوچور) جمجمه گفته می شود. شیوع این حالت یک در هر 2000 تولد زنده است. عملکرد سوچورها شامل شکل دهی جمجمه در مجرای زایمانی، رشد استخوان های جمجمه هم زمان با رشد مغز و جذب ضربات مکانیکی در کودکی است. کرانیوسینوستوز سبب تغییر شکل جمجمه و بسته شدن زودرس فونتانل ها می شود. در صورت وجود ناهنجاری هم زمان یا تأخیر تکاملی ، احتمال یک نشانگان وجود دارد. بیش از 1...

مقدمه و اهداف در بسیاری از زمینه های مربوط به روباتیک در زمینه توانبخشی، تولید گشتاور مطلوب و دقیق با در نظر گرفتن دینامیک موتورها تحقق پیدا می کند. در عمل دینامیک موتورها ممکن است ناشناخته باشد و به همین دلیل بسیاری محققان از دینامیک موتورها صرف نظر می کنند که می تواند اثر قابل توجهی در نتایج کلی داشته باشد.  هدف از این تحقیق، بهینه­سازی عملکرد ربات­های توانبخش راه رفتن می­باشد. مواد و روش ها ...