مطالعه ناپایداری رول خودرو های حامل سیال جزئی پر شده، به دلیل تعامل بین سیال و ساختار خودرو از درجه سختی بالایی برخودار است. لذا مدلسازی خودرو مفصلی حامل سیال یکی از اقدامات اولیه برای تحلیل پایداری و طراحی کنترلر ها برای پایداری خودرو مفصلی است. تعداد معدودی از تحقیقات، مدل خودرو و سیال را با لحاظ تعامل بین سیال و خودرو توسعه داده اند. در این پژوهش، در فطل 3 ابتدا مدل 16 درجه آزادی را توسعه ...

: هدف از این تحقیق ، بررسی تأثیر 8 هفته حرکات اصلاحی بر میزان قوس کمری است . به این منظور 30 دانشجوی دختر 25-19 سالة دانشگاه لرستان که مبتلا به لوردوز کمری بودند، با میانگین سنی 7/1 ? 21 سال به طور تصادفی به عنوان نمونه انتخاب و به طور تصادفی به دو گروه تجربی (15 نفر) و کنترل (15 نفر) تقسیم شدند. انحنای کمری با استفاده از روش خط کش منعطف در وضعیت ایستاده ، میزان انعطاف عضلات همسترینگ با استفاده...

در این مقاله، مشکل جبران حرکات قلب در سه راستا با استفاده از طراحی کنترل کننده ی موازی نیرو و موقعیت حل می گردد. کنترل کننده موقعیت با استفاده از روش تطبیقی-موجک جهت جبران حرکات سه بعدی بافت و مواجهه با نامعینی های ساختاری در معادلات ربات، طراحی می گردد و کنترل نیرو نیز به صورت ضمنی، انجام می شود. مدل برهم کنش بافت قلب و ابزار نهائی ربات، به صورت ارتجاعی- چسبندگی در نظر گرفته شده است. در اثبات ...

یکی از مهم ترین مسائلی که طراحان نرم افزار با آن روبرو هستند، تست نرم افزار است. تست نرم افزار با استفاده از ابزارهای پیش از کد نظیر مدل و مشخصات به توسعه دهندگان نرم افزار این امکان را می دهد که دنباله های تست را پیش از تولید کد و به موازات آن تولید کنند. به این روش، تست مبتنی بر مدل می گویند. روش های زیادی برای این منظور ارائه شده اند که از مدل هایی نظیر ماشین های حالت متناهی یا مدل های فرم...

رعایت اصول ایمنی در جابجائی گازمایع ، ضرورت دانش و آگاهی کامل در مورد این فرآورده را میطلبد. گازمایع تنها فرآورده نفتی است که نگهداری آن الزاماً در ظروف تحت فشار صورت میگیرد و روشهای جابجائی گازمایع تحت پوشش قوانین و استانداردهای اجباری میباشد . در سالهای اخیر علیرغم توسعه چشمگیر شبکه خطوط لوله گاز طبیعی در اقصی نقاط کشور ، به دلیل مصارف متعددی که از گازمایع میشود و سهولت جابجائی آن در ظروف مخ...

این تحقیق ,به منظور بررسی رابطه بین نمرات دونوع تست آبژکتیو شامل نمرات تست چند گزینه ای و تست جند گزینه ای کلوز در درس ترجمه اسناد ومدارک،و تخمین رابطه بین نمرات این تستها با نمرات تست تولید ترجمه به عنوان نشان دهنده های توانایی ترجمه دانشجویان صورت پذیرفته است.به علاوه ،این تحقیق بررسی می کند که آیا این نمرات دو تست آبژکتیو، می توانند به عنوان نشان دهنده های قابل توجهی از نمرات تست تولید ترجمه...

زمینه و هدف: تحلیل ریج باقیمانده روندی غیرقابل پیش بینی، اجتناب ناپذیر و وابسته به زمان است که در بیماران استفاده کننده از دست دندان مصنوعی به ویژه در مندیبل به علت سطح مقطع ساپورت کننده کمتر، وجود زبان و تحلیل بیشتر مشکل ساز است. استفاده از ایمپلنت در بسیاری از این بیماران مستلزم استفاده از گرفت استخوان و پرداخت هزینه گزاف اوردنچر می باشد. چسب دندان مصنوعی به عنوان آخرین راهکار برای بهبود گیر ...

در این تحقیق در راستای کاهش گازهای آلاینده خروجی از خودرو ، مبدل کاتالیزوری پایه فلزی طراحی و ساخته شد که نمونه های ساخته شده قابلیت نصب و استفاده بر روی خودروهای با حجم موتورهای مختلف را دارا می باشد. به این منظورمراحل زیر برای ساخت این مبدل ها انجام گرفت. در ابتدا آماده سازی ورق 4-α شامل رول کردن و عملیات حرارتی و سپس ساخت مونولیت، در مرحله دوم تهیه واش کوت و آماده سازی فلزات گران بها (کاتالی...

هدف این مطالعه مقایسه اثر ضد افسردگی عصاره های آبی، هیدروالکلی و کلروفرمی انیسون با ایمی پرامین در تست شنای اجباری در موش سوری می باشد. در این مطالعه تجربی از موش های سوری نر نژاد nmri (در محدوده 20 تا 30 گرم) و از روش تست شنای اجباری (fst) و تست معلق ماندن دم (tst) استفاده شد و مدت زمان بی حرکتی حیوان در 6 دقیقه ثبت گردید. گروه های آزمایشی شامل گروه کنترل (نرمال سالین به تنهایی یا به همراه توئ...

سابقه و هدف: تست های سرولوژیک شایع ترین معیار تشخیصی بروسلوز در حال حاضر می باشد. توزیع عیار آنها در این بیماران از طرفی سیستم بیماریابی را ارزیابی می نماید و از طرفی ما را در بکارگیری بهتر این تست تشخیصی یاری خواهد نمود.   مواد و روش ها: در این مطالعه عیار تست های سرولوژیک (رایت، 2me ، و کومبس رایت) بیماران گزارش شده از سال 1381 تا اسفند 1385 بیماران جمع آوری و آنالیز شد. جهت تغییر توزیع مقادی...