در این پایان نامه هدف این است که با استفاده از کنترل کننده مد لغزشی ترمینال فازی، در مدل سیستم تعلیق یک چهارم خودرو، از انتقال حرکت های نامطلوب ناشی از ناهمواری سطح جاده، شتاب و ترمزگیری خودرو به بدنه جلوگیری شود. بر این اساس، ابتدا دینامیک سیستم تعلیق فعال خودرو مورد مطالعه و بررسی قرار می گیرد، سپس با روش مد لغزشی عملگر را کنترل می کنیم. پس از آن با استفاده از مد لغزشی ترمینال، سرعت رسیدن به ...

در این مقاله یک روش جدید برای بهبود عملکرد ردیابی مسیر اتوماتیک، برای یک خودرو چرخ جلو فرمان پذیر ارائه شده است که مبتنی بر تکنیک کنترل مد لغزش ترمینال سریع به منظور افزایش نرخ همگرایی و دستیابی به کنترل ردیابی در زمان محدود است. کنترل‌کننده پیشنهادی همچنین در برابر عدم قطعیت‌ها و اغتشاشات جاده، مقاوم است. در ابتدا با استخراج مدل دینامیکی دوچرخه خودرو، اعتبارسنجی مدل با پارامترهای درنظر گرفته ش...

مقاله حاضر، مطالعه‌ ای است که هدف آن بررسی تأثیر آموزش به ‌شیوه یادگیری سیار بر سه مؤلفه یادگیری، یادداری و انگیزه پیشرفت و مقایسه آن با روش سنتی است. از نظر روش شناسی، پژوهش حاضر، از نوع شبه‎آزمایشی با طرح پیش‌ آزمون- پس‌ آزمون با گروه کنترل است. جامعه آماری پژوهش، کلیه دانشجویان رشته مهندسی آب در درس خاک‌‌ شناسی دانشکده کشاورزی دانشگاه آزاد اسلامی واحد کرمانشاه است که تعداد آنها 74 ن...

چکیده: در این مقاله یک الگوریتم جدید بر پایه امواج سیار به​منظور دسته​بندی خطا و شناسایی فازهای تحت خطا ارائه شده است. الگوریتم پیشنهادی از دو بخش کلی تشکیل شده است. در بخش اول، پس از استخراج مؤلفه​های مودال از مؤلفه​های سه​فاز جریان، با استفاده از عملگر انرژی تیجر، امواج سیار از مؤلفه​های مودال استخراج می​شوند. سپس نسبت دامنه اولین موج سیار در مؤلفه​های مودال به​منظور دسته​بندی خطا و شناسایی ف...

«باگذشت ۲۵ سال از عمر ارتباطات سیار، تعداد کاربران تلفن همراه ازتعداد کل کاربران تلفن ثابت) با عمر بیش از ۱۲۰ سال( پیشی گرفته است.» این جمله به‌تنهایی می‌تواند نشانگر رشد سریع ارتباطات سیار در سال‌های اخیر باشد که حجم قابل توجهی از صنعت مخابرات را به خود اختصاص داده است. در ایران نیز برای گسترش ارتباط سیار سرمایه‌گذاری بسیار سنگینی به‌ عمل آمده و مشترکین نیز برای استفاده از این سرویس‌ها هزینه‌...

  هدف: تعیین رابطه‌ی استفاده از فناوری سیار با راهبردهای حل مسئله در دانشجویان دانشکده علوم انسانی دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران شمال است. روش پژوهش: پژوهش کاربردی حاضر به روش توصیفی و از نوع همبستگی است. جامعه آماری پژوهش، کلیه دانشجویان دانشکده علوم انسانی دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران شمال که4976نفر هستند و حجم نمونه مطابق با جدول مورگان 354 نفر برآورد شد که به روش نمونه‌گیری تصادفی طبقه‌...

یادگیری سیار کاربرد جدیدی در زمینه فن آوری بی سیم می باشد که امکان یادگیری در هر زمان و هر مکانی را فراهم می آورد. در زمینه آموزش زبان نیز سیستم یادگیری سیار می تواند نقش مهمی را ایفا کند؛ چراکه یادگیرندگان زبان قادر خواهند بود بدون محدودیت زمانی و مکانی به منابع آموزشی دسترسی داشته و به صورت درون خطی مورد سنجش واقع شوند. اما به دلیل ماهیت سیار بودن و نیز منابع محدود دستگاه های سیار، امنیت این ...

زمینه و هدف: باکتری شیگلا دیسانتری یکی از عوامل پاتوژن مهم است که علی رغم تلاش های چندین ساله برای تهیه واکسن علیه آن هنوز مطالعات گسترده پیرامون آن ادامه دارد. محصولات پلاسمید تهاجمی شیگلا (ipa) نقش مهمی در تهاجم باکتری ایفا می کنند. پروتئین ipad یکی از اعضای این خانواده است که به عنوان کاندید واکسن شیگلا مطرح می باشد. مطالعات متعدد بر روی این پروتئین نشان داده که ناحیه n- ترمینال آن نقش مهمی ...

پرداخت سیار یا پرداخت بوسیله تلفن همراه (mobile payment ) نوعی از پرداخت های الکترونیکی است که با استفاده از تلفن همراه یا سایر تجهیزات سیار و بر بستر شبکه های بیسیم مانند شبکه تلفن همراه ، وایمکس ، بلوتوث و غیره انجام می گیرد. هدف از این تحقیق عبارت است از شناسایی و معرفی زیرساخت های لازم برای پیاده سازی پرداخت سیار و معرفی چند سیستم موفق جهانی در این زمینه. در این تحقیق زیرساخت های فنی ، فرهن...

در مقدمه این تحقیق به اطلاعات لازم برای طراحی فرودگاه، اصولی که در طراح فرودگاه باید رعایت شود، و بالاخره به اهداف طرح یک فرودگاه اشاره ای گردیده سپس در فصول مختلف آن به مطالبی پیرامون شناخت ترمینال هوایی به طورکلی،تحل روشهای طراحی فرودگاه، ترمینال هوایی مسافری و رابطه آن با روشهای حمل ونقل زمینی و هوایی، توسعه در فرودگاهها، ترمینالها و تجهیزات داخلی آنها، فضاها و ظرفیت عوامل مختلف ترمینال و با...