هدف: هدف پژوهش حاضر، بررسی رابطه بین مدیریت دانش با خلاقیت و بهسازی اعضای هیأت علمی دانشگاه‌های مجری آموزش از دور بوده است. روش­شناسی: روش پژوهش، توصیفی - همبستگی بوده است. جامعه آماری این پژوهش کلیه اعضای هیأت علمی دانشگاه‌های مجری آموزش از دور کشور، شامل دانشگاه‌های پیام نور، دانشگاه خواجه نصیر الدین طوسی، دانشگاه تهران، دانشگاه علم و صنعت ایران، دانشگاه صنعتی امیرکبیر و دانشگاه تربیت مدرس، ...

هدف از پژوهش حاضر شناسایی و رتبه بندی عوامل موثر بر اجرای موفق سیستمهای برنامه ریزی منابع سازمان است. روش تحقیق حاضر نظری بوده است که با بکارگیری ابزار پرسشنامه و روش پیمایشی داده های مورد نیاز جمع آوری شده است. جامعه آماری این پژوهش، خبرگان و اساتید دانشگاه و مدیران عامل شرکتهای کاشی و سرامیک یزد می باشد و نتایج پژوهش نشان می دهد که این عواملشامل شاخصهای مدیریتی، فرهنگی، سازمانی، فنی-تکنولوژیک...

    ابلاغ را مأمور ابلاغ انجام می­دهد، اگرچه او تنها مجری ابلاغ نیست و مصداق مجری ابلاغ به لحاظ تنوع در شیوة ابلاغ متفاوت است. یکی از اقسام ابلاغ، به خود شخص (واقعی) است و دیگری ابلاغ به اقامتگاه (قانونی) که با نفوذ فناوری اطلاعات، دگرگون شده است. ابلاغ سنتی نیز با چالش­هایی مواجه است. رویکرد نظام­های حقوقی ایران و فرانسه با وجود همسانی، در ابلاغ الکترونیک متفاوت است. در ایران استفاده الزامی اس...

در این مقاله به طراحی کنترل کننده تطبیقی به صورت تلفیقی از روش خطی سازی بازخوردی و تئوری پایداری لیاپانوف، برای یک ربات موازی پرداخته شده است. با در نظر گرفتن یک مکانیزم موازی سه درجه آزادی برای ربات که سبب حرکت انتقالی خالص در مجری نهایی می شود، ابتدا معادلات حاکم بر سینماتیک و معادلات قید به دست آمده و سپس به منظور کنترل ربات، مدل دینامیکی سیستم مقید با استفاده از روش لاگرانژ استخراج شده است....

مسکن به عنوان یکی از نیازهای اولیه بشر همواره در طول تاریخ مورد توجه بوده است. کندی سرعت در توسعه اقتصادی، نسبت به افزایش جمعیت موجب آن گردید که کمیت بر کیفیت چیره گشته و اثرات نامطلوب این چیرگی در سازه های کشور نمایان گردد. از طرفی واقع بودن کشورمان بر روی کمربند زلزله آلپ- هیمالیا و وقوع حوداث طبیعی، دست اندرکاران، سیاست گذاران و قانون گذاران را بر آن داشت که تغییراتی در قوانین ساخت و ساز کشو...

رباتهای موازی از دیدگاههای مختلفی مورد بحث و بررسی قرار گرفته است . یکی از مسائل مهم در اینگونه رباتها، طراحی ربات با ساختار بهینه نسبت به معیار یا معیارهای معین می باشد. معیار مورد استفاده در این پروژه فضای کار معین است . منظور از فضای کار معین فضایی است که سکوی متحرک یا مجری نهایی تمام نقاط آن را پوشش می دهد. بااستفاده از این معیار دو هدف عمده برای دو نوع ربات موازی، یکی ربات استئارت با شش در...

در پایان نامه ی حاضر به بررسی ربات کابلی معلق در فضا پرداخته شده است. پس از بررسی سینماتیک سه نوع ربات به منظور فیلم برداری فضایی، رباتی با این ویژگی که در هر بازوی آن، دو کابل به صورت موازی و هم طول قرار دارد؛ انتخاب شد. استفاده از ساختار متوازی الاضلاع باعث عدم دوران مجری نهایی می شود و در نتیجه ربات سه درجه ی آزادی انتقالی دارد. در صورت نیاز به چرخش دوربین، که بر روی مجری نهایی ربات سوار است...

در کار حاضر، تاثیر پارامترهای ساختاری ربات موازی شش درجه آزادی هگزا بر شاخص های عملکردی سینماتیکی و دینامیکی مورد بررسی قرار گرفته و ساختار ربات با استفاده از الگوریتم بهینه سازی زنبور عسل چندهدفه، بهینه می شود. پس از تشریح ساختار و تعیین پارامترهای هندسی سازنده ربات، روابط مربوط به سینماتیک معکوس آن استخراج شده و ماتریس ژاکوبین که ارتباط دهنده میان مولفه های بردار سرعت مجری نهایی و بردار سرعت ...

این پایان نامه برای اولین بار در شهر یزد و در سال 1380 اجرا شد و نتایج کلی از آن بدست آمد که عبارت است از :1) میزان آگاهی مجریان طرح 83/14 از 20 بدست آمد که بر اساس سطح بندی این تحقیق متوسط می باشد. 2) بیشترین آگاهی مجریان طرح در باره بهداشت دهان و دندان و دندانپزشکی بوده که 2/81 دصد افراد آگاهی خوبی داشتند. 3) کمترین میزان اگاهی مجریان طرح مربوط به شناسنامه بهداشی دانش آمورزان بود که 7/38 درصد...