در این تحقیق یک روش جدید برای حل مسائل بازی با مجموع صفر دو نفره تک هدفی و چند هدفی با عایدی های فازی پیشنهاد شده است. با استفاده از مفهوم تقریب نزدیک ترین بازه اعداد فازی، مسئله بازی تک هدفی به یک مسئله بازی تک هدفی با عایدی های بازه ای تبدیل می شود و یک جفت مسئله برنامه ریزی خطی برای محاسبه جواب های خوش بینانه و بدبینانه هر یک از بازیکنان به دست می آید. با استفاده از قضیه قوی دوگانی ثابت می ش...

مساله ی مکان یابی تسهیلات بدون ظرفیت، یک مساله از دسته مسائل np-کامل است. از آنجا که الگوریتم زمان چند جمله ای برای حل این نوع مسائل وجود ندارد، الگوریتم های تقریبی با زمان اجرای چند جمله ای برای یافتن جوابی نزدیک به جواب بهینه مورد استفاده قرار می گیرند. در این پایان نامه بررسی و تحلیل الگوریتم های تقریبی مد نظر است که از برنامه ریزی خطی برای طراحی آنها استفاده شده است. در اینجا از روش متناسب ...

در این مقاله ویژگی های ساختاری، الکترونی و فونونی ایندیم نیترید در فاز ساختاری ورتسایت مورد بررسی قرار گرفته است.محاسبات با استفاده از روش شبه پتانسیل، در چارچوب نظریۀ تابعی چگالی و با استفاده از کد محاسباتی کوانتوم- اسپرسو انجام شده است.در محاسبات برای جملۀ تبادلی همبستگی ,تقریب های lda،gga و pbe0 به کار گرفته شده است. نتایج نشان می دهد که ایندیم نیترید در فاز ساختاری هگزاگونال یک گاف نواری مس...

در این پایان نامه، روش تقریبی کارائی جهت طرح بهینه ورقهای خمشی با محدودیت فرکانس ارائه شده است . هدف اصلی، کاهش تعداد تحلیل های دینامیکی جهت کمینه کردن وزن ورق می باشد. برای رسیدن به این هدف از نسبت رایلی برای تقریب فرکانس ها استفاده شده است . تک تک توابع موجود در نسبت رایلی بطور جداگانه و با استفاده از یک روش دو نقطه ای، تقریب زده شده اند. با جایگذاری توابع تقریبی در مسئله اصلی بهینه سازی، نیا...

بدون شک مدل های هیدروکلیماتولوژیکی نقش مهمی را درمدیریت منابع آب ایفا می کنند. با توجه به اینکه سری های زمانی هیدروکلیماتولوژیکی دارای سه جزء اصلی خودهمبسته، فصلانه و تصادفی می باشند و رفتار مدل هایی که تاکنون ارائه شده اند، نسبت به این اجزاء متفاوت بوده است، در این مقاله از ترکیب تبدیل موجک با مدل هالت-وینترز(HW) جهت مدلسازی سری های زمانی ماهانه رواناب حوضه لیقوان چای، حوضه Trinity، حوضه West ...

مقدمه: تصویر برداری مولکولی جهت بررسی تغییرات پاتولوژیک در اندازۀ سلولی و زیر سلولی استفاده می شود. این روش به طور گسترده جهت تشخیص و درمان بیماری های پوستی و عروقی به کار می رود. یکی از انواع تصویر برداری های ملکولی، روش برش نگاری فلورسنت ملکولی است که در آن مادۀ فلورسنت در محل ضایعه تزریق می شود سپس نمونه تحت تابش پرتوی لیزر قرار می گیرد و بافت هدف مبادرت به تابش پرتوی فلورسنت می نماید. شدت ر...

در این مقاله، ارتعاشات اجباری استوانه‏های هدفمندتقویت‌شده با نانولوله­های کربنی منحنی شکل، تحت‌فشار داخلی وابسته به زمان به روش بدون المان بررسی‌شده است. در این روش بدون المان از توابع شکل MLS برای تقریب میدان جابجایی در فرم ضعیف معادله حرکت استفاده می­شود. نانو کامپوزیت‌های بکار رفته، ترکیبی از نانولوله­های کربنی تک جداره منحنی شکل و یک ماده پس­زمینه ایزوتروپیک است که خواص مکانیکی آن‌ها بر پای...

در این مقاله ، کنترل کننده مد لغزشی انتگرالی فازی تطبیقی بهینه­ای برای کنترل ردگیری موقعیت بازوی ربات ماهر در حضور عدم قطعیت ها و موتور dc مغناطیس دایم ارائه می گردد. در کنترل کننده پیشنهادی، سطح لغزش کنترل کننده مد لغزشی، بر اساس اطلاعات خطا ردگیری موقعیت، مشتق و انتگرال خطا تعیین می­گردد. در ادامه برای غلبه بر پدیده نامطلوب لرزش در ورودی کنترل، با استفاده از منطق فازی، یک تقریبگر فازی تطبیقی ...

هدف از این مقاله، بهبود عملکرد تمرین توانبخشی آرنج پس از سکته مغزی به کمک ربات است. درمانگر بازوی بیمار را نگه داشته و مرکز جرم را در امتداد یک مسیر مطلوب هدایت می کند. در توانبخشی رباتیک، بیمار نباید ربات را هنگامی که بازویش در محدوده ی مطلوب چرخانده می شود، احساس کند. ربات بایستی وزن استخوان بندی خارجی و اینرسی موتورها را به طور فعال خنثی کند. برای جبران سازی جاذبه می توان از فنر پیچشی غیرخطی...