تعیین موقعیت کاربر در شبکه های بیسیم، از اهمیت قابل توجهی برخوردار است و کاربردهای گسترده ای دارد، اما با چالش هایی همراه است، زیرا عواملی از قبیل نویز اندازه گیری و خطای مربوط به مسیرهای غیرمستقیم انتشار امواج (nlos)، باعث ایجاد خطای زیادی در تخمین موقعیت می شوند. یک راه مقابله با خطای nlos، تشخیص و کم کردن تاثیر آن در فرایند تخمین موقعیت است. در این پایان نامه ابتدا یک روش تشخیص nlos را با اس...

هدف ناوبری ، دستیابی به موقعیت و جهت گیری هرچه دقیق جسم درهر لحظه است که می تواند در کاربردهای مختلفی همچون برنامه ریزی مسیر، هدایت و کنترل آن جسم مورد استفاده قرار گیرند. به علت انحصاری و ناامن بودن سامانه موقعیت یابی جهانی(gps) ناگزیر به استفاده از سامانه ناوبری اینرسی(ins) هستیم. این سامانه از حسگرهای اینرسی جهت تخمین موقعیت و وضعیت استفاده می کند. اما به علت وجود نویز و دریفت در خروجی این ح...

زمینه: با مطالعة ارتباط بین فرصت‌طلبی از فناوری و موقعیت تجاری شرکت به‌گونه‌ای که به تغییرات فناوری بازار حساسیت و پاسخ مناسب و خلاق نشان داده شود و نشان دادن تأثیر مثبت و قدرتمند حساسیت و واکنش مناسب به تغییرات مبتنی بر فناوری بر معیارهای اصلی موقعیت تجاری شرکت یعنی فروش، سود و ارزش بازار و همچنین تصریح تأکید بازاریابی به‌منزلة راهبردی برای دست‏یابی به این ارتباط بینش‌هایی را برای مدیران شرکت‌...

در پژوهش پیش رو با فرض نقش قدرت های بزرگ و نیاز به حل مسائل مشترک همچنین ارزش ها و هنجارهای فراگیر در تشکیل سازمان های بین المللی، سعی شده تا دلایل تشکیل و تکوین این نهاد بین المللی، با استفاده از مدل فالکر ریتبرگر (بررسی سازمان های بین المللی از سه منظر موقعیت هژمونیک، موقعیت مسئله آفرین و موقعیت شناختی) موردمطالعه قرار گیرد. در این تحقیق برای کشف دلایل شکل گیری و تکوین مجمع جهانی اقتصاد (سوال...

مطالعه رفتار دینامیکی و ارتعاشی چرخ­دنده‌ها به­منظور کنترل ارتعاش، نوفه و پایش وضعیت بسیار اهمیت دارد. سفتی درگیری[i] یکی از مهم‌ترین عوامل تحریک ارتعاشی در سیستم چرخ­دنده است و تحقیقات زیادی جهت تخمین آن انجام شده است. سفتی درگیری تحت اثر انعطاف‌پذیری دندانه‌ها و با تغییر موقعیت خط تماس، به­صورت تناوبی تغییر می‌کند. سفتی درگیری به سه روش تحلیلی، تجربی و عددی محاسبه می‌...

در این مقاله، پس از بررسی موقعیت‌یابی بر اساس تلفیق GPS و GLONASS، راهکاری جهت افزایش دقت مکان‌یابی سیستم‌های تلفیقی ارائه شده است. به منظور بهره‌گیری از سیستم‌های GNSS مختلف، تحقیقاتی در زمینه ترکیب اندازه‌گیری‌های GLONASS و GPS انجام شده است که نشان می‌دهد افزودن اندازه‌گیری‌های GLONASS به سیستم GPS، بهبود اندکی در دقت موقیت‌یابی داشته است. دلایل اصلی شناخته شده برای کم بودن این تاثیر، خطای ت...

امروزه موتورهای بدون جاروبک آهنربای دائم (PMBL) به‌دلیل مزایایی چون بهره زیاد و چگالی گشتاور و توان بالا، در بسیاری از کاربردهای صنعتی و محرکه‌های الکتریکی سرعت متغیر به‌کار گرفته شده‌اند. در حالتی که موتور طراحی‌شده دارای ولتاژ ضدمحرکه سینوسی (PMSM) و یا ذوزنقه‌ای (BLDC) نباشد، به آن موتور PMBL غیرسینوسی (یا غیرایده‌آل) گویند. به‌کارگیری روش‌های کنترلی مرسوم این دو نوع موتور سبب کاهش بهره، ایج...

در این تحقیق تعیین قابلیت آزمون نشرآوایی (آکوستیک امیشن[i]) در تعیین محل نشتی گاز در خط لوله انتقال گاز سراسری ایران با قطر خارجی56 اینچ و فشار psi1050، ارزیابی شد. با توجه به اعلام گزارش وجود نشتی ppm1500 در لوله به طول 8/37 متر محصور داخل غلاف بتنی(ccw[ii])، با عنایت به گازدار بودن خط لوله، عدم امکان قطع جریان و همچنین هزینه بالای تخریب غلاف بتنی، با استفاده از آزمون نشرآوایی، احتمال وجود نشت...

در این تحقیق، باند باریکی برای تعداد پایلوت های استفاده شده به دست آمده است. هم چنین روش جدیدی برای کاهش تعداد پایلوت ها در سیستم های ofdm ارائه نموده ایم که با حفظ کارایی، تعداد پایلوت های ضروری مورد استفاده را تا میزان پنجاه درصد کاهش می دهد. حداقل تعداد پایلوت های مورد نیاز برای داشتن کارایی بهینه (حداقل mse) در تخمین ls در سیستم ofdm برابر l است. ما در روش پیشنهادی خود برای تخمین کانال تنها...