مقدمه : مطالعه حاضر با هدف بررسی تأثیر تماس پوستی مادر و نوزاد بر اضطراب موقعیتی مادران بستری در بخش سزارین بیمارستان شهید اکبر آبادی تهران انجام شده است. مواد و روش­ها: در یک کارآزمایی بالینی تعداد 60 مادر ایرانی با سابقه حداقل یک بار عمل سزارین به­طور تصادفی در دو گروه مداخله (اجرای تماس پوستی مادر و نوزاد) و شاهد قرار گرفتند. برای مادران در هر دو گروه، در شیفت صبح، 2 ساعت پس از عمل و پس از و...

سابقه و هدف: اندوه پس از زایمان از جمله عوارضی است که می تواند بر سلامت مادر و چگونگی ارتباط وی با نوزاد و در نتیجه سلامت جسمی و روانی او تاثیر گذارد. در این راستا تماس پوستی مادر و نوزاد روشی موثر، ساده و در دسترس می باشد که فواید آن برای مادر و نوزاد از جنبه های مختلف بررسی و اثبات شده است. به نظر می رسد این روش در کاهش اندوه پس از زایمان نیز موثر باشد. لذا این مطالعه به منظور بررسی تاثیر تما...

زمینه و هدف: روش تماس مداوم پوستی بین مادر و نوزاد با القای اولین شیردهی، چهارمین قدم از ده قدم شیردهی موفق بین یک تا دو ساعت اول تولد است و منجر به ارایه رفتارهای شیردهی زودرس می شود. تحقیق حاضر با هدف مقایسه دو روش شیردهی کرال و معمول بر رفتار شیردهی موفق در دو ساعت اول بعد از زایمان انجام شد. مواد و روش ها: این کارآزمایی بالینی از سال 90-1387 در اتاق زایمان بیمارستان علی ابن ابیطالب (ع) زاهد...

مقایسه مقدار نیروی لازم جهت عبور سه نخ دندان مختلف از ناحیه تماسهای بین دندانی دکتر محمد کتابی* – دکتر پروین میرزا کوچکی** – دکتر سمیرا زندیه*** *- استادیار گروه آموزشی پریودنتولوژی دانشکده دندانپزشکی دانشگاه آزاد اسلامی (خوراسگان). **- استادیار گروه آموزشی ترمیمی دانشکده دندانپزشکی دانشگاه آزاد اسلامی (خوراسگان). ***- دندانپزشک. چکیده زمینه و هدف: اعمال نیروی زیاد جهت عبور نخ دندان از نواحی ای...

دیازینون از جمله سموم ارگانو فسفره است که به طور گسترده ای در صنعت کشاورزی و دامپروری مورد استفاده قرار می گیرد و لذا خطر آلودگی انسان به این سم و بروز مسمومیت وجود دارد.در این مطالعه تجربی علاوه بر بررسی تغییرات مرضی بافت های مختلف خرگوش که ناشی از تماس جلدی با سم دیازینون بوده است ،تغیرات پارامترهای خونی وبیوشیمیایی نیز معین گردیده اند. خرگوش ها به دو گروه شش تایی ،تیمار وشاهد تقسیم شدند که د...

توده سنگی که در آن فضاهای حفاری به وجود می آید به دلیل وجود ناپیوستگی هایی ماننده درزه ها و گسلها محیطی ناپیوسته تلقی می شود. روشهای مختلفی برای تحلیل چنین محیطهایی وجود دارد که بهترین آنها روش های عددی می باشد. الگوریتم هایی برای مدلسازی یک سیستم متشکل از بلوکهای سنگی به همراه تشخیص انواع تماس بین بلوکهای این سیستم در این مقاله ارائه می شود که به عنوان یک پیش پردازنده برای روشهای عددی اجزای مج...

با توجه به موارد زیر، این پژوهش بر روی طراحی کنترل کننده با استفاده از روش های کنترل غیرخطی برای ربات پوششی بازو تمرکز خواهد داشت. 1- ذات غیرخطی ربات پوششی بازو 2- اهمیت فراوان راحتی و قابلیت اطمینان در این سیستم 3- وجود دینامیک های ناخواسته بدلیل رابطه ی تنگاتنگ بین ربات و انسان در شرایط کاری مختلف 4- اندازه گیری های نویزی 5- نامعینی های پارامتری مانند تماس های محیطی 6- دینامیک های غی...

در بسیاری از پدیده های روزمره با پدیده ی تماس مواجهیم. روش های گوناگونی برای محاسبه ی نیروی تماس و سرعت اجسام در حین تماس ارائه شده است. یکی از روش های ساده و کارآمد از بین روش های موجود, روش تماس ایجابی یا روش پنالتی است. در این روش فرض میشود سطح اجسام در حال تماس با المان های فنر و دمپر پوشیده شده است. اگر مقدار ضریب سختی فنر و میراگر, مقدار نفوذ و سرعت نفوذ اجسام در یکدیگر و همچنین نرخ غیر خ...

بر اساس مشخصه های i-v و بررسی های ریزساختار های سطح نمونه ها معلوم شد که نمونه لایه نشانی شده با دمای زیرلایه حدود 180 درجه سانتیگراد دارای کمترین مقاومت ویژه تماس و زبری سطح است. نمونه های با دمای زیرلایه کمتر از 130 درجه سانتیگراد دارای ریخت شناسی ضعیف و سطح غیریکنواختی بودند. همچنین برای نمونه های با دمای لایه نشانی بیشتر از 230 درجه سانتیگراد مقاومت ویژه تماس، سطوحی با ساختار سوزنی و زبری س...