در این مقاله روشی برای شبیه سازی هندسی،استاتیکی و دینامیکی فرآیند فرزکاری با ابزار فرز سر کروی در ماشینکاری سطوح قالبها ارائه شده است. این روش قابلیت تخمین نیروهای ماشینکاری استاتیکی و دینامیکی و همچنین جابجایی نوک ابزار برای شرایط ماشینکاری مختلف را دارا می باشد. برای تعیین شکل منحنی لبه برش،ابزار و قطعه در حال ماشینکاری از یک نرم افزار مدلسازی هندسی استفاده شده است. قسمتهای در حال برش لبه برش...

در این مقاله روشی برای شبیه سازی هندسی،استاتیکی و دینامیکی فرآیند فرزکاری با ابزار فرز سر کروی در ماشینکاری سطوح قالبها ارائه شده است. این روش قابلیت تخمین نیروهای ماشینکاری استاتیکی و دینامیکی و همچنین جابجایی نوک ابزار برای شرایط ماشینکاری مختلف را دارا می باشد. برای تعیین شکل منحنی لبه برش،ابزار و قطعه در حال ماشینکاری از یک نرم افزار مدلسازی هندسی استفاده شده است. قسمتهای در حال برش لبه برش...

هدف از این تحقیق تخمین پروفیل جاده می باشد. این تخمین بسته به کاربرد مورد نظر تعاریف متفاوتی خواهد یافت. ما به تخمین پروفیل جاده بر اساس چگالی طیفی پروفیل و جابجایی عمودی پروفیل به دو روش مختلف خواهیم پرداخت. برای تخمین پروفیل بر اساس چگالی طیفی از روش معکوس تابع تبدیل و تحلیل اتفاقی استفاده خواهیم کرد. برای تخمین جابجایی عمودی پروفیل نیز از روش شبکه های عصبی بهره می جوییم. روش معکوس تابع تبدیل...

هدف اصلی در بینایی استریو، تعیین فاصله اشیاء موجود در صحنه یا بعبارتی بدست آوردن اطلاعات عمق صحنه می باشد. کاربردهایی مانند بازرسی های صنعتی، تشخیص موانع توسط ربات و مسیریابی، مراقبت در محیط های امنیتی، مدل کردن سه بعدی اشیاء، آنالیز تصاویر پزشکی، تعامل بین انسان و کامپیوتر و ... به اطلاعات عمق صحنه نیاز دارند. تطابق استریو مهمترین و پیچیده ترین مرحل? بینایی استریوست. وجود نویز در تصاویر، تفاوت...

این پایان نامه، طراحی کنترلکنندهی زمان گسسته غیرخطی برای سیستم تعلیق خودرو به منظور راحتی مسافر و رانندگی مطمئن در خودرو ارائه میدهد. سیستم تعلیق فعال با بکارگیری عملگر هیدرولیکی قابلیت تولید نیرو به مقدار مناسب در هر لحظه تحت شرایط جادهای مختلف به منظور دستیابی به اهداف راحتی مسافر و رانندگی مطمئن را دارد.برای این منظور ابتدا کنترلکننده زمان پیوسته خطیسازی پسخورد با اندازهگیری جابجایی، سرع...

در این پژوهش عملکرد لرزه‌یی، قاب‌های فولادی با مهاربندهای کمانش تاب به روش تحلیل دینامیکی غیرخطی مقیاس‌شده که به تازگی معرفی شده و همین‌طور تحلیل استاتیکی غیرخطی مورد بررسی قرار گرفته است. برای این‌کار تعدادی قاب مهاربندی‌شده با پیکربندی‌های مهاربندی قطری، ضربدری دوبخشی، و شورون طراحی شده‌اند. مقادیر پاسخ غیرکشسان سازه‌ها شامل جابجایی، جابجایی نسبی طبقات و بام، و برش طبقات حاصل از تحلیل‌ها با ی...

دستیابی به روش هایی جهت انتقال نرخ بالای اطلاعات در کانال های فیدینگ چند مسیره یکی از مهمترین اهداف طراحان سیستم های مخابراتی است. در این راستا ایده های مختلفی مطرح شده که یکی از جدی ترین آن ها استفاده از مدولاسیون ofdm در سیستم های چند آنتنی است. عملکرد سیستم های mimo-ofdm وابستگی زیادی به همزمانی فرستنده و گیرنده دارد. از طرفی برای آشکارسازی همدوس اطلاعات دریافتی باید تخمین دقیقی از وضعیت کان...

مقدمه : قشربارل در جوندگان مسئول دریافت وپردازش اطلاعات حسی از ویسکرهای پوزه حیوان می باشد. هسته لوکوس سرولئوس( lc ) به عنوان منبع تولیدکننده نوراپی نفرین قشرمغزدر پردازش اطلاعات حس تماس موثر می باشد . دراین مطالعه اثرتحریک الکتریکی lc بر خصوصیات پاسخی نورونهای لایه 4 قشر بارل در موش صحرایی نر محروم از حس بررسی شد.   موادوروشها : ویژگی های پاسخی نورونها در گروه بدون محرومیت حسی(کنترل)و در گروه ...