کنترل پیش بین (mpc)، یک روش بهینه سازی گام به گام است. در هر بازه زمانی یک مسئله بهینه سازی حلقه باز مقید به صورت درون-خطی حل می شود و یک تابع هزینه نامی با توجه به قیود ورودی و حالات پیش بینی شده، کمینه می-گردد و اولین عنصر دنباله کنترل بهینه به سیستم واقعی اعمال می شود. این فرآیند در گام های زمانی بعد، تکرار می-گردد. میزان موفقیت کنترل پیش بین بستگی به دقت مدل سیستم دارد؛ با توجه به عدم تطابق...

چکیده ندارد.

یکی از آیین های باستانی که ظاهراً در اواخر دورة هخامنشی از بطن دین زردشتی منشعب شده، آیین زروانی است. در این عصر، گروهی از زردشتیان با تأمل در دو مینوی نخستین؛ یعنی اهورامزدا و اهریمن به این باور دست یافتند که باید این دو را پدری باشد؛ بنابراین به ایزد زروان به عنوانِ پدر دو مینو نگریستند و زروان را زایندة آن دو پنداشتند که این اسطوره می تواند گذارِ جامعة ایران از زن سروری به مردسالاری را در ذهن ت...

در یک مطالعه 20 ساله، 40 بیمار مبتلا به هیپرپاراتیروئیدیسم اولیه مورد بررسی قرار گرفتند. 90% بیماران زن و 10% مرد بودند و متوسط سن آنان 12±35 با دامنه 62-25 سال بوده است. متوسط کلسیم تام سرم 9/0±4/11 و فسفر سرم 3/0±0/2 میلی‌گرم درصد بود و درگیری استخوانی در 80% و درگیری کلیه بصورت وجود سنگ‌های ادراری در 5/22% بیماران وجود داشت. این بیماران در مقایسه با مطالعات کلاسیک انجام شده در کشورهای غربی ...

برای آنکه سمبل های ارسال شده به درستی در گیرنده آشکار شود، نیاز به شناخت کانال داریم، لذا شناخت و تخمین کانال در طراحی سیستم های mimo-ofdm نقش مهمی دارد. روشی که در این پژوهش برای تخمین کانال‏ های mimo-ofdm معرفی شده است تکنیک موسوم به rvm است. rvm یک تکنیک یادگیری ماشین است که از استنتاج بیزین برای دستیابی به راه حل های با حجم محاسباتی کم برای مسائل رگرسیون و دسته بندی استفاده می کند. در این ر...

در این پایان نامه یک روش نوین در زمینه تشخیص ، مکان یابی و بر آورد اندازه تغییرات سازه ای و خرابی ها بررسی شده است . روش نوین مورد اشاره به بررسی مدل های آماری که در زیرمجموعه تحلیل سری های زمانی قرار می گیرند ، می پردازد . در این رویکرد با استفاده از پاسخ ارتعاش آزاد سازه و یک مجموعه سنسورهای خوشه ای متفاوت که برای دریافت داده های ورودی به کار گرفته می شوند و توسط مدل اتورگرسیو ایجاد شده ، خرو...

برآورد هزینه های یک پروژه ی معدنی جایگاه خاصی در مطالعات امکان سنجی و پیش امکان سنجی دارد و به-دلیل تنوع و تعدد گزینه های فنی، برآورد هزینه به دفعات انجام می شود، که کاری حجیم و وقت گیر است از طرف دیگر، هزینه ی بارگیری و باربری درصد بالائی از هزینه ی پروژه های معدنی را تشکیل می دهد. استفاده از مدل های اقتصاد سنجی بویژه در مرحله ی پیش امکان سنجی، می تواند سهولت زیادی در این خصوص ایجاد کند. در اب...

نیاز روز افزون به ارسال داده با نرخ بیت بالا به ویژه در سیستم های مخابرات بی سیم و محدودیت سیستم های موجود در برآورده ساختن این نیاز از یک سو و همچنین کاهش عملکرد شبکه های بی سیم به وسیله پدیده های محیط انتشار از جمله محوشدگی و هم چنین تداخل هم کانال و تداخل بین سمبل ها، سبب شده که در سال های اخیر سیستم های مخابراتی مبتنی بر چند ورودی – چند خروجی (mimo) به خاطر استفاده موثر از پهنای باند و همچن...

در سال های اخیر ofdm به دلیل برتری هایی که نسبت به سیستم های تک کریری دارد، مانند مقاومت در برابر محوشدگی چندمسیری و بازده طیفی بالا، توانسته توجه زیادی را به خود جلب کند. سیستم های mimo، که از چند آنتن در فرستنده و گیرنده استفاده می کنند، نیز به دلیل ظرفیت و بازدهی طیفی بالا هر روز استفاده گسترده تری پیدا می کنند. mimo-ofdm، ترکیبی از mimo و ofdm تکنیک مناسبی برای استفاده در مخابرات بی سیم آین...