و براساس معیار انتگرال زمان - (abc) در این مقاله با استفاده از الگوریتم تکاملی کلونی زنبورهای عسل در سیستمهای قدرت تجدید ساختا ر یافته با (lfc) به طراحی کنترلکننده فرکانس بار (itae) قدرمطلق خطا سیاست دوجانبه پرداخته شده است. در این راستا، در نظر گرفتن تابع هدف مناسب برای دست یافتن به عملکرد که با وجود انحراف فرکانس itae مقاوم مطلوب مهم است. نتایج شبیهسازیها نشان میدهد با بهرهگیری از معیار به آس...

گراف دلخواه g دارای یک k- رنگ آمیزی معتبر است . اگر تخصیص k رنگ متفاوت به راسهای g وجود داشته باشد به طوری که هیچ دو راس متصل یک رنگ یکسان نداشته باشند به کوچکترین مقدار k عدد رنگی گراف می گوییم . در گراف دلخواه g به مجموعه ای از راس ها با یک رنگ آمیزی داده شده ، یک مجموعه تعیین کنند رنگ آمیزی راسی g گوییم هر گاه بتوان این رنگ آمیزی را به طور منحصر به فرد به یک k رنگ آمیزی از راس های g توسعه د...

بهره برداری مطلوب از واحدهای صنعتی ازنظر فنی و اقتصادی بدون استفاده از سیستمهای کنترل اتوماتیک تقریبا عملی غیرممکن می باشد. ازطرفی دیگر عدم توجه به مسائل ناشی از تنظیم نادرست ضرائب کنترل کننده ها، بخصوص در نیروگاهها که ا سطح اتوماسیون نسبتا بالائی درآن استفاده شده، ضررهای جبران ناپدیری به اقتصاد جامعه وارد می سازد لذا کنترل دقیق پروسسهای پیچیده ای نظیر دیگ بخار مستلزم دو مسئله عمده طراحی سیستمه...

معین بودن یکی از شرایط اساسی صحت مورد معامله محسوب می گردد. در مواردی هنگام عقد امکان تعیین مورد معامله در وجود ندارد، لیکن طرفین نیاز دارند تا عقد منعقد گردد و تعهد به انعقاد عقد را کافی نمی دانند. در این گونه موارد طرفین برای جلوگیری از بطلان عقد به جهت ایجاد خطر و مقدور بودن انجام تعهد ناشی از جهل به عوضین ضابطه ای را در عقد به تراضی تعیین می نمایند که این ضابطه موجب می گردد، تا مورد معامل...

در این پایان نامه روشی برای مدل سازی دینامیکی این هوانورد آورده شده است و همچینین در ادامه به کنترل این مدل و شبیه سازی سامانه کنترل این هوانورد پرداخته شده است. در این راستا از نرم افزارهایی چون matlab®/simulink™ و flightgear برای شبیه سازی مدل هوانورد کوادروتور (ربات پرنده چهارموتوره) با ساختار در نظر گرفته شده و بررسی رفتار این مدل استفاده شد. سپس با بررسی رفتار نیروهای دینامیکی کوادروتور، ب...