اجرای سدهای بتن غلتکی، روشی است که به منظور کاهش هزینهء ساخت سدهای وزنی در دو دههء اخیر توسعه یافته است بتن غلتکی، بتنی است با اسلامپ صفر که در عملیات حمل، پخش و تراکم آن از ماشین آلات بکار رفته در اجرای سدهای خاکی استفاده می شود. سدهای بتن غلتکی در دستهء سدهای بتنی وزنی قرار دارند و تمام ملاحظات طراحی سدهای وزنی باید در مورد اینگونه سدها رعایت گردد. وجود عوامل محدودکننده در ساختگاه بعضی از سده...

همزمان با توسعۀ مباحث پایداری، تلفیق جنبه های اقتصادی، اجتماعی و زیست محیطی برای انجام فرایند تصمیم ضروری به نظر می رسد. این مقاله با تجمیع جنبه های مختلف پایداری و استفاده از تکنیک تصمیم گیری چندمعیاره (فرایند تحلیل سلسله مراتبی) به سنجش و مقایسۀ سطح پایداری محصولات زراعی در مقیاس مزرعه ای پرداخته است. داده های مورد نیاز از طریق تکمیل 140 پرسش نامه و مصاحبۀ رو در رو با کشاورزان شرق حوضۀ رودخان...

پارادایم توسعة پایدار به­عنوان رویکردی بنیادین برای توسعة فعالیت­های گردشگری از جمله گردشگری­ روستایی، توجه محققان و برنامه­­ریزان این حوزه را به­خود جلب کرده است. توسعة پایداری گردشگری حاصل تلاش در دستیابی به توسعة پایدار در تمام زمینه­هاست. در این حوزه، موضوع شایان توجه، تبیین و تحلیل پایداری توسعة این فعالیت است؛ چراکه از این طریق می­­توان عوامل و شاخص­­های مؤثر در پایداری را شناسایی کرد و د...

در پژوهش حاضر سعی شده است ، سیستم کنترل یک پایدارکننده ژیروسکوپی سه محوره نیرویی از روش کنترل چند متغیره تحلیل و طراحی گردد . پایدارکننده در حالت کلی انحراف زیاد قابها از حالت عمود بودن در نظر گرفته شده و مدل ریاضی دینامیک پاژیر به همراه ژیروسکوپهای مکانیکی آن شدیدا دارای تداخل دینامیکی بوده و اقتضا میکند که با رویکرد چند ورودی – چند خروجی تحلیل گردد . برای تحلیل و طراحی سیستم کنترل چند متغیره ...

تحلیل پایداری شیبهای سنگی با استفاده از تکنیکهای پیشرفته عددی، به شکل قابل توجهی طیسالهای اخیر توسعه یافته است. روش های معمول تحلیل پایداری شیبهای سنگی به مسائل سادهشامل هندسه و شرایط بارگذاری ساده محدود می شوند و به این سبب، بینش محدودی از مکانیزمشکست شیب فراهم می آورند. بسیاری از مسائل پایداری شیروانی ها با پیچیدگی هایی از قبیل هندسه،غیر ایزوتروپی بودن مصالح، رفتار غیر خطی، تنش های درجا و وجو...

تا کنون به کارگیری رؤیت گر sdre و تحلیل پایداری و عملکرد آن در محیط قطعی و بدون نویز مورد توجه محققان قرار گرفته، اما در عمل وجود نامعینی فرآیند و نویز اندازه گیری غیر قابل اجتناب است. در این مقاله با توجه به دست آوردهای حاصل برای پایداری فیلتر کالمن-باسی و نتایج مربوط به تحلیل پایداری اتفاقی در مسائل تخمین غیرخطی، به تحلیل رفتار خطای تخمین یک فیلتر sdre تفاضلی زمان-گسسته پرداخته شده است. در تح...

در بسیاری از سیستم­های دوار همچون موتورهای جت، برای انتقال توان بین قسمت­های فشار بالا و فشار پایین توربین و کمپرسور از سیستم روتور هم­محور استفاده می­شود. در این مقاله تحلیل آشوبناک یک سیستم روتور هم­محور تعلیق‌شده به‌صورت مغناطیسی در یاتاقان‌های کمکی ارائه شده است که شامل ممان­های ژیروسکوپی دیسک­ها و کوپلینگ هندسی قطب­های مغناطیسی است. معادلات دیفرانسیل غیرخطی حرکت با استفاده از معادلات لاگرا...

انتخاب روش استخراج یکی از مهمترین تصمیم هایی است که بایستی توسط مهندسین و مدیران اتخاذ شود. انتخاب روش استخراج به منظور استخراج یک کانسار کاملا مرتبط با مسائل اقتصادی، ایمنی و ظرفیت تولید آن معدن می باشد. هدف اصلی از انجام این تحقیق ارائه یک روش ترکیبی به منظور انتخاب بهترین روش استخراج با استفاده از معیارهای موثر و نظر افراد خبره می باشد. مدل پیشنهاد شده بر اساس روش تحلیل سلسله مراتبی فازی و ر...