مکانیزم های موازی اولین بار برای سیستمهای تست تایر و چرخ ماشین و شبیه سازهای حرکت معرفی شدند و بعدها در روباتیک توسعه یافتند. در این مکانیزم ها مجری نهایی توسط چند زنجیره سینماتیکی به پایه متصل می شود که بر همین اساس نیز طبقه بندی می شوند و تمام عملگرها می توانند بر روی پایه یا نزدیک به آن قرار گیرند. این ویژگی مکانیزم های موازی باعث سختی بیشتر و توانایی تحمل بارهای بیشتر شده و از آن جایی که ای...

زمینه و هدف: بیماری پارکینسون یکی از علل شایع ناتوانی در سالمندان است. این بیماری به واسطه اختلال در هسته های قاعده ای مغز که کنترل حرکاتی مثل تعادل و راه رفتن را بر عهده دارد، به وجود می آید. هدف از تحقیق حاضر، بررسی و مقایسه اثر سه شیوه تمرینی (تمرین ریتمیک، تمرین با توپ طبی و تمرینات کششی-نرمشی) بر روی تعادل بیماران پارکینسون است. مواد و روش ها: این پژوهش از نوع تجربی است و جامعه پژوهش را ک...

هدف: هدف از انجام این تحقیق، بررسی تأثیر آموزش مهارت­های تمرین توپ در یک برنامۀ 4 هفته­ای بر رشد حرکتی درشت و ظریف کودکان 4 تا 7 ساله مبتلا به اتیسم می­‌باشد. روش: این مطالعه از نوع نیمه‌تجربی بوده و از روش نمونه­‌گیری آسان استفاده گردید. شرکت­‌کنندگان شامل 14 کودک (12 پسر و 2 دختر) بودندکه در 4 هفتۀ نخست (مرحله اول) از درمان رایج استفاده کرده و در 4 هفتۀ دوم (مرحله دوم) مداخلات درمانی در 10 جل...

توپ، به عنوان سلاح سنگین، جمعی، گران قیمت، نیازمند آموزش در به­کارگیری و صرف هزینه در ساخت، نگهداری و به­کارگیری، فقط می‌توانست در انحصار و اختیار دولت مرکزی باشد. از دورة شاه تهماسب اول که نخستین تجربه­های ساخت و به­کارگیری سازمان­یافته و مؤثر آن در قشون صفوی ثبت شده تا دوران شاه عباس اول که بیشترین ساخت و کاربرد توپ در نبردها روی داده است،‌ شواهد تاریخی نشان می­دهند به­کارگیری این سلاح مدرن ب...

هدف از این پژوهش، بررسی تأثیر یک دوره فعالیت‌بدنی منتخب بر رشد مهارت­های کنترل شیء کودکان 6 تا 10‌سال مبتلا به اختلال اوتیسم با عملکرد بالا (HFA) بود. در این مطالعه تجربی، 10 کودک از بین کودکان مبتلا به اختلال اوتیسم مرکز آموزشی توانبخشی اوتیسم شهرستان شهرکرد به طور کاملاً تصادفی انتخاب شدند. پس از ارزیابی میزان رشد مهارت­های کنترل شیء با استفاده از آزمون مهارت­های حرکتی درشت اولریخ ویرایش دوم (...

هدف مطالعه حاضر بررسی ارتباط بین عملکرد مهارتی و آمادگی روانی با کارآمدی جمعی در بازیکنان فوتبال بود. نمونه آماری این پژوهش، شامل 80 نفر از بازیکنان فوتبال مرد شهر اراک بود که به صورت تصادفی انتخاب شدند. برای جمع‌آوری داده­ها از آزمون‌های مهارتی فوتبال شامل: شیرین کاری با توپ، آزمون دریبل کردن، دوی رفت و برگشت با توپ و آزمون هدف‌گیری، پرسش­نامه مهارت­های ذهنی اوتاوا و پرسش‌نامه‌ کارآمدی جمعی در...

زمینه و هدف: هدف بررسی اعتبار و پایایی آزمون طراحی شده جدید چابکی در بسکتبال بود. روش شناسی: آزمودنی‌های تحقیق را تعداد 65 نفر از بازیکنان غیرنخبه و 105 نفر از بازیکنان نخبه بسکتبال تشکیل می دادند. آزمون طراحی شده شامل حرکات مختلف با توپ و بدون توپ در دامنه طولی زمین بسکتبال بود که بازیکنان در دو وضعیت باز و بسته انجام می دادند. آزمون ملاک چابکی در این تحقیق، آزمون Tبود. یافته ها: نتایج تحقیق ن...

هدف: این تحقیق با هدف بررسی ارتباط بین ویژگی­های آنتروپومتریکی و فیزیولوژیکی در بازیکنان هندبالیست نخبه انجام شد. روش شناسی: 42 دختر هندبالیست 14-16 سال باحداقل داشتن 6 سال تجربه هندبال به طور داوطلبانه در این تحقیق شرکت کردند. در این تحقیق قد، وزن، درصد چربی، دور ساعد، دور ساق پا، پارامترهای ویژه اندام فوقانی انتهایی، اندام فوقانی انتهایی، طول بازو، طول ساعد، پهنای کف دست) و شاخص توده بدن اندا...

آرکی‌تایپ (کهن‌الگو) مهم‌ترین اصطلاح مکتب روانکاوی کارل گوستاویونگ، روان‌پزشک سوئیسی، (1875-1961 میلادی)، است و شامل تصاویر کهن و افکار غریزی است که در ناخودآگاه جمعی مشترک انسان‌ها وجود دارد. این صور ازلی به شیوه¬ای نمادین در رویا و اسطوره خود را آشکار می‌کنند. با توجه به اینکه آثار حماسی و عرفانی با ناخودآگاه در ارتباط هستند، پس این آثار جایگاه مناسبی برای تجلی کهن‌الگوها است.از آنجا که مثنوی...