در این تحقیق استفاده از سیستم‌های کابلی به‌منظور مقاوم‌سازی ساختمان‌ها بررسی می‌شود. اولین سیستم، سیستم با کابل یکپارچه است که در آن از کابل‌های پیش‌تنیده با اتصال لغزشی در کف طبقات میانی، برای افزایش سختی جانبی سازه استفاده می‌شود و برای استهلاک انرژی در انتهای هر کابل یک میراگر فنری نصب می‌شود. سیستم بعدی، یک سیستم ضربدری شامل کابل‌های پیش‌تنیده‌یی است که به‌صورت ضربدری در یک یا چند دهانه از...

در این مقاله با پیشنهاد توسعه دو رویکرد در نقشه نسبی، مکان یابی و نقشه سازی همزمان (مونه) بهبود داده می شود. پیاده سازی مونه مبتنی بر فیلتر کالمن توسعه یافته در محیط های بزرگ بواسطه حجم زیاد محاسبات امکان پذیر نیست. از طرف دیگرچون مدل حرکت و مشاهده رباتها معمولاً غیر خطی می باشد، باعث واگرایی مونه با تخمینگر کالمن می گردد. درتخمینگر نسبی چون تنها به فاصله نسبی بین نشانه ها توجه می شود معادلات آن...

تغییر تکنولوژی تولید در اقتصاد یکی از منابع مهم رشد تولید نه تنها در طرف عرضه بلکه در طرف تقاضای اقتصاد نیز محسوب می‌گردد. زیرا تغییر تکنولوژی در هر یک از بخشهای اقتصادی جانشینی بین نهاده‌های تولیدی را در پی دارد که این جانشینی می‌تواند از طریق اثرات پسین رشد تولید سایر بخشها را متأثر سازد. در مطالعه حاضر اثر تغییر تکنولوژی در بخشهای اقتصادی بر رشد تولید چهار زیربخش کشاورزی از دیدگاه تقاضا طی د...

رفتار لرزه ای سیستم مهاربندی واگرا با تیر پیوند از جنس آلیاژهای حافظه دار شکلی در این پایان نامه بررسی شده است. در این پایان نامه از نمودار پوش اور برش پایه- تغییر مکان و همچنین تغییر مکان های خطی طبقه اول و طبقه بام نسبت به تغییر مکان مجاز آیین نامه استفاده شده و با نوع فولادی آن مقایسه شده است. نتایج سطح بالای استهلاک انرژی سیستم آلیاژی را نسبت به سیستم فولادی نشان می دهد.

سه نوع قاب 10 طبقه، از نوع b (قاب هایی که تیرهای بخش پیش آمده به صورت طره ای می باشند)، نوع c1 (قاب هایی که ستون ها از محور خود خارج شده و به انتهای تیرهای بخش پیش آمده منتقل شده است) و نوع c2 (قاب های در انتهای بخش پیش آمده ستون اضافه گردیده است) با افزایش طول پیش آمدگی به ازای طول 5/1 ، 3 ، 5/4 و 6 متر، که بارگذاری جانبی آنها به روش دینامیکی طیفی و بر اساس آیین نامه طراحی ساختمان ها در برابر ...

طراحی سازه های مقاوم در مقابل ارتعاشات لرزه اییکی از دغدغه های اصلی مهندسان سازه به شمار می رود. در طول سال های مختلف، تکنولوژی ساخت و طراحی سیستم های مقاوم در برابر زلزله در جهت کاهش اثرات تخریبی آن بر ساختمان ها، پل ها و سیستم های تأسیساتی، پیشرفت زیادی داشته است. کنترل سازه و استهلاک انرژی به وسیله ی المان های سازه ای جایگزین همچون میراگرها روشی برای کم کردن خطرات ناشی از زمین لرزه می باشد.س...

با توجه به وجود تغییرات در شرایط هر زنجیره تأمین، امکان نابهینه شدن طراحی‎های اولیه شبکه‎های زنجیره تأمین وجود دارد. این تغییرات می‎تواند به دلایل گوناگونی مانند تغییر در مقدار یا مکان تقاضا، تغییر در تأمین‎کنندگان، هزینه ها، مالیات‏ها و قوانین دولتی باشد. بنابراین برای منطبق شدن با شرایط جدید لازم است با طراحی مجدد شبکه‎ها به شکل بهینه جدید آن‌ها دست یابیم. این مقاله یک مدل ریاضی جدید برای مسئ...

به دنبال ایجاد آشفتگی در سطح تاج ­پوشش و تغییر مقدار نور رسیده به کف جنگل ازنظر کمیت (شدت نور) و کیفیت (نور مؤثر بر فتوسنتز)، روشنه ها به وجود می آیند. این پژوهش در روشنه­ های طبیعی قطعه شاهد لنگا در کلاردشت با هدف تعیین میزان تغییرات بر فعالیت دو آنزیم دهیدروژناز و اوره ­آز انجام شد. در جنگل مورد مطالعه 14 روشنه در چهار طبقه مساحت (کمتر از 200 مترمربع، 200 تا 300 مترمربع، 300 تا 400 مترمربع و ...

به دلیل قرارگیری کشور ما در محدوده گسل های خطرناک زمین، وقوع زلزله امری است که کوتاهی از توجه به آن، خسارات و لطمات جبران ناپذیری را برای کشور ما به دنبال داشته است. همزمان با پیشرفت علوم و تکنولوژی، مهندسان به دنبال استفاده از تکنولوژی هایی نوین در بهبود وکنترل پاسخ لرزه ای سازه ها در تقابل با بارهای لرزه ای برآمده اند. میراگر جرمی تنظیم شده رایج ترین وسیل? کنترل لرزه ای غیر فعال سازه ها می با...

نامعینی سازه ها یک مفهوم نامستقل در مهندسی سازه است که وابستگی ذاتی به عواملی چون مقاومت افزون و شکل پذیری سازه ها دارد؛ با این وجود عموم پژوهشگران افزایش نامعینی را خاصیتی مطلوب در سازه ها برای مقابله موثرتر در برابر بارهای تصادفی نظیر بارهای زلزله دانسته اند. در این پژوهش به منظور تفکیک نقش نامعینی از مقاومت افزون، تعدادی سازه بتن مسلح با سیستم قاب خمشی که مقاومت نهایی یکسان دارند طرح شده است...