اثر نوع کاربری اراضی بر نحوه عملکرد خاک در اکوسیستم، توسط ارزیابی شاخصهای کیفیت خاک ممکنمیگردد. چنین مطالعاتی که جهت بهبود کیفیت منابع اراضی انجام میگیرد، تخریب اراضی را کنترل کرده و به مادر شناسایی مدیریت پایدار کمک میکند. بهمنظور مطالعه اثر تغییر کاربری از مرتع به زراعی بر کیفیت خاک و0 و - کانیشناسی رس خاک، منطقه والارود در استان زنجان انتخاب گردید. نمونههای مرکب خاک از عمق 3030-60 سانتیمتر ا...

یکی از اهداف اساسی و اولیه در مطالعات تفصیلی اکتشاف منابع معدنی، تفکیک آلتراسیون های معدنی به منظور مدل سازی شکل و موقعیت توده های معدنی و تهیه نقشه نقاط بهینه حفاری است. در این پایان نامه پس از اجرای یکسری پیش پردازش ها بر روی تصویر ماهواره ای فرا طیفی hyperion به تفکیک آلتراسیون های معدنی در تصویر با استفاده از دو روش طبقه بندی در سطح پیکسل نسبت باندی و sam و نیز دو روش طبقه بندی در سطح زیر پ...

اثر نوع کاربری اراضی بر نحوه عملکرد خاک در اکوسیستم، توسط ارزیابی شاخصهای کیفیت خاک ممکنمیگردد. چنین مطالعاتی که جهت بهبود کیفیت منابع اراضی انجام میگیرد، تخریب اراضی را کنترل کرده و به مادر شناسایی مدیریت پایدار کمک میکند. بهمنظور مطالعه اثر تغییر کاربری از مرتع به زراعی بر کیفیت خاک و0 و - کانیشناسی رس خاک، منطقه والارود در استان زنجان انتخاب گردید. نمونههای مرکب خاک از عمق 3030-60 سانتیمتر ا...

نقشه های زمین شناسی , به همراه نقشه های توپوگرافی , امروزه بعنوان ابزارهایی مهم در برنامه ریزیهای عمرانی و معدنی کشور به کار گرفته می شوند. نظر به اینکه تهیه نقشه های زمین شناسی فرآیندی است که عمدتاً توسط انسان صورت می گیرد و اساساً مبتنی بر برداشتهای شخصی است, می تواند حامل لغزشهای متعددی در برداشت, تحلیل داده ها و پیاده کردن آنها باشد. به این خطاها می توان فقدان یک نقشه مبنای مناسب , کارتوگرافی...

ذخایر معدنی و غنی متنوع ایران، امکان بهره گیری از استعدادهای نهفته کشور را به وجود آورده است . مطالعه و شناخت ذخائر معدنی کشور تلاشی برای سرمایه گذاری و بهره برداری رساندن آنها و تولید محصولات معدنی با ارزش افزوده بیشتر نه تنها به رشد تولید ناخالص داخلی ایجاد اشتغال و ... کمک می کند، بلکه امکان حضور قوی و شایسته در بازارهای جهانی را فراهم می سازد. آنچه در این تحقیق تعقیب گردیده است همانا تلاشی ...

بررسی­های ژئوشیمیایی رسوبات آبراهه­ای از جمله روش­های بسیار متداول و پرکاربرد در اکتشافات مواد معدنی و به ویژه طلا می­باشد. در این مطالعه ابتدا با بررسی­های آماری تک متغیره، از جمله مقایسه ماکزیمم و مینیمم هر عنصر با مقدار زمینه و رسم هیستوگرام و نمودار احتمال، به شناسایی عناصر با اهمیت پرداخته شد. پس از آن به کمک روش­های آماری چند متغیره مانند آنالیز مؤلفه­های اصلی و آ...

چکیده ندارد.

در این پایان نامه، یک ربات سیار با قابلیت تهیه نقشه، مکان یابی و طراحی مسیر همزمان به منظور ناوبری در محیط های ناشناخته یا نیمه شناخته شده، طراحی و ساخته شده است. اصولا ربات های سیاری که بتوانند با تکیه بر الگوریتم های slam، به یادگیری از محیط پرداخته و در هر لحظه مکان خود را در نقشه بر خط تولیدی محاسبه کنند قدمی مهم در ناوبری خودمختار ربات سیار محسوب می شوند. در این پایان نامه از الگوریتم fast...

بررسی بروز مقاومت به علف‏کش‏ها، شناسایی مزارع آلوده به علف‏های¬هرز مقاوم و حساس و همچنین تهیه نقشه پراکنش آن‏ها اطلاعات مفیدی در خصوص مدیریت موثر علف‏های هرز و به خصوص مدیریت مقاومت در اختیار قرار خواهد داد. با استفاده از دستگاه gps و سامانه اطلاعات جغرافیایی (gis) می‏توان به تهیه‎ی نقشه پراکنش علف‎های هرز پرداخت. نقشه‏های بدست آمده می‏توانند در مدیریت متناسب با مکان علف‏های هرز و کاربرد فعالیت...