به دلیل اینکه توربین¬های بادی در مناطق دور نصب می¬شوند، روش کنترل مقاوم در برابر عیب و تشخیص عیب یک راه مناسب افزایش اطمینان از عملکرد آنها و کاهش هزینه¬های تعمیر و نگهداری می¬باشد. در این پایان¬نامه به کنترل مقاوم در برابر عیب در توربین¬های بادی می¬پردازیم. مدلی که استفاده شده است مدل یک توربین بادی 8/4 مگاواتی سرعت-متغیر زاویه-متغیر (زاویه چرخش تیغه) می¬باشد. سناریوی عیب به دو صورت تعریف می¬ش...

هدف شلی عمومی مفاصل افراد را مستعد ابتلا به انواع ضایعات عضلانی-اسکلتی به ویژه در مفصل شانه می کند. حس عمقی که شامل حس وضعیت و حس حرکت مفصل است، نقش مهمی در ثبات عملکردی شانه دارد. با توجه به نقش مهم حس عمقی در عملکرد مفصل شانه این پژوهش با هدف انجام انجام شد: 1. مقایسه حس وضعیت و حس حرکت مفصل شانه در افراد با و بدون شلی عمومی مفاصل؛ 2. مقایسه حس عمقی بین دو سمت غالب و غیرغالب در هر گروه. روش ب...

در این مقاله، مسأله تخمین توزیع‌یافته متغیرهای حالت یک سیستم دینامیکی غیرخطی توسط شبکه حسگر بی‌سیم غیرمتمرکز و در حضور نویز مشاهدات وابسته به حالت در نظر گرفته شده است. در برخی حسگرهای فاصله یا زاویه مانند حسگرهای فراصوت، خطای مشاهدات وابسته به حالت می‌باشد. بدین معنا که با افزایش فاصله میان حسگر و هدف، خطای اندازه‌گیری افزایش یافته و منجر به کاهش کارایی تخمین‌گرها می‌شود. بنابراین، یک روش تخمی...

زمینه و هدف: ناهنجاری‏های اسکلتی- عضلانی از جمله عوامل مؤثر بر روی فعالیت جسمانی می‏باشند. مطالعه حاضر با هدف مقایسه میزان چابکی، سرعت و توان دانش‏آموزان پسر دارای چرخش خارجی پا در دو گروه 0-6 درجه، 16-23 درجه، (چرخش به میزان غیر طبیعی) و گروه 7-15 درجه (میزان طبیعی) انجام شد.   روش تحقیق: در این مطالعه توصیفی- تحلیلی، زاویه چرخش به خارج پا در 300 نفر از دانش‏آموزان 12-14 ساله شهر بیرجند در سال...

اهمیت ستون مهره‌های بدن به عنوان پیچیده‌ترین عضو از لحاظ تحمل بارهای مکانیکی بر کسی پوشیده نیست. سالانه میلیون‌ها دلار در دنیا صرف درمان و هزینه‌های ناشی از آسیب ستون مهره‌ها می‌گردد. از این‌رو، مدل‌های المان محدود، نقش مهمی در مطالعات بیومکانیکی ستون مهره‌ها دارند. در شبیه‌سازی یک فرایند مکانیکی در ستون مهره‌ها، دانستن نیروهای عضلات متصل به ستون مهره امری ضروری است. یافتن این نیروها به کمک آزم...

فرمان گیری بهبود یافته و پایداری مطلوب، دو جنبه مهم فرمان پذیری خودروهستند؛ در این پژوهش، کنترلر بهینه تطبیقی برای کنترل تغییرات زاویه چرخش (yaw) از طریق اعمال فرمان اصلاحی به سیستم فرمان، نسبت به ورودی فرمان راننده، طراحی و اعمال شده است. برای طراحی کنترل مناسب از سیستم فرمان sbw (سیستم فرمان سیمی) استفاده شده است. به این منظور ابتدا یک مدل چهار درجه آزادی غیر خطی با متغییر های حالت زاویه غلت،...

سیستم کنترل وضعیت یک ماهواره با پایداری گرادیان جاذبه ای به منظور جهت گیری دائم به سمت زمین و ایجاد پایداری به نسبت ممان اینرسی زیاد نیاز دارد. در چنین ماهواره هایی، نسبت ممان اینرسی بسیار زیاد سبب کوچک شدن بدنه اصلی ماهواره و کاهش قابلیت های مأموریت می شود. در این مقاله، نسبت ممان اینرسی به وسیله یک فرمول بسته بر اساس فعالیت های گذشته، چنان کاهش داده می شود که بتوان قابلیت اضافه کردن پانل های ...

در این تحقیق، جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی با طرح اتصال لبه رویهم آلیاژ آلومینیوم 5052 اجرا گردید و اتصالات جوش لبه رویهم توسط سرعت پیشروی 63 میلیمتر بر دقیقه و سرعت چرخش ابزار 1450 دور بر دقیقه ساخته شدند. سه نوع ابزار با زاویه سطح شانه متفاوت (صفر، 5 و 10 درجه) طراحی و استفاده شد. تاثیر زاویه سطح شانه بر خواص اتصال جوش بوسیله میکروسکوپ نوری و آزمون کشش-برش مورد مطالعه قرار گرفت. نتایج نشان داد که ...

مقدمه و اهداف افزایش بیش از حد چرخش داخلی و آداکشن ران یکی از ریسک­فاکتورهای ایجاد آسیب در اندام تحتانی می­باشد. هدف از مطالعه حاضر ارزیابی اثرات آنی نواربندی چرخش­دهندگی و آبداکتوری ران بر روی کینماتیک سه­بعدی مفاصل اندام تحتانی طی فاز اتکای دویدن بود. مواد و روش ­ها 24 مرد سالم (سن: 5/2±6/24 سال، جرم: 2/6±8/74 کیلوگرم، و قد 9/7±1/177 سانتی­متر) جهت شرکت در مطالعه حاضر داوطلب شدند. کینماتیک سه...