اخیراً در شبکه های بی سیم مخابراتی، ایده مشارکت کاربران مطرح شده که به عنوان شبکه های رله معروف اند. از خواص این شبکه ها به ایجاد نوع نوینی از دایورسیتی فضایی به نام دایوسیتی مشارکتی اشاره شده است که بهره وری از آن وابسته به اطلاعات کانال ها و تاخیر های زمانی و فرکانسی در اختیار کاربران است. در این پایان نامه با فرض هم زمانی کامل بین کاربران شبکه، دو بحث مجزا در دو بخش مطرح می شوند. در بخش اول ی...

با پیشرفت های صورت گرفته در حوز? پردازش سیگنال گسسته و سخت افزارهای مرتبط با آن و نیاز روزافزون به سیستم های حس گر با نرخ های نمونه برداری هرچه بیشتر و از طرف دیگر محدودیت های فیزیکی جهت پیاده سازی چنین سیستم هایی، ارائ? تکنیک هایی جهت کاهش و بهینه سازی نرخ نمونه برداری، بدون از دست دادن کیفیت سیگنال ضروری می نماید. در سال های اخیر حوزه ای جدید در پردازش سیگنال گسسته پدید آمده که قادر است با نر...

هدف این تحقیق تخمین میزان نیروی کار پنهان در صنایع کارخانه ای ایران بوده است. برای این هدف از پانلی از 22 صنعت کارخانه ای ایران براساس کدهای دو رقمی sic طی دوره زمانی سال های 91-1374، استفاده شده است. حداقل نیروی کار لازم جهت تولید مقدار معین محصول را میزان بهینه اشتغال در نظر گرفته ایم. برای محاسبه میزان بهینه اشتغال، ابتدا تابع مرزی اشتغال برآورد و سپس با مقایسه ،میزان بهینه اشتغال و میزان وا...

با اتصال عمیق یک (ukf) این پژوهش به تخمین مدار یک ماهواره نوعی با استفاده از فیلتر کالمن خنثی در حلقه آن م یپردازد. در این راستا، ابتدا مدار ماهواره با لحاظ کردن اثرات ناهمگونی gnss مشاهده گر با ukf زمین شبی هسازی شده و اثرات تغییرات زمانی مدار نیز در حلقه تخمین اعمال گردید. سپس الگوریتم استفاده از مدل غیرخطی دینامیک مداری، پیشبینی اولیه را انجام می دهد. در ادامه با استفاده از یک و سیستم فضایی ...

تا کنون به کارگیری رؤیت گر SDRE و تحلیل پایداری و عملکرد آن در محیط قطعی و بدون نویز مورد توجه محققان قرار گرفته، اما در عمل وجود نامعینی فرآیند و نویز اندازه گیری غیر قابل اجتناب است. در این مقاله با توجه به دست آوردهای حاصل برای پایداری فیلتر کالمن-باسی و نتایج مربوط به تحلیل پایداری اتفاقی در مسائل تخمین غیرخطی، به تحلیل رفتار خطای تخمین یک فیلتر SDRE تفاضلی زمان-گسسته پرداخته شده است. ...

یکی از پارامتر‏های تاثیر گذار در طراحی معادن زیرزمینی، ویژگی سنجی توده‏سنگ است. این تحقیق به منظور پیش بینی توزیع وضعیت کیفی و پهنه بندی توده‏سنگ افق 2740+ بخش زیرزمینی معدن انگوران به کمک تخمین‏گر زمین‎آماری انجام شده است. بدین منظور داده های کیفیت توده‏سنگ بر اساس شاخص q شامل 427 نقطه در تونل‏های آماده‏سازی جمع‎آوری شد. نتایج تحلیل داده های q نشان داد که: 1- داده ها از توزیع نرمال برخوردار نی...

احتمال ورشکستگی یکی از معیار های مهمی است که برای توضیح در مورد میزان آسیب پذیری یک شرکت بیمه در قبال ورشکستگی به کار می رود. تئوری ورشکستگی با یهره گیری از مدل های ریاضی و با مقایسه حق بیمه های دریافتی در مقابل خسارت های پرداختی سعی در تخمین احتمال آنکه سرمایه یک شرکت بیمه به سطح صفر و یا کمتر از آن برسد می باشد. در فرآیند مدیریت ریسک، یکی از راه های رفتار با ریسک انتقال آن از طریق بیمه های ا...

یکی از روش ها در طراحی کنترل غیرخطی، خطی سازی پسخورد است که با تبدیل حالت و تغییر متغیر در فضای حالت، سیستم غیرخطی را به یک سیستم خطی قابل کنترل معادل تبدیل میکند و سپس از نظریه ی کنترل خطی برای سیستم معادل خطی شده استفاده می کند.اما وقتی این شیوه برای سیستمهای تحریک ناقص به کار برده میشود شرایطی که باید برای استفاده از روش خطی سازی پسخورد برقرار باشد، ارضاء نمیشود و باید از روشهای دیگری استفاد...

روش خطی سازی پایداری لیاپانوف برای بررسی پایداری نقطه ی تعادل کلاسی از سیستم های دینامیکی غیرخطی با این اشکال روبرو است که اگر تمام مقادیر ویژه ماتریس ژاکوبین سیستم خطی شده در نقطه تعادل، روی محور موهومی باشند یا تعدادی از آن ها روی محور موهومی و بقیه در سمت چپ محور موهومی باشند، در این صورت این روش از تحلیل پایداری آن نقطه تعادل ناتوان است. با روش جدیدی که در این پایان نامه ارائه می شود در برخ...