چکیده : مسئله تعقیب هدف یکی از مهمترین مسائلی است که در سیستم های دفاعی مطرح می باشد. منظور از تعقیب هدف این است که با استفاده از اطلاعات اندازه گیری شده ی آغشته به نویز، مکان و سرعت هدف را بدست آوریم. در این پایان نامه به دنبال آن هستیم که به بررسی روش های مختلفی که تاکنون برای مسئله تعقیب هدف ارائه شده است بپردازیم. مسئله تعقیب هدف با توجه به نوع هدف و اطلاعاتی که از هدف در دسترس است به انوا...

امروزه استفاده از شبکه های عصبی مصنوعی به عنوان ابزار قوی در ایجاد توابع انتقالی رایج شده است. همچنین استفاده از ابعاد فرکتالی ذرات اولیه و ثانویه خاک و نیز منافذ آن به عنوان تخمین گر در بسیاری از شاخه های علوم خاک رو به گسترش است. امّا تحقیقات اندکی در رابطه با کاربرد شبکه های عصبی مصنوعی و ابعاد فرکتالی در زمینه فرسایش خاک صورت گرفته است. هدف از این تحقیق تعیین ابعاد فرکتالی خصوصیات فوق الذکر ...

فن آوری های جدید مانند مالتی پلکس فرکانسی متعامد (ofdm) و کانال های چند ورودی-چند خروجی (mimo) می توانند عملکرد سیستم های مخابراتی رایج را بهبود ببخشند. با استفاده از مزایای این دو فن آوری می توان به نرخ داده ی بالا نائل شد. 3gpp lte استاندارد جدید مخابراتی است که در راستای سیر تکاملی umts قرار دارد و در پاسخ به تقاضای فزاینده برای سرویس های چندرسانه ای با کیفیت بالا، از این دو فن آوری بهره می ...

تبخیر مؤلفه‏ای اساسی در چرخه هیدرولوژی است و نقش مهمی در مدیریت منابع آب دارد. در این تحقیق عملکرد مدل‏های شبکه عصبی مصنوعی (ann) و ماشین بردار پشتیبان (svm) در تخمین تبخیر روزانه ارزیابی شده است. داده‏های روزانه هواشناسی میانگین دما، سرعت باد، فشار هوا، رطوبت نسبی، بارش، دمای نقطه شبنم، و ساعت آفتابی ایستگاه‏های سینوپتیک تبریز و مراغه، به منزله ورودی مدل‏های ann و svm، برای تخمین تبخیر روزانه ...

این مقاله شناسایی دسته ای از سیستم های استاتیکی با نویز بر روی ورودی و خروجی را بررسی می کند. این دسته شامل مدل های استاتیک (y=∑_(i=1)^n(a_i u_i می باشد که در آن u_i ها ورودی های نویزی هستند. فرض این است که می دانیم بر روی کدام ورودی ها نویز نشسته است. به این منظور از روش PEM که از کارآمدترین روش های شناسایی کلاسیک است، استفاده می شود. سپس با تلفیق آن با روش IV که عرفاً برای شناسایی این دسته از ...

در این مقاله، به مسئله تخمین به صورت یک مسئله بهینه سازی مقید توجه شده و سپس با استفاده از روش های تکامل تفاضلی (de) و اجتماع ذرات (pso) حل شده است. فیلتر پیشنهادی به طور تصادفی در فضای حالت های سیستم شروع به جستجو می کند و بهترین تخمین را در هر لحظه به دست می آورد. عملکرد فیلتر پیشنهادی مبتنی بر تکامل تفاضلی و اجتماع ذرات با فیلتر کالمن توسعه یافته (ekf) و فیلتر ذره ای، برای یک سیستم غیرخطی در...

ایجاد رواناب سطحی و جریان آب در آبراهه ها، کانال ها و رودخانه ها همواره تواًم با فرسایش خاک و حمل مواد رسوبی است. میزان رسوبات وارده به مخزن سد باعث کاهش حجم موثر مخزن و عمر مفید سد گشته و نیز اثرات نامطلوب بر عملکرد تأسیسات خروجی، دریچه های سازه های وابسته، پایداری و نیز کیفیت آب مخزن دارد. بنابراین برآورد حجم واقعی رسوبات وارده به مخزن از اهمیت بالایی برخوردار است. به دلیل پیچیدگی پدیده فرسایش...

روش‌های مختلفی برای تبدیل داده‌های نمونه­برداری شده به سطح پیوسته وجود دارد که در یک تقسیم‌بندی کلی می‌توان آنها را به روش‌های کلاسیک، زمین آماری و روش­هایی که از هوش محاسباتی بهره می­برند، تقسیم نمود. یکی از روش­های زمین­آماری متداول، روش کریجینگ است که در آن تخمین بر اساس ساختار فضایی موجود در محیط موردنظر انجام می­شود و دقت برآورد در آن، بالاتر است. بر خلاف بهبود چشمگیر دقت نسبت به سایر روشه...

در مقاله حاضر، کنترلر pid غیرخطی بر اساس روش کنترلی پیش بین برای کنترل پرواز هماهنگ فضاپیماها در حالت دنبال کردن رهبر، طراحی می شود. این کنترلر بر اساس معادلات غیرخطی حرکت نسبی هیل در مدارهای دایروی طراحی شده و جهت کنترل اغتشاشات، از ضریبی در ساختار کنترلر که معرف بزرگی میزان اغتشاشات ورودی به سیستم است، استفاده می شود. در ابتدا فرکانس کنترلی با استفاده از الگوریتم کنترل پیش بین بدست آمده است. ...

با اتصال عمیق یک (ukf) این پژوهش به تخمین مدار یک ماهواره نوعی با استفاده از فیلتر کالمن خنثی در حلقه آن م یپردازد. در این راستا، ابتدا مدار ماهواره با لحاظ کردن اثرات ناهمگونی gnss مشاهده گر با ukf زمین شبی هسازی شده و اثرات تغییرات زمانی مدار نیز در حلقه تخمین اعمال گردید. سپس الگوریتم استفاده از مدل غیرخطی دینامیک مداری، پیشبینی اولیه را انجام می دهد. در ادامه با استفاده از یک و سیستم فضایی ...